大型船舶操纵培训实践及探讨

章根据大型船舶操纵培训实践，提出大型船舶操纵培训理论教学应突出大型舰艇操纵特点，实操练习应根据针对性、实用性原则，着重练习经常使用的操纵、复杂环境中的操纵和紧急情况下的应急操纵，以取得大型船舶操纵的经验。教学方法应采用互动式教学，更多地让学生在实践中体验，并对培训存在的问题提出了看法和建议。     

船舶失控后运动状态分析

运用船舶操纵理论，结合苏通桥桥区水域的具体水文、气象以及航道条件，确定船舶失控后的各种运动参量，判断失控船舶是否能够安全通过大桥，并为船舶操纵和管理人员提供行动上的依据。     

大型集装箱船舶靠离泊要领

港内掉头要领 正确运用车、舵、锚、缆、拖船等操纵设备，充分估计船舶的惯性冲程和旋回范围，并根据本船线型尺度、载况、风流条件、操纵性能和掉头区的具体情况，制定出具体操纵方案，选择有利的掉头时机和掉头方向，力求操纵准确、安全可靠。     

内河航道船舶航行操纵平面二维数值模拟初步研究

船舶航行操纵数学模型包括水流数学模型和船舶航行数学模型,其中水流数学模型是船舶航行模拟的基础。基于船舶航行操纵数学模型的基本原理,研究开发了船舶航行操纵平面二维数学模型,其中水流数学模型采用贴体坐标系下的平面二维水流数学模型,采用有限体积法对水流基本控制方程进行了离散,在求解过程中采用了欠松弛技术和逐线迭代法,船舶航行数学模型采用比较流行的"组合型"水动力模型,并采用有限差分法离散求解船舶运动方程。根据实船或船模在静水条件及均匀流条件下的航行试验资料,对所建立的船舶航行操纵数模进行了验证和参数率定,结果表明该船舶数模能够正确模拟船舶的航行操纵性能。     

基于BP神经网络的PID参数自整定的船舶操纵控制器研究

船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性。船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。此法能根据船舶动态特性的变化，自动重新整定PID参数，从而改善了操纵性能和鲁棒性。     

天津港大沽沙航道通航风险评估

根据大沽沙航道自然条件、航道状况及进出港船型需求,运用层次分析法和模糊综合评价法得出航道环境风险,利用船舶操纵模拟器模拟船舶在航道中航行得出船舶操纵风险,从而得到船舶单双向通航的综合风险,进而得到大沽沙航道单双向通航的控制条件,对即将开通的10万吨级大沽沙航道的通航管理提供参考依据。     

强风中进靠天津大港LNG泊位操纵实例

文章通过强风条件下靠泊实例,根据LNG船舶结构特点和操纵性能,分析探讨了风压侧面积、风压数值及拖轮配置条件,总结给出了港内航行及靠泊操纵要点。     

大型船舶紧急避让措施研究

根据大型船舶操纵实践及典型船舶的模拟器操纵实验，分析了在紧急情况下大型船舶可能采取的几种避让措施，并对不同措施的优、缺点进行了总结。     

基于RBF网络和遗传优化的船舶操纵模糊控制器

设计了一种基于RBF网络和遗传优化的船舶操纵模糊控制器。首先讨论了传统模糊控制器应用于船舶操纵控制的不足，然后根据模糊系统在特定情况下与RBF网络具有等价关系的特点，采用具有加权平均输出的RBF网络构造了一个船舶操纵模糊控制器，有效地消除了小偏差范围的舵角抖动现象。在此基础上，根据船舶操纵的特点提出了一种尺度变换因子的自整定方法，并采用遗传算法对自整定过程中的可变参数进行优化，以使控制器能够适应实时控制过程中的时变性和不确定性，保持良好的控制性能。最后针对某大型船舶的非线性模型，采用Matlab 6．1的Simulink工具进行了转艏操纵仿真试验，获得了满意结果。     

船舶操纵模拟器罗经设置研究

根据船舶操纵模拟器研制的需要，依据视景的圆柱面环幕透视投影模型、透视投影误差校正模型和船舶在海上用罗经进行测向的基本原理，建立了大型船舶操纵模拟器罗经测向的方位角误差纠正模型，并根据误差角度的不同范围要求，给出罗经离视点位置的选择范围，为罗经位置的设置提供参考。     

内河航道船舶航行操纵平面二维数值模拟在复杂流态下的应用

基于平面二维水流数学模型和船舶航行操纵数学模型的基本原理,开发了适合内河航道的曲线拟合坐标系下的船舶航行操纵平面二维数学模型,其中水流数学模型采用贴体坐标系下的平面二维水流数学模型,船舶航行操纵数学模型采用比较流行的"组合型"水动力模型。在实船和船模在静水条件及均匀流条件下的航行试验验证的基础上,通过复杂流态河段船舶航行操纵数值模拟的研究,表明该船舶数模基本能够模拟船舶在复杂流态下的航行操纵情况。     

天津新港船闸操纵要点

新港船闸船舶通过远远超出了设计通过量，为保证新港－海河的畅通，对过闸船舶的操纵提出了更高的要求，对过闸前的准备，特殊气候条件下过闸船舶相关的操纵要点进行了充分的总结。     

三峡船闸操纵及安全研究

本文根据三峡永久船闸航段实际运行状况,通过分析上下引航道、口门区及连接段的航行条件,结合三峡船闸围堰发电期试航情况,从船舶驾驶员过闸操纵的角度探讨了过闸操纵技术,进而从三个方面分析了影响多级船闸船舶过闸操纵的安全因素.     

特殊条件下的船舶操纵

随着我国经济和航运业的快速发展,特别是十九大以来,我国与世界各国贸易量快速增长,沿海各大港口吞吐量直线上升,船舶到港艘次日益增多。港口繁忙和港口资源(航道、锚地、码头等)相对匮乏,雷暴、浓雾、台风等特殊天气给船舶航行安全够成很大威胁,研究特殊条件下的船舶操纵势在必行。本文根据30多年从事引航工作的经验,结合船舶操纵理论,对特殊天气条件下船舶安全航行的方法进行了经验总结和探讨。     

船舶操纵模拟器用于设计航道

简要介绍船舶操纵模拟器的原理。在上海外高桥挖入式港区总体规划中，利用船舶操纵模拟试验，研究在水流和风的作用下船舶在通过进港航道、口门时的航行条件，从而为港区水域布置方案的优化提供依据。     

“向阳红01”利用动力定位靠鳌山卫科考船码头方案

<正>0 引言靠离泊作业是一个综合性的操纵过程,船长在靠离泊作业前应对码头条件、周围客观情况作出全面了解和评估,根据本船操纵性能,制订安全、迅速的靠离泊方案[1]。基于船舶动力定位(Dynamic Positioning, DP)原理制订的靠泊方案,实现新一代科考船进出港操纵的智能化、自动化,不仅解决因驾船人员的心理压力对船舶安全操纵的影响,而且大大减少因误操纵带来船舶触碰码头的安全隐患。须对具有DP功能的船舶仔细研究其靠泊方案,并进行     

船舶在大风浪中航行的安全措施和操纵

船舶在航行中遇到狂风巨浪。如果操纵不当。就可能发生船体变形、结构受损、船壳破裂或主机故障，甚至倾覆等严重事故。但如果做好充分的准备工作，根据本船性能和海上实际操纵经验。采取适合当时海况的具体措施。是可以避免上述事故。确保船舶航行安全的。本文探讨船舶在大风浪中航行的安全措施和操纵方法。     

横拢风中集装箱船靠泊天津新港27号泊位操纵要点

文章根据天津新港27号泊位特点,基于集装箱船的结构特点及操纵特性详细论述了操纵大型集装箱船在吹强拢风天气条件下靠泊该泊位的操纵要点,并结合实际经验阐明了在操纵船舶法向入泊时的注意事项,供驾引人员参考和借鉴.     

大型船舶在港内保向和制动的另一种方法

在大型船舶的进港操纵中,如果能够熟练地掌握大型船舶在港内的保向和制动,将大大提高船舶进港操纵的安全性。根据连云港的实际情况,探讨在大型船舶进港接近泊位的航行操纵中进行保向和制动的方法,供同行参考。     

基于虚拟现实的船舶操纵运动仿真系统研究

利用MMG操纵运动数学模型计算船舶的操纵运动，应用OpenGL和3Dmax技术，开发了船舶操纵运动的三维可视化仿真系统，通过输入船舶主尺度，实现了具有真实感的、随时间变化的船舶操纵运动实时动态仿真，取得了良好的效果。