基于多Agent的模糊建模系统设计与实现

针对模糊建模过程中最佳技术组合的选择问题,运用多Agent理论和Sun Jini技术,构建了一个分布式的模糊建模系统.通过该系统能够方便地添加、测试和选择各种模糊建模的软计算技术.试验结果证明该系统具有良好的灵活性、可扩展性和可靠性.     

基于复杂网络与Agent的作战系统建模

作战系统是复杂的大系统,对作战系统的建模一直是各国军事专家研究的重点。文章提出将复杂网络和Agent建模理论结合起来,对作战系统进行建模。采用Agent仿真作战实元,利用用复杂网络的理论分析各Agent间的各种信息的传输,从而达到为作战系统建模的目的。     

基于Agent技术的海军船厂维修建模方法研究

舰船维修系统是一个复杂系统,传统的建模方法难以表现其行为过程,并正确评估其战时保障能力。文章简要介绍了Agent技术在复杂系统建模中的优势及在军事系统中成功运用的范例,指出它是解决舰船维修系统建模与仿真的有效途径。根据舰船维修系统的组成及运作机制,简化特装厂的行为过程,围绕海军船厂和舰船技术状态演化的行为过程,提出了系统基于Agent技术建模与仿真的思想和方法,并以舰船为智能化的主体,构造了舰船Agent的特征模型及活动机制,给出了模型及维修环境的形式化程序片段,克服了形式化模型难以准确构造系统并评估其维修能力的缺陷。对系统的复杂性做了进一步的阐述,为今后的研究指明了方向。     

基于多Agent的编队协同反潜仿真

编队协同反潜仿真模型是编队反潜作战建模仿真中的重点与难点。通过对编队协同反潜作战的指挥方式与作战协同关系的分析研究,基于多智能体建模理论,提出了基于MBGT(使命-信念-目标-任务)的编队协同反潜实体智能体认知模型,建立了基于共同使命的编队反潜协同模型框架,并给出了该框架下的智能体协商协作方法。该模型能较好地实现编队协同反潜仿真中的各兵力智能体之间的协商与协作,对其他协同作战样式建模也有一定的借鉴价值。     

基于粗糙集的模糊神经网络建模研究

利用粗糙集从数据库中发现规则的能力,确定模糊神经网络的初始拓扑结构,再利用原始数据对网络进行训练。由于这样构造的模糊神经网络一开始就具备了良好的符合数据分布特性的拓扑结构,因而可以大大减小网络规模,提高网络训练速度。数值实验结果表明了该方法的有效性。     

基于粗糙集的模糊神经网络建模研究

利用粗糙集从数据库中发现规则的能力,确定模糊神经网络的初始拓扑结构,再利用原始数据对网络进行训练.由于这样构造的模糊神经网络一开始就具备了良好的符合数据分布特性的拓扑结构,因而可以大大减小网络规模,提高网络训练速度.数值实验结果表明了该方法的有效性.     

基于多智能体的舰船维修系统建模技术研究

基于舰船维修计划任务分配优化和维修系统能力评估需求,根据舰船维修系统的组成和运行机制构建基于多Agent的维修体系结构和部分Agent的特征模型,对维修系统任务分配的规则及Agent演化的自适应算法进行研究,对系统Agent之间通信的机制进行探讨,对通信原语和内容协定的扩展进行讨论,为舰船维修系统建模与战时能力评估提供了方法。     

模糊神经网络系统建模

本文基于Ｍｏｄｕｌａｒ神经网络的模糊系统实现技术，对于文献［１］、［２］提出的学习算法进行了改进。最后通过建模实例验证，使用本文改进的学习算法进行学习后建立的模糊系统，有着更强的泛化能力和更高的逼近精度。     

基于多Agent的舰船维修系统建模与仿真方法研究

舰船维修系统是一个复杂系统，传统的建模方法难以表现其行为过程，并正确评估其战时保障能力。简要介绍Agent技术在复杂系统建模中的优势及在军事系统中成功运用的范例，指出它是解决舰船维修系统建模与仿真的有效途径。主要讨论舰船维修系统基于Agent技术的建模与仿真，给出船厂Agent的特征模型和舰船技术状态的环境模型，对船厂Agent的活动机制进行研究。并对系统的复杂性做了进一步的阐述，为今后的研究指明了方向。     

模糊神经网络系统建模

介绍了基于神经网络的模糊系统Ｍｏｄｕｌａｒ神经网络，提出了改进的学习算法，最后通过建模实例验证，使用本文改建的学习算法进行学习后建立的模糊系统，有着更强的泛化能力和更高的逼近精度。     

基于Agent协同设计系统的研究

在介绍Ａｇｅｎｔ技术的基础上,提出了基于Ａｇｅｎｔ协同设计系统的思想及总体结构图,讨论了由于Ａｇｅｎｔ的引人,有利于构造大型协同设计的优点及存在的问题。     

基于模糊神经网络的海浪中舰船多自由度运动建模方法研究

基于切片理论计算在诸规则波中的舰船多自由度运动响应，并以此为样本训练模糊神经网络，最终建立起一种新的舰船在随机波浪中的多自由度运动模型，并通过算例验证该方法的实用性和可靠性。     

基于Agent协同设计系统的研究

在介绍Agent技术的基础上,提出了基于Agent协同设计系统的思想及总体结构图,讨论了由于Agent的引入,有利于构造大型协同设计的优点及存在的问题.     

基于物联网的舰船智能控制系统设计

针对传统的控制方法在舰船控制方面一直存在控制误差大的问题,提出并设计基于物联网的舰船智能控制系统,该系统硬件部分主要由下位机硬件、复位电路、外围接口、远程信息传输模块、信号收发控制、电源模块组成;软件部分主要通过模糊推理确定最大隶属度,并采用PID控制算法求得控制量,基于物联网技术实现对各个模块的有效连接,实现舰船智能控制,并以舰船位置、速度及角度控制误差为对比指标,进行实验对比分析,结果表明,采用改进控制系统时,其在舰船位置、速度及角度控制方面误差均较小,具有一定的优势。     

基于模糊层次分析的船舶通航风险评估系统设计

船舶系统的安全性是船舶工程中的重要研究课题。对船舶通航风险进行评估可以加强船舶安全性、提高船舶的工作效率。因为地球上的自然资源十分有限,随着水面上船舶通航密度的不断增加,新增船舶航线与已有航线不断地交叉,使得水面船舶通航管理变得十分复杂。本文基于模糊层次分析方法,研究了船舶通航风险评估系统的设计方法。分析了模糊数学以及模糊层次分析方法;探讨了风险综合评估方法及其重要性;总结了船舶通航风险评估因素体系及其构建方法。本课题的研究对于我国船舶通航风险评估体系的构建有着重要的指导作用。     

基于多智能体技术的水面无人艇测控系统研究

多智能体技术适合于解决复杂系统的设计.在简要介绍多智能体技术和水面无人艇测控系统的基础上,分析了将多智能体技术应用于水面无人艇测控系统设计的可行性,提出了水面无人艇多智能体测控系统模型和架构设计,并探讨了系统的开发方法.     

新模糊神经网络模型及其建模应用研究

本文提出一个新的模糊神经网络模型，证明了它是一个全局逼近器，且具有物理意义明显，收敛速度快之优点，通过一个建模的实例表明，与典型的模糊神经网络建模系统相比，本文提出的新模糊神经网络，是一个更适用的建模工具。     

基于TSK模糊系统的模糊对向传播神经网络

充分利用了TSK（Sugeno-Tanaka)模糊系统的优点,提出了改进的模糊对向传播神经网络Improved-FCP,并给出了其学习算法,实验结果表明Improved-FCP网络之FCP网络对样本有更高的逼近精度。     

基于多Agent的编队对潜作战智能辅助决策系统研究

传统作战辅助决策系统很难满足现代海战的需要,基于多Agent的智能辅助决策系统是辅助决策系统新的发展方向。根据水面舰艇编队对潜作战特点,构建了基于多Agent的对潜作战智能辅助决策系统框架,分析了系统中各模块的功能,重点研究了基于案例推理的Agent推理技术在辅助决策系统中的应用。提出的智能辅助决策系统满足了现代海战对辅助决策系统的要求,具有一定的军事实用价值。