基于多Agent的模糊建模系统设计与实现

针对模糊建模过程中最佳技术组合的选择问题,运用多Agent理论和Sun Jini技术,构建了一个分布式的模糊建模系统.通过该系统能够方便地添加、测试和选择各种模糊建模的软计算技术.试验结果证明该系统具有良好的灵活性、可扩展性和可靠性.     

模糊神经网络系统建模

本文基于Ｍｏｄｕｌａｒ神经网络的模糊系统实现技术，对于文献［１］、［２］提出的学习算法进行了改进。最后通过建模实例验证，使用本文改进的学习算法进行学习后建立的模糊系统，有着更强的泛化能力和更高的逼近精度。     

新模糊神经网络模型及其建模应用研究

本文提出一个新的模糊神经网络模型，证明了它是一个全局逼近器，且具有物理意义明显，收敛速度快之优点，通过一个建模的实例表明，与典型的模糊神经网络建模系统相比，本文提出的新模糊神经网络，是一个更适用的建模工具。     

扩张原理的网络结构分析

在分解定理建模的基础上，对扩张原理建模进行研究，最后得出扩张原理的网络表示，为神经网络和模糊系统的结合奠定了基础。     

模糊神经网络系统建模

介绍了基于神经网络的模糊系统Ｍｏｄｕｌａｒ神经网络，提出了改进的学习算法，最后通过建模实例验证，使用本文改建的学习算法进行学习后建立的模糊系统，有着更强的泛化能力和更高的逼近精度。     

一个对象关系型船舶避碰案例模糊数据库系统模型

提出了一个基于对象关系数据模型的避让案例模糊数据库系统模型。该模型分为二级：用户级和系统级。其中引入了模糊技术和面向对象的方法，分别建立起了用于描述避让案例的数据库模型和用于描述系统模糊性的知识库模型，确定了相应的模糊数据表示形式，定义了各种模糊对象类型，重载并新增了相应的模糊操作算子，实现了模糊数据库上的查询功能。该模型具有更好的实用性和系统性，可以为船舶避碰提供更加有效的决策支持。     

新型模糊系统MK的改进模糊系统IMK研究

仿照TSK模糊模型，对新型模糊系统（MK）进行了改进。并证明了在一定的条件下该改进的模糊系统（IMK）与标准模糊系统是等价的。然后用Stone-Weierstrass定理证明该模糊系统仍然具有全局逼近特性。最后，通过两个应用程序比较了该模糊系统改进前后的逼近精度、泛化能力和收敛速度。     

船用核动力装置技术状态的评估方法研究

文章分析了船用核动力装置技术状态综合评估的必要性及存在困难,对传统评估方法、不确定性建模方法、智能评估方法进行了比较和适用性分析.根据核动力装置技术状态评估特点,建立了几种评估方法的综合应用模型灰色模糊评估模型、模糊神经网络模型、模糊层次评估模型(AHP-Fuzzy),分别适用于设备级、分系统级和系统级的技术状态评估.     

模糊逻辑在传动系统速度控制中的应用

本文介绍了一种装有模糊逻辑控制器的锁相回路感应电动机速度控制系统。该系统结合锁相回路快速调节技术和先进的模糊逻辑控制技术（直观、简单、易于实现和不涉及系统力学问题），可对感应电动机速度进行稳定、快速和精确的控制。实验系统可评价这种系统的性能。实验结果表明，在感应电动机传动系统中，模糊逻辑控制器和锁相回路的结合可达到精确的速度控制和快速响应。     

模糊系统的确定及其比较研究

指出ＯＬＳ（ＯｒｔｈｏｇｏｎａｌＬｅａｓｔＳｑｕａｒｅｓ）算法可以用于广泛的模糊系统确定问题，对于不同的实际问题，模糊系统应选取其较合适的隶属度函数类型和规则运算精了，通过倒立摆控制系统实例，对该系统所选择的不同隶属度函数及规则运算算子做了实验比较研究。     

基于模糊神经网络的水下机器人推进系统故障诊断

为了解决水下机器人推进系统运行可靠性问题，提出一种基于模糊神经网络的机器人推进系统故障诊断方法，用以解决故障诊断过程中信息的不确定性问题，并提高推进系统的整体可靠性。该方法在常规神经网络基础上，引入模糊推理形成一种新型模糊神经网络结构，提出一种最小调整的模糊神经网络学习率，完成模糊神经网络训练算法的推导。通过对水下机器人实施定速直航与转向等试验完成神经网络的在线训练，利用已完成训练的神经网络对机器人进行运动建模。通过比对神经网络模型估计值与机器人传感器的实测值获取残差信息，并对残差进行故障信息提取以实现故障诊断。将上述方法应用于仿真试验中，结果表明，基于模糊神经网络水下机器人推进系统故障诊断方法具有较高的可行性和有效性。     

多用户分布式虚拟海洋战场环境系统MUDVOE的实现技术

介绍创建一个多用户分布式虚拟海洋战场环境系统的相关理论和技术。该系统采用客户－服务器的通信模式和TCP传输协议实现了客户端和服务器端之间的通信，采用基于图形与图象混合建模和绘制技术实现了虚拟海洋战场环境构造。最后给出了该系统实现的软、硬件平台和实验结果。     

模糊神经网络在故障诊断中的模型与应用

对一种地模糊神经网络的故障诊断方法进行了研究，探讨了模糊误字率攻模糊算了选择，以柴油示功图作为特征信号，构造了船舶主机故障诊断仿真系统，并给出了系统知识学习和模糊推理结果。     

模糊逻辑在船舶市场模型的建立,分析和预报方面的应用

模糊逻辑是一种技术，这种技术试图系统地数学模仿人的推理。本文研讨了应用模糊逻辑来建立船运和船舶建造市场模型并对之进行分析和预报的可能性。被称为模糊决策模型的模糊系统是基于模糊技术的技术面发展起来的，可用于建立大型原油油轮货运市场的模型、大型原油轮订单市场的模型及拆船市场的模型。研究结果表明模糊决策模型能够很好地建立和预报以上这些经济系统。此外，模糊决策模型能深入到市场机制并洞市场参与者的决策过程。     

面向船舶初步设计系统的集成平台开发

介绍一个面向船舶初步设计系统的集成平台的设计、开发和应用。论述集成平台应具有的特性,如通用性、集成性、开放性和工具化。分析该开发集成平台中采用的关键技术:面向对象、自顶向下设计、复合建模技术、拓扑建模技术、协同开发技术和宏命令技术。该集成平台设计成四个层次的软件体系结构,即核心层、永久模型层、服务层和应用层。最后介绍在该集成平台上开发的实例:NuCAS船舶总体初步设计系统。     

快速整周模糊度求解技术在高精度GPS定位和导航中的应用

给出了GPS卫星测量模型，分析误差源，并推导出差分值，以便提高GPS的精度。求解GPS载波相位整周模糊度是高精度定位和导航的关键。计算效率至关重要，因为它直接影响求解模糊度的时间，而且还影响模糊度求解过程的可靠性。分析了搜索空间中的独立变量，并推导出新的传递矩阵。该矩阵将所有的测量残差直接和最小求解搜索空间相关联。该技术不仅可以改善计算效率以及缩短模糊度求解时间，还能提高可靠性。通过仅选择那些与卫星几何尺寸和测量残差一致的模糊度的组合，搜索空间被最小化，应用于高精度定位和导航。     

基于数据库的船舶油漆涂装设计系统的研究

本文描述了用于船舶制造企业的油漆涂装设计系统的设计及实现，系统采用了以Servlet／JSP为前台、Oracle数据库为后台的B／S架构为系统基本模型，并结合使用了面向对象的UML建模技术和ObjectARX图形技术。该系统综合运用多种相关技术，为提高船舶企业的油漆涂装设计工作效率提供了一条行之有效的途径。     

基于多Agent的舰船维修系统建模与仿真方法研究

舰船维修系统是一个复杂系统，传统的建模方法难以表现其行为过程，并正确评估其战时保障能力。简要介绍Agent技术在复杂系统建模中的优势及在军事系统中成功运用的范例，指出它是解决舰船维修系统建模与仿真的有效途径。主要讨论舰船维修系统基于Agent技术的建模与仿真，给出船厂Agent的特征模型和舰船技术状态的环境模型，对船厂Agent的活动机制进行研究。并对系统的复杂性做了进一步的阐述，为今后的研究指明了方向。     

永磁式开关磁阻电机在电力推进中的应用研究

新型永磁式开关磁阻电机在保留传统开关磁阻电机优点的同时克服换流相对较慢、能量利用率较低等缺点,本文在此基础上针对永磁式开关磁阻电机的特点提出了一种基于PMSRM的船舶电力推进系统,该系统采用模糊PI的控制方法.通过Simulink仿真建模,验证了该系统具有跟踪速度快、控制精度高的性能.     

基于模糊评判的潜艇舵卡应急操纵研究分析

为了提高潜艇舵卡应急操纵的有效性和针对性,利用模糊多属性决策方法,将模糊评判应用于潜艇舵卡危险状态分析中,建立了舵卡危险程度判断的模糊评判系统。根据该系统的操艇建议进行舵卡挽回操纵。详细介绍了建立模糊评判系统的过程,并对评判结果作了细致处理。仿真结果表明,该系统具有良好的实用性。该技术为潜艇抗沉研究提供了一种新的方法。