基于递阶控制的车辆防自燃系统研究

为解决车辆自燃问题,在对车辆内部环境的监测信息进行探测、分析的基础上,设计了车辆防自燃智能控制系统。系统主要包括温湿度监测、自动喷洒系统、自动报警3个子系统。温湿度检测子系统对监测区域进行温度检测和湿度检测,为后续系统提供输入条件,给驾驶员提供直观的事故图像信息;自动喷洒子系统根据车辆状态采取启动控制;自动报警子系统由车载系统、显示系统和控制中心系统联动组成,以无线通信和接口技术为基础,从而达到同时向警方和车主提供报警信息的目的。     

自动驾驶车辆对混合交通流的平衡影响研究

在自动驾驶车辆和人工驾驶车辆构成的混合交通系统中,不同车辆类型的出行者对路径的选择原则表现出不同的偏好。为充分了解自动驾驶车辆投入市场后对混合交通系统的作用,考虑两种不同车辆类型的出行行为,构建混合交通网络均衡模型,并将模型嵌入算例网络中进行验证。通过研究发现:自动驾驶车辆在混合交通系统中的比例对道路网络系统效率有显著影响,自动驾驶车辆比例的增加能够有效降低路网系统中的人均出行时间。     

面向智慧高速的合流区协作车辆冲突解脱协调方法

根据网联自动驾驶车辆接近合流区的全过程特征, 设定智慧高速合流车辆行驶的协调控制流程; 针对高速公路合流区冲突风险问题, 考虑车辆时间需求强度、车辆类型和行驶意图等因素, 提出了基于合作博弈理论的高速公路合流区网联自动驾驶车辆冲突解脱协调方法; 利用MATLAB软件对不同条件下的车辆通过合流区进行了仿真验证。仿真结果表明: 智慧高速合流区车辆行驶协调规则能够实现网联自动驾驶车辆的通过请求协调, 在合作博弈作用下能够进一步实现冲突系统虚拟支付成本最低的车辆调整决策; 合流区车辆系统虚拟风险程度随着速度的降低而降低; 当严格执行协调决策时, 网联自动驾驶车辆在合流区通过过程中具有更高的稳定性; 当潜在冲突点长度在一定范围内, 两网联自动驾驶车辆行驶速度相同时的合作博弈效果优于车辆行驶速度不同时的合作博弈效果; 利用该协调方法将冲突解脱过程的虚拟支付成本降低了9%~14%, 大大提高了网联自动驾驶车辆合流区通过过程的安全性。      

地铁车辆电气数据采集诊断及无线传输方法研究

文章介绍了地铁车辆数据采集诊断及无线传输方法,并结合地铁车辆的调试工艺文件设计了地铁车辆电气数据采集方法、自动判定方法及无线传输方式。采用该系统可自动判定每个调试步骤的操作和结果,减少人为误判行为,大大提高地铁车辆的调试效率,文章最后在地铁车辆静态调试中进行了相关模拟测试,验证了该系统的可行性。     

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随着汽车技术的发展,道路上自动驾驶的车辆在未来会越来越多,给道路交通带来了巨大影响.本文引入了经典的Gipps安全距离规则,对Na Sch模型进行改进,提出了基于安全距离的自动驾驶元胞自动机交通流模型.然后,利用数值模拟的方法研究了自动驾驶车辆对道路交通流的影响,研究获得一些新的结论.第一,通过降低自动驾驶车辆系统的反应时间,可大幅提高道路通行能力,最高可达2倍.第二,当自动驾驶车辆系统的反应时间降到0.5 s以下时,其对道路通行能力的影响可忽略.第三,道路上自动驾驶车辆的比例对道路通行能力和交通拥堵有显著影响.当自动驾驶车辆的比例达到80%时,通行能力可达到全手动驾驶交通流的2倍,交通拥堵可以降低50%.第四,在全自动驾驶的交通流中,增大自动驾驶反应时间会减少交通拥堵.特别是当密度在30~60 veh/km的范围内时作用更为明显,拥堵比例下降最高可达到20%,可以作为一种缓解拥堵的策略.     

双车道普通车辆-自动货车混合驾驶交通流建模与仿真

作为未来交通的一部分,自动货车队列被认为是最早实现的自动驾驶场景之一.为深入探讨普通车辆与自动货车构成的混合交通系统可能呈现的特征及其原因,分别建立了适用于描述普通车辆和自动货车驾驶行为的元胞自动机(Cellular Automaton,CA)模型,运用数值模拟的方法探究交通流状态的演变过程.研究发现：双车道环境下自动货车的加入是一把“双刃剑”,在交通流密度较低且自动货车占比较小时,对普通车辆影响甚微;在交通流密度较高且自动货车占比较高时,普通车辆换道条件苛刻导致换道频率降低,无法获取更高车速进而影响了整个道路系统的通行效率.     

基于RFID的车辆自动驾驶模拟试验装置研制

通过对比分析当前车辆自动驾驶研究现状,提出以射频识别技术(RFID)作为导航方式开展车辆自动驾驶研究;针对目前试验手段的不足,设计了基于RFID的车辆自动驾驶模拟试验装置,具体包括系统总体架构、导航设备、仿真车辆、仿真道路等;利用该装置开展了车辆直道保持和弯道转向试验,结果表明利用该模拟试验装置能快速构建试验方案,得出的结论和数据直观、可靠.     

基于信息物理系统的自动驾驶车辆安全调速方法

在普通汽车与自动驾驶车辆混合行驶的道路网中,自动驾驶车辆视觉系统的辨识能力对交通安全至关重要。根据自动驾驶车辆视觉系统基本结构,分析其与人视觉的能见度差距。模拟驾驶人调速算法被证明在恶劣的天气下(包括低能见度时)优于自动驾驶车辆的两个典型调速算法,但是分析发现自动驾驶车辆采用模拟驾驶人调速算法可能引发交通事故。因此,提出基于信息物理系统(CPS)的安全调速算法,解决了自动驾驶车辆和驾驶人驾驶普通汽车之间视觉差距引发的交通安全问题。为比较这两种算法的安全性,建立低能见度时视觉差距导致交通事故的道路网模型。该模型分三个阶段描述了从导致交通事故至局部道路网瘫痪的全过程。最后,建立道路网事故发生概率和平均瘫痪时间两个指标。仿真结果表明,自动驾驶车辆采用模拟驾驶人调速算法引发交通事故率较高,而采用基于CPS的安全调速算法则不会发生交通事故。     

受青睐的无人驾驶地铁系统

无人驾驶地铁列车是采用高度自动化的先进地铁系统,由地铁控制中心用大型电子计算机监控整个线路网的站际联系、信号系统、列车运行、车辆调度等,完全实现了自动化的列车营运。地铁车辆本身能够自动实现休眠、唤醒、准备、自检、自动运行、停车和开关车门,以及在故障情况下实现自动恢复等功能,乃至完成无人自动洗车等。     

石英式动态汽车衡的设计与实现

为了配合公路管理部门对超载行为进行打击和处罚,特研发了用于快速不停车动态称重系统。石英式动态汽车衡,是一种对道路行驶车辆进行质量称量的一种自动衡器。根据系统特点,即对行驶车辆的每一个轴(或轴组)分别称量,且能自动累加轴(或轴组)的称量结果,获得车辆总重量和轴(或轴组)载荷,又可称为动态轴重衡。     

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介绍了基于GPRS的自动车辆定位系统的数据链路，并结合GPRS数据用户的工作流程，介绍了实现链路的关键技术。从语音传输和数据传输两个方面给出了基于GPRS数据链路的自动车辆定位系统（AVLS）系统模型。着重对数据接入延时与语音负载、数据长度、数据发送间隔、系统容量等参数之间的关系进行了仿真分析。仿真结果表明,对于语音负载小、数据长度小的自动车辆定位系统，GPRS可以用来实现系统的大容量。     

公路车辆智能监测记录系统产品发展简述

公路车辆智能监测记录系统（Intelligent Monitoring and Recording System of Vehicles on Highways）俗称智能卡口，是指能够对受监控路面的车辆信息进行自动采集和处理的设备。回顾公路车辆智能监测记录系统产品十几年来的发展变化，大致分为以下几代产品。     

车辆操纵稳定性能评价仿真系统设计

用LabVIEW图形化编程软件设计车辆操纵稳定性能仿真系统。该系统通过分析影响车辆操纵稳定性能的多种参数,描绘出参数配置曲线,自动生成Word报表文挡,迅速而且方便,准确性较高。仿真结果可优化车辆的结构参数,达到提高车辆操纵稳定性能的目的。     

付费不停车,潇洒!--日本高速公路安装自动收费系统

ETC系统（Electronic Toll Collection System）是在高速公路收费站安装天线,在车辆上安装车载器,通过无线电波进行自动收费的系统。ETC卡,是由专门的信用社发行,用户只要在车上安装好车载器,在通过高速公路时就可以轻轻松松地自动支付通行费用。像这样的车载器在一般的汽车经销店、车辆用品商店,甚至汽车生产厂里都可以买到。     

澳大利亚用视觉系统实现自动收费

目前，一套新的视觉系统已被应用于澳大利亚昆士兰州的车辆自动收费系统项目中，这一系统具有车辆光学检测、分类以及车辆牌照自动识别功能。收费将通过车辆挡风玻璃上安装的应答器或针对高速行驶车辆的车牌识别系统来进行，所需费用随即会在车主事先注册好的账户中被扣除。     

高清视频闯红灯自动记录系统

中兴智能交通根据用户的实际业务需求研发出的新一代复合型高清视频闯红灯自动记录系统,在红灯时自动抓拍闯红灯车辆,绿灯时记录所有通过路口的车辆,并自动识别出车辆的号牌信息。     

基于条形码技术的铁路车辆自动识别系统

提出了一种基于条形码技术的车辆自动识加系统，该系统对车辆编号进行容错设计，并采用激光扫描器对车辆编号进行中距离动态扫描，从而使计算机获得准确可靠的车辆信息。     

现代信息技术在交通管理中的应用

采用现代化手段管理交通,能有效地提高道路的通行效率、安全性和舒适性。本文简要介绍了现代信息技术在交通管理系统中的应用,包括通信系统、监控系统、电子收费系统、自动车辆定位系统、自动贺驶技术、自动信息控制系统等。     

车辆集中润滑数字化信息管理系统

通过对车辆集中润滑系统的应用研究,开发了数字化信息管理系统.系统通过无线网络将分散的各车辆集中润滑系统进行联网,完成了对各车辆集中润滑系统的集中管理,该系统具有远程调控、实时数据监控、报表自动归档、故障自检及报警功能.将车辆集中润滑系统的管理由原有的粗放式、分散式工作模式提升到数字化、智能化、信息化阶段,对客车、公交车、商用车领域集中润滑系统的应用具有重要的意义.     

基于LoG算法的车辆图像边缘的提取

阐述了LoG算法的一般式及其对图像边缘提取的原理，并应用LoG算法对车辆图像进行了提取，获得了质量比较理想的车辆边缘图像。该方法可广泛用于流量较大的自动车辆检测系统和其他动态图像识别系统。