基于UDSonCAN的BootLoader上位机开发

目前,汽车ECU的数量越来越多,软件迭代速度越来越快,为解决汽车ECU软件在线更新的问题,遵循标准的BootLoader规范流程,开发了一款支持多种硬件设备,适用于多种ECU的BootLoader上位机,根据ISO11898、ISO 15765、ISO 14229等标准协议,使用统一诊断服务进行ECU软件的在线更新,根据实车实际使用效果显示,该上位机能够快速准确的更新车身域和信息域各个ECU的软件。     

基于CAN总线的车载VCU在线程序升级设计

针对传统BDM工具烧写升级应用程序比较繁琐的难题,设计一种基于BootLoader和英飞凌TriCore系列32位微控制器的CAN在线升级VCU应用程序的方法,其准确、方便、快捷,得到实车验证。     

基于UDS协议的新能源客车智能诊断上位机软件开发

开发一种应用于新能源客车的智能诊断软件。该软件具有数据流监控与存储、专家故障诊断、下线检测等多种功能,能有效提高调试效率、下线检测效率和售后服务效率。     

基于UDS协议的并线辅助系统动态校准

并线辅助作为汽车智能安全技术的重要组成部分,越来越被重视,它通过车载毫米波雷达检测车辆后方目标的运动情况,提醒驾驶者安全范围内有无障碍物或来车,从而消除视线盲区,提高驾驶员的行车安全。由于车辆自身及雷达支架结构的误差,新安装后的雷达需要进行校准,而UDS诊断协议作为产线设备及售后诊断设备的基础通信协议,将为并线辅助系统动态校准提供网络通信支持。     

基于CAN总线在线调试电控单元软件的方法研究

在分析工程实际需求和已有在线更新电控单元应用程序方案的基础上，提出了一种新的基于CCP(CAN Calibration Protocol)协议的在线更新电控单元程序的软件机制该软件机制充分利用了当前车用电控单元中广泛采用的CAN总线网络、为电控单元应用程序调试和测试提供了一种快速方便的程序下载方案。给出了该方案实现过程中两个难点问题的解决方法。     

车载 CAN 总线网络管理协议浅析

本文主要分析了几种不同的汽车CAN总线网络管理协议的特点,并总结出适合国内汽车总线开发的协议,为汽车网络管理协议的选择提供参考依据。     

电动汽车CAN总线通用协议的应用研究

以类菱形混合动力电动汽车(qr_HEV)研制过程中的具体应用为背景,以CAN总线的车辆应用层通信标准SAE J1939为参考,针对各种类型电动汽车的特点,提出了一种通用协议CN2004(包括CN2004A和CN2004B),并对29位ID的通信协议CN2004B进行了详细的介绍,在qr_HEV上的运用实践表明该协议是可行的。     

CAN的基本知识--协议概述

CAN协议是包括表1所示ISO规定的OSI(开放系统的互连)参考模型的传输层、数据链路层及物理层的协议。     

CAN协议的帧与功能（I）

本文介绍国际标准化组织(ISO)的CAN标准物理层、帧的构成与CAN的功能。     

CAN协议的帧与功能(续完)

远程帧为接收单元向发送单元要求发送数据的帧。远程帧由6个区域组成。遥控帧中没有数据帧所具有的数据域。     

XL纯电动轿车CAN总线系统及应用层协议的开发

为了满足XL纯电动轿车控制实时性和可靠性要求，提出了基于CAN总线的分布式控制系统拓扑结构，开发的CAN总线应用层协议，包括通信内容、ID编码、数据编码、数据格式、消息调度以及底层接口定义等6部分。文中还介绍了所开发的基于CAN总线的硬件在环测试系统。通过硬件在环测试、台架联合调试和道路试验对CAN总线系统进行综合实测和评价。实际运行表明，纯电动汽车CAN总线系统具有较高的可靠性和实时性。     

基于UDS协议的OBD诊断服务标准SAE J1979-2研究

OBD(车载诊断)诊断服务/测试模式的功能是将OBD数据通过标准化的方式输出到外部诊断设备,GB 18352.6—2016应用的标准是SAE J1979＿201202。最新的基于UDS协议的OBD诊断服务/测试模式标准SAE J1979-2＿202104(OBDonUDS)已于2021年发布,2023年起在美国市场实行。文中从当前OBD诊断服务/测试模式标准的局限性、SAE J1979-2的功能和优势及实现方式3个方面对SAE J1979-2进行研究,认为SAE J1979-2标准相比于SAE J1979在OBD诊断服务/测试模式方面具有明显优势,且升级过程需要的技术变更较小,建议将它作为中国下一阶段排放法规OBD部分的应用标准。     

基于无线通信技术和UDS协议实现Bootload功能的TPMS胎压传感模块设计

简述轮胎压力监测系统(TPMS)的胎压传感模块的软硬件设计,详细阐述基于无线通信技术和ISO14229标准-车辆通用诊断服务协议(UDS)实现无线Bootload功能的设计过程,为胎压传感模块在生产、测试和售后维护中的程序刷写给出全新而有效的应用方案。     

基于UDS的汽车通信故障诊断机制与处理策略

阐述一种诊断控制单元之间通信丢失故障的机制,通过基于UDS的诊断协议进行原理分析,并制定一种有效的诊断处理策略.     

CAN协议的错误处理及位定时

错误共有5种：①位错误，②填充错误，③CRC错误，④格式错误，⑤应答错误。2个或2个以上的错误有可能同时出现。错误的种类、错误的内容、检测错误的帧及检测单元如表1所示。     

基于CCP协议的电控发动机监控标定系统开发

CCP协议是一种基于CAN总线的匹配标定协议,其可靠性和稳定性高,应用范围越来越广.通过采用Labview开发了基于CCP协议的上位机标定监控软件,利用CCP DRIVER实现了下位机与上位机的通讯,实现了数据上传和下载等相关功能.采用本标定系统进行的电控发动机监控标定试验表明该套系统实时性和可靠性好,能够满足发动机标...     

基于LabVIEW和J1939协议的CAN总线通讯平台构建

使用NILabVIEW软件开发平台和PXI模块化仪器系统中的CAN通讯模块,创建过滤识别J1939协议报文标识符ID及多帧报文按协议格式解析接收和封装发送的设计方法,构建基于J1939协议的CAN总线通讯平台,完成整车电环境半实物仿真、发动机台架试验CAN总线信息的收发解析、存贮及实时显示。