某游船电力推进系统方案设计

随着电力推进技术的发展,电力推进应用日趋广泛。本文首先概要的介绍了某游船电力推进系统的系统方案,然后针对各分系统设备,如柴油发电机组、主配电板、推进系统、控制系统各种参数确定、选型设计进行了详尽的介绍。     

基于广义预测控制的船舶可调桨网络控制系统研究

可调螺距螺旋桨(CPP)控制系统是船舶推进系统的重要子系统.随着船舶推进系统在响应速度、操纵性能等方面的要求不断提高,CPP控制系统已从传统的控制系统发展到分布式的网络控制系统,而网络控制的引入必然产生不确定的网络时延.因此,采用支持向量机,广义预测控制和队列机制的混合控制方法设计了网络控制器,有效地补偿网络时延对CPP控制系统产生的不利影响.     

鱼雷系统可靠性的综合评定

鱼雷是一种复杂系统,通常由动力分系统、控制分系统、自导分系统、引信分系统和雷体等分系统组成。而每一分系统又由若干台整机组成,每一台整机还可以继续分解成下一级组件或元部件。由此可画出“全雷系统——分系统——整机——元部件”的金字塔式结构。其中各级的各部分都有自己的功能,根据各级各部分的功能之间的逻辑关系,可以画出以“全雷完成功能”为顶事件的逻辑树(图1)。这个顶事件发生的概率就是系统的可靠度。在产品试验和使用中,逻辑树的各级各部分(事件)都取得了一些数据。我们从这些数据和逻辑树出发,对全系统可靠度作出统计评定。     

船舶可调桨网络控制系统研究

可调螺距螺旋桨(简称可调桨CPP)控制系统是船舶推进系统的重要子系统。随着船舶推进系统在响应速度和操纵性能等方面提出的更高要求,CPP控制系统已从传统的控制系统发展到分布式的网络控制系统,而网络控制的引入必然产生不确定的网络时延。因此,本文采用支持向量机 广义预测控制 队列机制的混合控制方法设计了网络控制器。仿真结果表明,该控制算法能有效地补偿网络时延对CPP控制系统的影响,使之具有较好的稳定性和鲁棒性。     

潜艇深度和纵倾的灰色系统预测控制

潜艇质量很大,具有很大的惯性,其方向舵和升降舵等执行机构,对操作指令的响应有一定的延迟,对潜艇状态的影响滞后.潜艇操纵系统是一个时延系统,为了补偿潜艇操纵执行机构的延时影响,将灰色系统预测与传统的最优控制相结合,设计了一种新型的潜艇深度和纵倾灰色预测控制系统.仿真试验结果表明,该控制系统是可行和有效的,具有较强的鲁棒性.     

混合式CRP-POD推进系统操船工况水动力性能研究

混合式CRP-POD推进系统具有操纵性能好,推进效率高,空泡振动小等优点,受到国内外广泛关注。论文采用数值计算结合模型试验的方法对混合式CRP-POD推进系统操船工况的水动力性能进行了研究,探索吊舱推进器偏转角度对CRP-POD水动力特性的影响,包括推进系统中前桨、吊舱推进器、混合式CRP-POD推进系统效率,以及吊舱推进器侧向力随吊舱推进器偏转角度的变化。本项工作为进一步研究船后混合式CRP-POD推进系统水动力性能做了有益的探索。     

集装箱正面吊控制系统设计与垂直升降功能分析

为了提高工作效率,集装箱正面吊运机采用机电一体化行走机械伺服专用控制器。介绍整机电气控制系统的组成以及操纵系统、显示界面等。对产品应用结果进行分析。采用该装置大大简化操纵系统的操纵性,达到了预期效果。     

半潜式钻井支持平台中控系统集成技术研究

中控系统是半潜式钻井支持平台的核心控制系统,包括综合自动化系统和安全仪表系统2个大类分系统,每个分系统又在支持平台和模块化钻井包上分为2部分,各分系统既可以独立运行,又能够通过高速工业通信网络集成一体。本文分析了半潜式钻井支持平台中控系统各分系统的功能原理和整体网络架构,论述了中控系统集成的基本设计原则。     

渤海环保船主推进系统设计

渤海环保船主推进系统为每船四台主机双调距桨模式。设三个控制站对推进系统进行控制,在每个控制站均能有效地操纵主推进装置。还设组合操纵系统(Joystick),当采用组合操纵形式时,在驾驶室后台用单手柄对左右主推进装置、艏艉侧推及舵进行联合控制。     

深水半潜式钻井平台中控系统集成技术

介绍深水半潜式钻井平台中控系统的组成,包括动力定位控制系统、全船监测报警系统及安全系统三部分。三大类分系统独立设计,各分系统又可细分为若干子系统,通过网络实现数据交换。阐述分析中控系统整体网络架构及三大类分系统的作用原理,并归纳总结各子系统及其相关设备的监测控制功能。     

基于GO-贝叶斯方法的自主船舶操纵系统可靠性分析

船舶操纵系统是自主船舶的重要组成部分，其可靠性直接关系到船舶的安全作业。论文以自主船舶操纵系统为研究对象，将GO法与贝叶斯法相结合建立可靠性分析模型。通过定量推理方法确认该系统的薄弱环节是燃料供给系统和冷却系统，并对软、硬件的共因失效进行了分析。还对操纵系统设备和失效数据区间进行了敏感性分析。分析结果可为船舶操纵系统的冗余设计提供依据，以提高自主船舶的可靠度。     

船舶机舱全电子式自动控制系统

船舶机舱自动化由于引入了电子技术而大大提高了工作效能、可靠性和船舶的安全性,同时还为船员提供了较好的工作环境。由日本富士电机公司研制的ELMAC型船用全电子式机舱自动控制系统是一种新型的机舱自动化装置。它由六个机能独立的分系统所组成。各分系统都由印刷板组装而成。同时,由于在各块印刷板上大量采用了集成电路和使元件通用化。所以使整个系统显得尺寸紧凑、可靠性高、     

船舶综合电力推进与监控实验系统的设计与实现

介绍了船舶综合电力推进物理仿真实验系统的组成.重点阐述了推进分系统和监控分系统的组成及其工作原理;并介绍了为考核推进分系统的性能而构建的螺旋桨负载模拟装置的硬件组成、模型的构建方法;最后给出了对船舶电力推进系统的运行工况进行的物理仿真结果和实验波形.实验结果表明该系统达到了设计的要求.     

舰艇综合平台管理系统基本结构分析

舰艇综合平台管理系统通过计算机网络对舰艇平台的推进、电力、操纵以及损管等机械装置和分系统进行集中监视、控制和管理，可以优化平台系统操作效率，减少操作维护人员，降低舰艇全寿命周期费用。综合平台管理系统已在国外舰艇中得到广泛应用。分析了舰艇综合平台管理系统的几种基本结构，并给出了几个典型应用实例。     

复合式推进操纵控制器

复合式推进操纵控制器是一种新颖的船舶动力装置自动化设备，适于成为全船微机网络监控系统的一部分，文章介绍了复合式推进操纵控制器的原理、结构、性能指标和特点。     

船舶CPP推进系统的网络控制

可调螺距螺旋桨(Controllable Pitch Propeller,简称调距桨CPP)是船舶推进系统的主要设备。随着船舶装备的不断改进,控制系统已发展到以计算机为核心的网络控制系统。针对船舶智能推进系统优化设计的应用背景,引入网络控制技术构成分布式CPP控制系统,并采用自适应模糊逻辑调节法构成网络PI控制器,以补偿网络时延对控制系统稳定性的影响。     

动力定位系统(DPS)船舶的产生、发展及在海洋石油勘探、开发、生产等阶段的应用

动力定位系统(Dynamic Position System简称DPS)是一种先进的船舶操纵控制系统。该系统通过测量设备(传感器)得到船舶运动的姿态信息和环境信息，利用计算机完成复杂的控制计算，向辅助推进系统发出推力和力矩指令，用于抵抗船舶所受到的风、波浪和海流干扰力作用，从而完成船舶纵向、横向和首向三个自由度的运动控制。     

机桨舵(EPR)全方位舰船操纵系统展望

本文介绍了一种用于喷水推进船舶的新型全方位舰船操纵系统(EPR),利用气、电、液回路的综合操纵可以集中控制机桨舵,从而提高船舶的推进、操纵性能。文中还列举了将该系统(雏型)应用于2000HP浅海多用途拖轮的有关试验资料,最后介绍了该系统用于军船的前景。     

用液压控制的水下搬运装置

图1所示的为浮力搬运器(BTV),未必会有人专门委托你为这样的潜水器去设计一个控制系统,但我们在控制浮力搬运器中所采用的方法是使减压阀按照一定的要求输出液压介质,而这种方法可用于其它一些合适的场合。在某些通过两个操作手把便可提供四种不同压力的工业机械上也会要用到这种设计。 8个运动方向-4个自由度 BTV上的推进和操纵系统如图2和3所示,它包括:     

计算机在交通信号灯智能控制系统设计中的应用

交通控制不仅是一个实时的控制系统而且是一个具有随机性、非线性、不确定性的复杂系统,该篇讨论了运用PLC(可编程逻辑控制器)控制技术和模糊控制方法的交通信号控制系统并讨论了如何采用与计算机之间的通讯链接技术完成交通对象的复杂控制和运用模糊控制原理,将人的控制经验及推理过程纳入系统自动控制当中,使车辆行驶和道路导航实现智能化.