分块自适应零树压缩编码方法研究

基于模型和特征的编码方法是现代编码方法中的一个重要方向。在研究了图像的重要特征——图像边缘的基础上，提出了一种改进的零树编码方法——基于整数小波变换的分块自适应零树编码方法。这种编码方法主要包括：对原始图像进行分块、滤波；对最低频子带系数单独编码；对各块图像自适应地进行闭值设置；设立标志矩阵；解码后进行滤波消除分块效应。不仅加快了编码速度，而且提高了图像的峰值信噪比（PSNR）。该方法也能产生嵌入式码流，并支持多码率解码。     

浅谈基于小波变换的图像压缩

本文讨论了小波变换对图像压缩的研究,以小波零树编码算法和分层树中的集分割算法为例,进行了较深入的阐述,实验结果证明了小波变换在图像质量的恢复和压缩比上都要优于一般的传统方法。     

结构树和粗糙集相结合的车辆故障诊断系统

首先分别分析了结构树和粗糙集在故障诊断中的应用情况，然后考虑将它们结合起来，用结构树构造粗糙集的决策表，用粗糙集简化结构树生成的规则集，最后介绍了如何进行结构树和粗糙集相结合的车辆故障诊断专家系统的设计。     

交通规划的动态路网及其模型研究

用传统的路网模型表现动态演变中的路网，存在数据冗余过大和无法揭示动态性的缺点，为此，改进了传统的路网模型，使得路网的拓扑结构与数据物理上相分离，逻辑上相结合，提出了动态路网的概念，研究了其特征，在改进后的传统路网模型基础上建立了动态路网模型，并对模型的应用进行了实例分析，该模型用方案树与邻接表描述动态路网的拓扑结构，用数据库存储路网数据，达到了尽可能减少数据冗余度并有效揭示动态性的目的，动态网模型对于交通规划中的路网模型优化具有重要的意义，有进一步研究和应用价值。     

货车变速器失效树分析

本文通过对货车五档变速器的失效树分析，提供了对变速器失效原因及其发生概率的设计分析方法，从而确定系统失效原因的各种组合方式，以便采取相应的改进措施来延缓失效发生的时刻，为提高变速器的使用可靠性提供依据。     

基于改进快速探索随机树的复杂环境垂直泊车路径规划

针对车位狭窄、不规范停车带来的泊车困难问题，提出了一种基于改进快速探索随机树（RRT）的垂直泊车路径规划算法。为加快路径规划速度、提高规划质量，引入逆向树调整RRT目标点，使用高斯分布采样法及偏向性采样法进行融合采样，使用Reeds-Shepp(RS)曲线加快路径规划速度，并基于RS曲线进行了路径平滑优化。最后通过MATLAB仿真并与RRT及基于目标偏好的RRT(Goal-biasing RRT)进行比较，平均规划时间分别缩短52.3%与41.7%，路径代价分别减小17.7%与13.9%，证明了算法的有效性。     

求解广义最小生成树问题的元启发式算法

针对广义最小生成树问题,设计了2种改进的元启发式算法来求解：单亲遗传模拟退火算法和改进的禁忌搜索算法。通过综合遗传算法和模拟退火算法的优点,提出了单亲遗传和模拟退火的混合算法,并设计了自适应选择法和自适应基因重组操作;在改进的禁忌搜索算法中,通过在2种邻域进行搜索来避免陷入局部最优。数值实验验证了算法的有效性。     

面向数字化管理的高速公路交通标志编码方法研究

针对高速公路交通标志存在种类多、数量大，数字化管理过程中涉及设计、管养等诸多环节，目前尚无统一编码方法的问题，在分析高速公路交通标志信息管理现状与相关规范的基础上，形成了由分类码、位置码和属性码组成的编码方案。结合国家与交通行业现行标准为上述3部分编码建立编码规则和编码结构，形成高速公路交通标志编码体系，并采用功能模块化思想，设计了交通标志数字化管理系统，并以实例验证了提出的交通标志编码方法在数字化管理中的可行性，实现了高速公路交通标志数字化编码。该编码方法可为实现高速公路交通标志数字化管理提供关键技术支撑。     

基于改进的模糊决策树ETC系统客户欺诈分析研究

随着我国ETC系统的普及，对其进行管理成了急需解决的问题，因利用电子标签和智能卡进行欺诈的行为将给高速公路管理部门带来了极大的损失。介绍了一种改进的模糊决策二叉树模型。即采用最优分割熵方法确定最优割点来对数据模糊化，引入模糊数学中的不确定性理论，依据分类的不确定性建造树，生成规则，在此基础上利用规则匹配的方法检测任意的样本数据是否为欺诈数据。     

考虑路径平滑性和避撞稳定性的智能汽车弯道轨迹规划研究

针对智能汽车弯道避障问题，提出了一种兼顾规划曲线平滑度和车辆稳定性的轨迹规划方法。将轨迹规划分为解耦的路径规划和速度规划处理，利用改进的快速随机搜索树（RRT）构建曲率连续且曲率变化量最小的无碰撞的螺旋线路径。改进后的RRT基于深度神经网络的度量函数，选取并连接代价函数最小的树节点，并通过搜索附近节点寻找是否存在代价函数更小的节点。而在速度规划中首先根据道路限速规则，采用梯形规划输出连续的目标加速度曲线。然后基于螺旋线路径曲率和自车状态，采用预瞄加速度矢量控制（PGVC）动态调整目标加速度，最后通过加速度控制逻辑获得最终的期望加速度。仿真结果表明，所提出的轨迹规划方法不仅能使智能汽车满足弯道避撞和路径跟踪的目标要求，且提高了车辆高速过弯的稳定性能，同时本文还验证RRT的快速收敛性质、路径平滑性和基于并行计算的实时性。