大功率履带推土机的差速转向技术

应用运动学分析的方法,对大功率履带推土机差速转向机构的工作原理及使用特点进行了讨论与分析.由此得出转向液压马达的旋转方向决定了推土机转向的方向,转向液压马达的旋转速度决定了推土机转向半径的大小,同时说明了差速转向机构具备转向轻便、转弯半径小、不需维护与调整的优点.结果表明差速转向技术比传统的转向离合器-制动器式转向技术具有更大的优越性.     

行星齿轮式转向机构设计的研究

为设计出合理的行星齿轮式转向机构,首先分析了转向机构的工作原理和设计参数的影响;然后根据车辆动力学和四轮转向技术等相关理论,以零质心侧偏角控制策略为目标,分析了车辆在不同转向情况下前后轮的转角关系,确定了转向机构的设计参数;最后以某车辆为例,设计出合理的转向机构,建立了该车的虚拟样机模型并进行了操纵稳定性仿真,结果表明,行星齿轮式转向机构能大大提高车辆低速时的机动性和高速下的操纵稳定性.     

电动四轮转向汽车电子差速问题研究

介绍了四轮转向技术和新兴的纯电子差速技术,讨论了四轮转向汽车差速问题的特殊性;建立了基于阿克曼原理的四轮转向低速差速模型;设计了基于TMS320LF2407A DSP的四轮转向及其转向差速电子控制系统,并进行软件编程初步实验,验证了四轮转向技术和电子差速技术的可行性。     

6×6无人地面车辆差速转向分析与优化

差速转向越来越多的被应用于无人地面车辆,介绍了差速转向相比于传统转向轮转向的一些优势,并对差速转向进行了简单的运动学分析.差速转向消耗的功率大,提出通过调整悬架装置改善转向效率,并对车辆悬架调整前后的模型进行静力学分析.     

6×6无人地面车辆差速转向分析与优化

差速转向越来越多的被应用于无人地面车辆，介绍了差速转向相比于传统转向轮转向的一些优势，并对差速转向进行了简单的运动学分析。差速转向消耗的功率大，提出通过调整悬架装置改善转向效率，并对车辆悬架调整前后的模型进行静力学分析。     

转向操纵稳定系统综合机能剖析及主动控制原理（十四）

传统的定转向传动比机构显然无法满足上述要求，但宝马的主动转向系统通过叠加转向机构完全能够实现。该系统传动比在10～20之间，低速情况下，通过双行星齿轮机构伺服电机的调整角和转向盘转角同向输入，使得系统的传动比较小，实际上是增大了驾驶员的转向角输入，     

分布式驱动电动汽车电子差速仿真研究

文章针对前轮独立驱动电动汽车转向电子差速控制策略进行研究,建立了分布式驱动电动汽车低速转向时,驱动轮转速满足阿克曼转向原理为目标的电子差速策略。基于Matlab/Simulink和Carsim建立了分布式驱动电动汽车联合仿真实验平台。仿真分析验证了低速转向电子差速控制策略的有效性。     

广本雅阁车动力转向系统故障分析与诊断

广本雅阁轿车采用常流式液压动力转向系统,该系统主要由动力转向装置、转向操纵机构和转向传动机构组成。动力转向装置包括动力转向器、动力转向油泵、储油罐、油液软管和管路等。转向操纵机构包括转向盘和转向轴等;转向传动机构包括转向垂臂、转向拉杆、减振器及转向节臂等;动力转向装置的转向器为齿轮齿条式,转向油泵为转子式。     

基于蒙特卡罗方法的汽车双前桥转向机构稳健分析

应用蒙特卡罗方法对某重型汽车双前桥六杆转向机构进行了稳健性能分析。以前、后桥转向梯形机构转角以及中间摇臂转角误差最小为优化目标,以转向梯形机构、中间摇臂的13个结构参数为设计变量,以各机构的转角误差、尺寸限制等为约束条件建立双前桥转向机构数学模型;应用蒙特卡罗方法分析了采用确定性优化方法所得结果的稳健性能。     

某车型转向梯形和驱动机构优化设计

转向梯形及其驱动机构的布置对汽车车辆性能有决定性影响,本文对某车型转向梯形和驱动机构进行优化设计.     

行星变速器动力学模拟程序

行星变速器在机构动力学的研究范畴内是一个比较简单的“线性约束系统”,本文利用这一特点,以角速度系数矩阵为基础,建立了行星变速器运动学微分方程的统一形式B_K~TJB_Kdω_d~K/dt=B_K~TM。尽管在换档过程中,系统的自由度在不断地变化,但常系数矩阵B_K只与结合的操纵件有关,它通过一个常数矩阵B线性变换得到。基于这一理论,作者调试成功了行星变速器动力学模拟通用程序,为深入分析行星变速器换档过程和行星变速器设计提供了一个手段。     

混合动力汽车用行星齿轮机构的理论研究与仿真分析

对差动行星齿轮动力分配装置进行了详细的计算分析,确定了分析计算行星排特征参数p的一般方法。从混合动力汽车特点出发,定量计算动力部件同行星齿轮系统中3个构件的6种不同连接关系,确定其作为动力分配装置的最佳型式。在此基础上,分析了混合动力汽车各动力部件的性能特征,分别对发动机、电动机、发电机和蓄电池进行了选型及建模,并完成了仿真计算。     

用杠杆模拟法建立行星变速器动力学模型

本文对于行星式变速器的杠杆模拟法进行了完善和拓展。系统地给出了杠杆模拟法的理论和应用方法，并将该方法推广成为行星式变速器动力学分析的通用方法。应用所提出的方法建立了ＡＧ４自动变速器的动力学模型。     

双排行星齿轮机构在混合动力汽车上的应用研究

提出动力复合装置应用于混合动力汽车所应具有的功能,分析表明一种双排行星齿轮机构可以工作在混合动力汽车的多种工作模式下,建立此行星齿轮机构的动力学方程,基于ADVISOR进行仿真,仿真结果表明双排行星齿轮机构能有效的实现两种动力的复合。     

行星齿轮结构的混合动力汽车的系统效率

首先分析了一种行星齿轮结构的混合动力电动汽车的纵向动力学方程，并且研究了不同情况下的汽车系统效率，得到了系统效率优化的目标函数和约束条件，随后利用序列二次规划算法对混合动力电动汽车系统效率进行了优化计算，从而确定了每种工况下的最佳蓄电池功率和最佳减速比。     

Analysis of planetary gear hybrid powertrain system part 2: Output split system

In recent studies, various types of multi-mode electric variable transmissions for hybrid electric vehicles have been proposed. A multi-mode electric variable transmission consists of two or more different types of a planetary gear hybrid powertrain system (PGHP), which can change power flow type using clutches to improve transmission efficiency. Input split systems are generally used for the single-mode powertrain because of their overall superiority, but other power split systems such as output split and compound split systems can be used in the dual-mode powertrain. In this study, we analyze the power transmission characteristics of output split systems, and evaluate their fuel economies in the FTP72 cycle, acceleration performance, and constant vehicle speeds. These results enable the selection of appropriate systems for a dual-mode powertrain.     

行星齿轮传动系中啮合相位关系

以前对行星齿轮传动机构的分析主要集中在各种制造和装配误差对齿轮系的影响，很少考虑相位差的影响因素。文中通过行星齿轮系简化模型，结合行星齿轮传动系的结构特点，详细说明了行星齿轮中啮合相位差的关系特性，建立了能适应于行星齿轮系分析模型的参数描述，并分析了直齿轮和斜齿轮的行星齿轮传动系相位关系及啮合刚度影响系数的异同。     

液压机械传动在推土机上的应用

液压机械传动系统是一种可以实现自动换档的无级变速新型传动机构。在介绍了液压机械传动的组成和工作原理后，对该传动机构进行了运动分析，并说明了该系统的电子控制特点。     

双电机串联驱动PHEV能量管理策略研究

为使插电式混合动力汽车(PHEV)拥有更好的经济性,文章提出一种以行星齿轮为动力耦合机构的双电机PHEV构型,实现了多种工作模式,避免了传统单电机构型下模式单一、效率低下问题。在此构型的基础上进行工作模式的划分与制定,能量管理策略的搭建。基于MATLAB/Simulink搭建整车模型及控制策略,对所建模型的准确性以及所提策略的有效性进行验证。仿真结果表明:在NEDC工况测试下,该构型车辆工作模式切换正确,可有效提升续驶里程,节能效果显著。     

混合动力无级变速运行模式的试验研究

介绍了混联式混合动力轿车Prius动力总成THS的结构，阐述了THS中行星齿轮实现无级变速和转矩分配的原理以及年载数据采集系统。利用试验数据，总结出多种混合动力工作模式，并通过转矩-转速图进行了验证。