双轴转向挂车性能参数确定

双轴转向挂车具有转向半径小、机动灵活的特点，适合于场地狭窄情况的运输要求。介绍了一种双轴转向挂车的结构型式，并分析了不同方案的结构特点。通过双轴转向挂车列车转向过程的几何分析，导出了转弯半径、相邻两挂车铰接点的位置以及牵引杆的长度计算公式     

多轴挂车的自转向车轴

在拖挂车的运行成本中轮胎的磨损占据了主要的部分:某些半挂车的轮胎每4个月就必须更换一次,其中三车轴刚性悬架的拖挂车其轮胎磨损就更为严重。因为这些车辆在每次转向时,最后面的轮胎受牵引力作用在路     

多轴全挂车转向机构优化设计

本文对多轴全挂车转向过程中车轮运动规律进行了分析，找出滑移量的计算方法，用优化理论和铰接四杆机构通用分析方法对多轴全挂车转向机构进行优化设计，有多种目样函数可供选用，既可使转角误差最小，又可使滑移量最小，优化结果已用于某车辆厂的产品中，本文对多轴汽车转向系的优化设计也有一定的参考价值。     

军用挂车的牵引与转向分析

介绍了军用 半挂车，全挂车的牵引装置和转向机构的结构型式，提出了实际行驶过程中可能出现的问题，对轮转向全挂车作了重点分析。     

多轴挂车的自转向车轴

据统计,在拖挂车的运行维护成本中,轮胎的磨损占据了主要的部分。某些半挂车的轮胎每4个月就必须更换一次,其中三车轴刚性悬架的拖挂车其轮胎磨损则更为严重,主要原因是因为这些车辆在每次转向时,最后面的轮胎受牵引力作用会在路面上发生滑动,造成与地面之间大量的横向摩擦(实为滑动摩擦)。此外,结构和运行系统在转向时还会受到其他复杂作用的影响,也将导致轮胎更大程度的磨损。采用德国BPW贝尔吉斯车轴公司和济南塞夫车轿有限公司(TASF)等生产的适用于双轴悬架系统的自转向车轴,     

全挂车轮转向装置设计

全挂车转向装置分为轴转向和轮转向两种形式，由于轮转向两种形式。由于轮转向装置转向角度小，制造工艺复杂。成本高，一般较少应用。便全挂车采用轮转向装置可降低车厢地板高度，且其机动性较轴转向全挂列车好，推导了轮转向传动连杆机构的解析关系式及优化设计目标函数和约束条件，并给出了相应算例。     

牵引车-半挂车列车转向稳定性分析

研究了3种用于判别牵引车-半挂车列车稳态转向特性的方法:线性系统稳态转向特性的判别方法、基于动力学仿真的非线性系统稳态转向特性的判别方法、能量相平面判别方法.运用这3种方法分别对某一牵引车-半挂车列车的稳态转向特性进行了判别.结果表明,3种方法相互补充,可以更全面地判别牵引车-半挂车列车的稳态转向特性.     

半挂汽车列车挂车主动转向控制研究

针对传统半挂汽车列车弯道行驶时,挂车的运动轨迹通常向弯道内侧偏移的问题,提出了一种挂车车轮主动转向控制方法,通过移位寄存器操作构建挂车的目标路径,根据实际路径与目标路径间的预瞄偏差量调整挂车车轮转角以减小路径偏差量。基于TruckSim与Simulink联合仿真平台开展了路径跟随性仿真,结果表明,所设计的控制器提高了挂车对牵引车路径的跟随性,而且显著减小了挂车铰接点和轮胎的侧向力,从而提高了车辆行驶的稳定性,减小了轮胎磨损。     

多轴液压挂车转向角期望值的确定

介绍了目前多轴线挂车设计中普遍采用的转向角期望值的确立方法并指出其存在的问题,引入了牵引距、转向距等概念,给出挂车列车在无侧滑的纯滚动要求下目标转角的正确计算方法,对某型挂车的转向实例进行了分析并作出结论。     

多轴全挂车转向系的理论分析与设计

介绍了多轴全挂车转向系操纵机构的工作原理、结构型式、参数优化设计、误差分析,及其应用实例。     

随动转向轴在多轴半挂车上的应用

针对半挂车多轴化存在的问题,介绍了一种新型车轴的结构和应用.     

双前轴转向汽车车轮转角自动检测系统开发

现阶段汽车检测线对双前轴转向车辆的检测处于空白状况。本文在分析双前轴转向车辆的转向参数特征基础上,设计了双前轴转向车辆转角自动检测系统,并根据车辆检测数据对转向系的故障进行判定,为双前轴转向车辆检测和维修提供一种可靠、有效的方法。     

车轮侧向弹性对汽车转向运动的影响

本文主要就车轮侧向弹性对汽车转向运动的影响进行了讨论。     

液压组合挂车转向机构换位孔的可制造化处理

根据任意轴线下液压模块式组合挂车转向系统的优化设计原理,通过合并法、分开法、综合法三种孔位处理方法,实现了对优化后的换位孔的可制造化处理,取得了满意的效果。     

车轮偏心对转向盘摆振的影响分析

为了提升整车操纵稳定性和舒适性,采用理论分析和实车试验相结合的方法探讨了车轮偏心对转向盘摆振的影响。从理论上分析了车轮偏心引起的激振力和车轮动不平衡对转向盘摆振的贡献;以某B级车为研究对象,进行了多个因素的对比试验。结果表明:调整车轮动平衡对转向盘摆振稍有影响,调整下摆臂后衬套也有一定影响,但都不能明显减小振动加速度幅值;调整车轮偏心对转向盘摆振有显著影响,调整车轮偏心后,振动加速度幅值减小了近2倍;车轮偏心比动不平衡对转向盘摆振的影响更大,通过调整车轮安装定位方式消除安装偏心,对转向盘摆振现象的改进效果明显。     

客车挂车

多年前短途运输的客车挂车曾经是街头一景,但到了20世纪50年代被禁止使用.考虑到经济效益,现在这种设计又在布兰登堡重新亮相.     

挂车控制阀

一、应用 挂车控制阀安装在双管路制动系统中,用来控制挂车的气压制动系统。 下列四种变型型式的阀可适用于多种不同的制动系统。 型式1,有控制气口43,带越前装置。