基于ADAMS的某车型前悬架定位参数优化分析

运用ADAMS/Car建立某车型前悬架模型,通过双轮同向跳动仿真试验分析悬架定位参数随车轮上下跳动的变化情况.针对仿真结果中前束角变化趋势不合理、外倾角变化范围过大的问题,运用ADAMS/Insight模块分析了转向节硬点坐标对悬架定位参数的影响程度.找出对前束角、外倾角有较大影响的硬点坐标后,通过优化分析对硬点坐标进行多次修改和迭代,找出最优的结果.     

机械加工中典型定位误差的计算

简要分析了典型定位方式及其所产生的误差 ,介绍了计算这些误差所建立的数学模型 ,并对其应用中所使用的关键词作了说明     

紧凑型扭杆弹簧悬架设计中车轮定位参数的计算

紧凑型扭杆弹簧悬架是普及型轿车中采用的一种主要的悬架结构形式。它属于纵臂式悬架,只能用于后轮,且不能用于转向轮,因此其定位参数只有车轮前束和外倾角两种。决定后轮定位参数的主要是与纵摆臂中制动鼓定位销轴空间有关的轴和孔的加工精度。对其几何模型和力学模型进行了分析,给出了该悬架车轮定位参数的计算方法,并以某车型为例进行了对比计算。     

互通立交平面放样算法分析

文章通过对互通立交的平面线形进行分析,将其分解成直线、圆曲线和缓和曲线三种基本线形单元,利用设计文件提供的各线形单元起终点桩号、坐标及偏转方向,反推出线形单元要素,然后利用弦切角计算出单元起点-终点、起点-P点的坐标方位角和P点切线方位角,计算出起点-P点的距离,进而推导计算出P、任意角度横向点H的坐标,为边桩和桥梁桩位的放样计算提供了依据。根据这一原理编制了程序计算框图,为互通立交放样程序编制提供了参考。     

客车主销定位角和回正力矩的计算及关系

推导出车辆主销定位参数引起的回正力矩计算公式;分析主销定位参数的作用;提出直线行驶的车辆,虽然没有侧向力的作用,但其左右转向轮仍有预加的回正力矩,以及回正力矩与主销偏移距没有关系的结论。     

关于湘西地区商业银行市场定位策略的探讨

随着世界经济金融全球化、信息化和自由化的进一步发展,城市商业银行所处的金融环境发生了巨大的变化,竞争形势更加严峻,本文章通过对湘西地区环境变化的分析,指出了湘西地区商业银行所面临的机遇和挑战,并阐明应对环境变化应采取的市场定位策略,以便对经营管理理念、战略目标、经营策略的调整.本文重点探讨在目前变化了的环境中,湘西地区商业银行如何进行市场定位.     

基于GPS和视觉同步定位与建图的无人驾驶车辆定位方法研究

为提高无人驾驶车辆的定位精度,提出一种基于GPS与视觉同步定位与建图(VSLAM)相融合的定位算法,在VINS-Mono基础上进行改进,提出了 VINS-FAST算法进行角点提取,并将VINS-FAST与GPS技术相结合,提出了 GPS与VSLAM相融合的VINS-GPS算法.试验结果表明:VINS-GPS在KITTI...     

关于某车型定位功能失效问题的品质改善

某新车型量产初期出现批量无法搜星定位问题,严重影响整车下线正常交付,本文将从设计、品质、装配、设备等多个角度对无法搜星定位问题的故障因素做出充分分析,并制定出有效措施,以解决无法搜星定位问题。     

汽车前轮定位参数的仿真分析

利用多刚体动力学软件ADAMS建立轿车的整车模型,在三角形凸块路面输入下进行汽车前轮定位参数的仿真分析。     

基于对标分析的自主高端车型产品定位分析

阐述了对标分析对于自主品牌新车型开发的重要性,详细分析了国内高端车市场现状及自主品牌进入高端车市场的竞争要素和定位原则,基于对标分析数据和产品竞争力要求得出了某高端车型的产品定位区间,为后续车型开发提供了参考。     

一种混合视觉的车载激光雷达即时定位与地图构建方法

为提高地图的构建精度,提出一种混合视觉即时定位与地图构建方法.利用相机和激光雷达标定获得具有颜色信息的点云,并对点云数据进行预处理,选取相邻帧点云之间的特征点,制定匹配策略,对匹配点采取未解耦的位姿求解算法,获取两帧间的变换矩阵作为后续帧间匹配的初值.分别利用KITTI数据集和实车试验数据进行验证,结果表明,所提出的方...     

双横臂独立悬架系统的前轮定位分析

针对双横臂前独立是架系统，分析了前轮定位参数的正确确定问题．通过对样车NHAQ1035QC的前轮定位参数的调整和试验论证，给出了正确的与双横臂独立悬架系统匹配良好的前轮定位参数．     

装配式T梁空间分析与平面杆系分析的对比研究

先预制后安装普通钢筋(或预应力)混凝土T梁是桥梁设计中最常见的一种桥梁上部结构形式,其计算方法有多种,最常规的方法是考虑荷载横向分布的平面杆系法以及能考虑斜弯效应的空间梁格法.文中通过具体的例子来比较这2种计算方法的差异,从而给出2种计算方法的计算特点及适用条件.     

洋河蓝色经典的市场定位与营销策略分析

洋河凭借其蓝色经典系列产品在短短的几年时间中销量飞速发展,近几年来在众多白酒品牌中脱颖而出。洋河蓝色经典从产品、品牌、文化、风格几个方面进行创新,在白酒市场上掀起了一场声势浩大的蓝色风暴。     

前轮定位参数对悬架性能的影响分析

悬架几何参数是影响麦弗逊式独立悬架运动特性的重要因素。采用多体动力学仿真分析软件ADAMS建立了某车1／2麦弗逊式独立悬架的3D运动学仿真模型，分析了该悬架的主要几何参数随车轮跳动的变化量及变化趋势。对该悬架的性能进行了评价，研究结果为悬架设计提供了一定的依据。     

基于测距功能的车辆无线定位算法及精度分析

车辆定位技术有多种,无线定位是车辆定位技术中的一个重要分支。基于RSSI(接收信号强度指示)可以实现ZigBee的测距功能。由于RSSI存在测量误差,从而产生测距误差,经过误差传递进一步影响到定位精度。本文提出了基于两参考点的组合定位算法,并对不同参考点组合方式下的定位精度进行分析。仿真结果表明通过灵活配置参考点的数量,改变定位算法,组合方式可以明显改善平面区域内各点的定位精度。     

MSA在四轮定位试验能力分析上的应用

运用MSA方法对总装车间四轮定位试验台进行设备能力分析及验证,采用MSA中Cgk分析方法,以设备自带标定架为基准,设备《技术协议》中精度要求为公差宽度,通过对标定架重复测量,模拟SOP阶段工作强度计算设备稳定性及检测结果准确性。验证设备稳定性及设备能力表明,初调后的四轮定位试验台设备未能达到投产状态,需继续对设备的稳定性及能力参数进行调整,修正调试参数,直到达到要求范围。     

某车型车轮定位参数异常问题的分析和解决

车轮定位参数直接影响汽车操稳性和轮胎磨损情况。设计正确的定位参数,生产上更好地控制各个参数,对提高汽车行驶的安全性,获得良好的操控型和乘坐的舒适性有着极为重要的意义。文章从力学角度阐述了车轮定位的基本理论,深入分析了悬架高度,前束,外倾,主销后倾等之间的关系,强调了良好的定位参数设计和生产上精确地控制对于悬架以及整车的重要性。以某车型悬架高度测量值超差为实例,通过对悬架高度定义,悬架高度对四轮定位参数判定的影响,分析了定位参数对整车判定的影响。从测量,装配,零件质量三个大方面分别对影响悬架高度的的因素进行了逐一分析和排查,找到引起车高测量超差的原因。理论计算出了补偿值作为短期措施;在图纸无要求的情况下,通过反向测量进口零件的方法分析对修改零件做出了正确的推断,并通过试验验证了推断的正确性,通过修改弹簧连杆使得车高测量值超差问题最终得到了解决。此外,通过对潜在因素进行了逐一分析,从整车角度比较全面地分析了车高超差的原因,对于今后此类问题的解决提供了一个系统的参考方案。     

四轮定位检测仪MSA方法的分析及运用

通过四轮定位检测仪对样车外倾角进行测量，并对此测量系统进行分析，阐述了如何正确运用MSA方法进行取样、作表、解析。     

卫星定位不停车收费中基于决策圈的路径识别方法

首次提出在复杂区域使用决策圈的方法进行地图匹配,并提出一种GPS地图匹配和设置决策圈结合的新的路段识别方法,用于解决高速公路卫星收费系统或车栽导航中复杂路段地图匹配不准确的问题.对常规地图匹配算法GPS由于精度难以匹配的路段区域设定决策圈,对决策圈内路段进行特殊匹配处理.在处理方法上利用预先采集到的路段上的准确点代替电...