Sliding mode control via system immersion and application in chaos control

This paper focuses on the stabilization of nonlinear systems using sliding mode control (SMC). Motivated by a newly proposed stabilization approach named system immersion and manifold invariance (I&I), a systemic design method is proposed to design the sliding surface. As well as the I&I stabilization approach, SMC method based on system immersion is applied to chaos control in the Lorenz chaotic system, and simulation results are provided to validate the proposed schemes.     

蜡白土下料配比的控制

分析了叶轮给粉机白土下料系统存在的问题,选用合适的冲板流量计、变频器和控制器构成新的配比控制系统,系统投入使用表明,系统性能稳定,控制效果好。     

基于GA-FC的船舶减摇鳍控制仿真研究

根据船舶减摇鳍控制系统在不同海情下的期望减摇效果,设计了不同的性能指标,运用遗传算法离线优化设计模糊控制器,组建控制系统知识库.控制程序根据船舶实时的运行情况,调用系统知识库中相应的控制器,并在线修正GA-FC控制器的比例因子,进一步增强系统的自适应能力.仿真结果表明,基于遗传模糊算法的船舶减摇鳍在线控制系统,具有很好的减摇控制效果,并减缓了鳍角饱和概率和转鳍角速度,从而降低了鳍伺服系统的功耗.     

生物强化技术加速填埋场稳定化进程实验研究

为解决传统填埋场中垃圾降解缓慢、稳定化时间长、运行管理复杂等问题,提出利用生物强化技术加速填埋场稳定化的新工艺.采用室内模拟实验方法,在填埋场中引入复合菌系,研究了复合菌系对填埋垃圾稳定化的影响.结果表明:复合菌系可加速有机垃圾的生物降解,使填埋体系的温度在填埋前中期升高0.8～5.0℃,填埋场pH值快速升高至8.0以上,比对照组提前208 d进入稳定运行阶段;复合菌系使渗滤液化学需氧量下降更加明显,505 d以后基本维持在3 000 mg/L左右;氨氮消减更加快速,463 d后一直低于对照组,700 d后下降至25 mg/L以下,达到国家标准(GB 16889—2008)规定的氮排放标准;复合菌系提高了垃圾体的沉降性能,使填埋前、中、后期的沉降率分别较对照组增加27.39%、19.23%和14.81%.     

Control Lyapunov Stabilization of Nonlinear Systems with Structural Uncertainty

This paper deals with global stabilization problem for the nonlinear systems with structural uncertainty.Based on control Lyapunov function, a sufficient and necessary condition for the globally and asymptotically stabilizing the equailibrium of the closed system is given. Moreovery, an almost smooth state feedback control law is constructed. The simulation shows the effectiveness of the method.     

分段超混沌Chen系统的混沌同步

提出了一个新的四雏分段超混沌Chen系统,该系统含有六个参数,三个非线性项,借助Lyapunov稳定性定理分别用混合同步和非线性反馈控制,给出了系统在初值条件下实现自同步的充分必要条件及控制参数的变化范围;运用Matlab进行数值仿真,给出了系统的同步相图和误差图,驱运系统和响应系统能够很好地达到同步．     

数字单周期电流控制在电磁悬浮系统中的应用

在串级控制的电磁悬浮系统中,电流环的响应速度和精度对整个悬浮控制起着至关重要的作用. 为了加快悬浮系统电流环的响应速度以及减小跟随误差,基于TMS320F28335设计了EMS （electromagnetic suspension system）的数字单周期控制（digital one-cycle control,D-OCC）电流控制器. 以悬浮斩波器为研究对象,建立起D-OCC的数学模型,对额定悬浮工作点处斩波器电流的D-OCC算法进行了详细推导;通过Simulink平台对算法进行仿真验证,并将D-OCC的电流环投入到实际悬浮系统中进行悬浮实验. 实验结果表明:对频率为5 Hz,幅值为3 A的方波信号进行跟随时,传统PID控制在方波上升沿和下降沿均存在一定的超调,且稳定后存在不小于20 mA的跟随误差,D-OCC在调节过程中不存在超调,且稳定后没有跟随误差,说明D-OCC算法能够实现对指令电流快速、准确跟随;采用电流环D-OCC的悬浮系统起浮过程需要约0.4 s的调整时间,并且悬浮稳定后可以克服50%荷载扰动和1.5 mm气隙扰动,说明该方法可以实现系统稳定悬浮,且具有较强的鲁棒性能.      

Wind Generator Stabilization with Doubly-Fed Asynchronous Machine

This paper investigates the function of doubly-fed asynchronous machine(DASM)with emphasis placed on its ability to the stabilization of the power system including wind generators.P(active power)and Q(reactive power)compensation from DASM can be regulated independently through secondary-excitation controlling.Simulation results by power system computer aided design(PSCAD)show that DASM can restore the wind-generator system to a normal operating condition rapidly even following severe transmission-line failures.Comparison studies have also been performed between wind turbine pitch control and proposed method.     

基于柔性神经网络自适应PID的磁轴承径向力控制

针对电机磁轴承径向力控制的严重非线性,提出了利用神经网络自适应整定PID参数,从而直接调节磁轴承径向悬浮绕组电流实现转子径向稳定悬浮的控制方案.在利用BP神经网络结合PID控制实现转子径向稳定悬浮的基础上,为改善径向位移跟踪的动静态性能,提出了基于柔性神经网络的径向力控制,给出了详细的控制算法,并仿真比较了柔性神经网络控制与BP神经网络控制下转子在空载和突加负载时径向悬浮情况,仿真结果表明柔性神经网络控制具有更好的动静态性能,为智能控制的进一步应用研究提供了基础.     

基于遗传优化的水面无人船艇神经网络智能控制

利用GA智能优化算法和RBF神经网络逼近算法设计了一种USV运动滑模理想跟踪控制方法.首先利用改进的遗传算法对RBF网络参数进行在线寻优以进而提高其逼近性能.其次,将学习速度较快的局部RBF神经网络对滑模控制设计中存在的船舶运动系统函数不确定项进行逼近,使得由于滑模面的不间断切换引起的控制输入抖振问题得到有效地解决.对比实验说明了在同等条件下,上述智能控制系统稳定时间更快,超调量更小,以及输入舵角更平滑.     

软土地基上312国道拓宽改造监测方法和控制标准的探讨

结合软土地基上312国道沪宁段拓宽改造工程,探讨施工过程中沉降稳定监测方法和控制标准。     

水泥稳定碎石基层施工的质量控制

由于水泥稳定碎石路面基层具有良好的力学性能和整体性、稳定性、耐久性和抗冻性及与面层结合好的技术特点,被广泛应用于高等级公路路面基层。本文从原材料质量控制、施工工艺及施工中经常出现的质量问题等方面分析了公路路面基层的施工质量控制,提出如何控制水泥稳定碎石基层施工质量。     

通用无线电数据链自动测试系统可靠性设计

介绍了通用无线电数据链自动测试系统的可靠性设计需求,并重点从硬件和软件两方面介绍了系统硬件电磁兼容设计和软件可靠性设计以及测试等.应用结果表明,通过较全面可靠性设计,系统工作稳定可靠,满足了自动测试的要求.     

带温控的马歇尔稳定度试验仪的智能实现

通过介绍带有温度控制的马歇尔稳定度试验仪,重点讨论温度对马歇尔稳定度测量值的影响以及该试验仪的硬件结构和软件设计,有助于分析该试验仪的先进性、可靠性及其智能化特点。     

二阶时滞微分方程的脉冲指数稳定性

研究二阶时滞微分方程的脉冲控制，利用Lyapunov函数方法，得到了二阶时滞微分方程的脉冲指数稳定的充分条件，推广、改进了相关文献的结果，举例说明了脉冲的控制作用．     

Robust Fuzzy Sampled-Data Control for Dynamic Positioning Ships

A robust H∞sampled-data stabilization problem for nonlinear dynamic positioning(DP) ships with Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy models is discussed in this paper. Input delay approach is used to convert the sampleddata DP ship system to a fuzzy system with time-varying delay. Adequate conditions are derived to determine the system's asymptotical stability and achieve H∞performance via Lyapunov stability theorems. Then, the fuzzy sampled-data controller is obtained by analyzing the stabilization condition. Simulation result shows that the proposed method and the designed controller for a DP ship are effective so that the DP ship can maintain the desired position, heading and velocities in the existence of varying environment disturbances.     

励磁控制器优化算法目标函数的选择

文中基于电力系统振荡稳定问题对励磁控制优化算法目标函数的选择进行了研究,提出电力系统在受到某些干扰引起系统振荡时,选择单目标的励磁控制器进行控制可以达到良好的控制效果并提出了一个相应的控制器参数优化算法目标函数,在经过具体算例的仿真实验后,证明这种目标函数可使励磁控制器的参数得到优化。     

非线性动力系统的鲁棒控制器设计

考虑非线性动力系统的鲁棒镇定问题。应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法提出了新的非线性反馈控制器设计方案。只要不确定性是连续有界的，所提出的控制律将使其闭环系统鲁棒实用稳定或鲁棒渐近稳定。     

无线电能传输技术及其在轨道交通中研究进展

用新型无线电能传输技术(wireless power transfer, WPT)为轨道交通供电能够降低牵引供电系统维护成本,提高安全性,是未来重点发展的新型牵引供电技术之一.首先阐述了辐射式、电场耦合式及电磁耦合式三种主要WPT技术的特点,并重点介绍了电磁耦合式WPT技术在轨道交通中应用原理.回顾了国内、外轨道交通WPT技术的研究现状,指出大功率高频逆变器、分段供电技术、电磁耦合机构设计、系统优化和控制、谐振频率稳定控制是WPT技术在轨道交通应用中的几大关键技术及关键问题,并对以上关键技术的现有研究成果进行了总结和分析.分析表明,当前对轨道交通WPT技术的研究应集中在研制大功率高频谐振逆变电源、分段供电技术及系统优化方面,对轨道交通WPT技术传输功率及效率的提高、系统稳定性的提升及工程应用可行性具有重要意义.      

旧路面水泥混凝土再生集料在公路基层中的应用

基于旧水泥混凝土路面板块再生集料的性能分析,获取再生集料稳定碎石基层的性能,并通过试验路段的铺筑,掌握再生集料的加工工艺及控制方法．可为大面积推广应用旧水泥混凝土路面板块再生集料提供参考。