汽车辅助驾驶系统上位控制方法研究

在建立两辆汽车组成的动力学系统模型基础上，应用线性二次型最优理论及时间－能量最优理论研究了汽车辅助驾驶系统上位控制方法。针对现有方法存在的问题，将LQ法及时间－能量最优法相结合，提出了一种改进的上位系统控制方法。理论分析及仿真试验结果表明，新的控制方法在满足安全性和舒适性要求的同时，显著降低了系统的响应时间。     

纯电动汽车坡道起步辅助控制策略研究

提出一种无传感器的坡道起步辅助控制方法,通过整车控制器采集相关信号,判断是否进入坡道起步辅助模式;设计双闭环PI控制器控制电机驱动扭矩,实现坡道起步辅助控制功能,并进行实车验证。     

驾驶员辅助系统中自适应加速度跟随控制器的设计EI北大核心CSCD

为满足驾驶员辅助系统在实车嵌入式控制中对加速度跟随控制的要求,设计了自适应加速度控制器。由动力学分析验证了车辆在一定节气门开度或制动压力下可以达到特定的稳态加速度,并由此通过离线计算得到了标称工况下加速度控制的节气门开度与制动压力查询表。设计了加速度自适应调整机构,以使实际车辆在自身和环境参数发生变化时仍可利用标称工况查询表完成对加速度的跟随控制。仿真和实车试验表明,自适应加速度跟随控制器运算控制过程简单,可有效完成在实车嵌入式控制中实际加速度对期望值的跟随控制,同时对车辆和环境参数变化有一定的自适应能力。     

汽车车速巡航模糊控制

汽车巡航控制系统是一种汽车辅助驾驶系统，可以在40～200km／h的车速范围内，启动该系统，人为设定一个车速，驾驶员将不需再操控油门，系统即可自动控制汽车恒速行驶。由于汽车巡航控制系统的强非线性，以及受外界负荷的扰动、复杂的运行工况等因素影响，该系统较适合采用模糊自整定HD控制方法，以保证系统具有良好的动态稳定性。     

博世新一代电子稳定程序ESP升级型量产

博世新一代电子稳定程序ESP。升级型——第九代ESP升级型日前正式投产。该版本在提供防侧滑功能之余，能够将多种安全和辅助功能集成于车辆中，其高精度控制可以使主机厂能够整合具备停走功能的自适应巡航控制等系统。通过新一代产品的推出，博世将促进这些辅助功能在紧凑型车和中级车上的普及。     

盾构掘进方向计算机辅助控制技术研究

分析了盾构纠偏装置、土质环境、土体稳定等因素对盾构方向控制的影响,研究了盾构方向控制的基本原理和特点,建立了具有自主知识产权的盾构方向控制模型,在此基础上开发的盾构掘进方向计算机辅助控制软件已成功应用于工程,对于提高国产盾构信息化施工水平具有一定的参考价值。     

EBS在牵引车上的应用及其关键性能分析

EBS (Electronically controlled Braking System,电子控制制动系统)结合了常规气制动和电子控制,能够集成先进的电子系统,有效提高车辆安全性和智能性.以重型牵引车为对象,依据相关标准中的试验方法,对响应时间、制动辅助功能和减速度控制功能3个EBS关键性能展开试验研究和验证.     

2016款新奥迪Q7新车剖析(四)

10.选挡杆位置传感器G727选挡杆位置传感器G727用于探测选挡杆位置。G727由2个传感器组成,其中一个传感器用于自动换挡槽,另一个传感器用于tiptronic换挡槽。选挡杆传感器控制单元J587根据传感器信号探测选挡杆位置,并将其发送给变速器控制单元J217。变速器控制单元J217由此确定所需挡位,并将激活的挡位信息发回给选挡杆传感器控制单元J587。     

信号控制交叉口交通设计计算机辅助系统及其实现

介绍了信号控制交叉口交通设计的基本概念和设计步骤。重点阐述了利用软件工程开发的信号控制交叉口交通设计计算机辅助系统的体系结构、模块划分及系统的设计特色。     

基于电子真空助力器的汽车驾驶辅助系统制动压力控制

针对电子真空助力器实现制动压力主动调节功能时存在参数时变的问题,基于一种参考模型自适应控制理论对其控制算法进行设计,并应用李亚普诺夫理论证明了该控制系统的稳定性.同时,设置制动压力变化率阈值作为紧急制动辅助(EBA)功能的启动条件以降低系统成本.试验结果表明,所设计的压力调节功能控制算法可有效地减小系统参数时变造成的干...