浅谈"参数方程的引进"

参数方程是常用的一种曲线方程.在研究物体运动规律时,用参数方程表示物体的运动规律常比普通方程更为方便.但,如果在教学中直接给出参数方程的定义学生很难接受.教材是通过求炮弹运动规迹方程(例1)来引进参数方程的概念和定义的.怎样分析此例使学生接受和理解参数方程,笔者有如下几点体会:     

基于捷联惯性系统的轨道长波不平顺检测

将航空航天飞行器制导中的捷联惯性系统应用于轨道长波不平顺的检测。利用四阶龙格-库塔法求解四元素姿态矩阵微分方程;采用积分滤波器对加速度信号进行二次积分,从而实时获取物体的运动轨迹。为提高系统的稳定性和抗噪性,在积分前利用小波变换对加速度信号进行去噪处理。最后采用XW-IMU5250惯性测量单元实测一个物体的运动,得到了物体精确的运动轨迹,通过对比不同时期测量结果即可得到轨道的长波不平顺信息。     

视频监控铁路限界内逗留物体的检测方法

根据逗留物体运动的特点,对传统的混合高斯背景图像建模方法进行改进,通过自适应混合高斯背景图像模型将作为前景图像的逗留物体从背景图像中提取出来;再用形态学滤波法消除逗留物体图像因阈值分割产生的意外噪声,然后采用颜色直方图匹配的算法实现对逗留物体的跟踪;当逗留物体在监测区内的累积停留时间超过预设的时间后启动报警.实验结果表明:该方法可以很好地适应监测范围内目标物体缓慢移动或静止的场景,能够快速、准确地对逗留物体进行检测、跟踪和报警.     

基于光流法检测来车的轨旁作业安全防护策略

鉴于列车接近时预警缺失会使现场作业人员面临安全风险,并且现存的人工三点防护方法、基于雷达的车辆接近预警方法及其他方法并不完善,同时为实现对现场列车的准确检测,现提出一种基于光流法检测来车的轨旁作业人员安全防护策略。该策略利用光流法的视频检测方法检测铁路现场防护区段车辆的运动情况。算法采用两级判别结构,首先利用光流法捕捉视频中的运动物体,其次根据不同运动物体在视频中同一位置的不同面积占比,辨别视频中的运动物体是否为钢轨上行驶的列车。由铁路现场拍摄的视频实验可得,在现场视线较清晰的条件下,该防护策略能够准确检测到铁路防护区段行驶的列车,可为轨旁作业人员的安全提供技术保障。     

涡流式转数测速传感器的应用研究

对电涡流式转数测速传感器的原理和应用做了详尽的叙述。把旋转物体运动的速度记录下来方法比较多，对特殊工作要求的旋转物体速度测量，必须用特殊的传感器才能达到测量的目的。电涡流式转数测速传感器是由无源器件组成，工作无寿命限制和免维护，传感器安装在电动机内端盖处，它的工作不受电机的转子与定子端部漏磁的影响，测量精度高。通过测速传感器汲取的信号是用同轴电缆送到控制电路进行放大整形，这条引线可以达到２７ｍ长，     

列车制动的几种方式

制动就是对运动着的物体施加外力,转移物体的动能,使物体降低速度或停止运动。若使行驶中的机车、车辆降低速度或停止,就要采取制动措施。为了实施制动,在每一机车、车辆上都要安装制动装置。制动时制动装置具有两个功能:一是通过制动装置形成制动力,阻止列车运动;二是通过制动装置进行能量转移,将运行列车的动能转变为其他形式的能量。随着列车动能的转移和减少,列车将减速或停车。 制动力形成的方式 制动力形成的方式可分为两类:粘着制动和非粘着制动。 制动力由钢轨通过轮轨滚动接触点作用于车辆的制动方式,叫做粘着制动,也称摩擦制动。粘着制动时,制动力受轮轨间的粘着力的限制。其可能实现     

如何保证ZLC—3型列车测速仪的测速准确度

如何保证ＺＬＣ—３型列车测速仪的测速准确度吴静泉（郑局武汉科研所）１前言速度是单位时间运动的距离，测量物体通过距离Ｓ所用的时间ｔ，即可求出速度。列车测速仪正是通过测量列车车轮通过固定用离两点所需时间再经除法运算而测出速度的。列车测速仪采用了单片计算机...     

高速列车通过隧道的三维数值模拟

通过有限体积法求解三维可压缩Navier Stokes方程,对高速列车突入隧道所引起的瞬变压力场进行数值模拟。采用低存储、低耗散和低弥散的龙格 库塔法(简称LDDRK法)对方程进行高精度的显式双时间步长离散,使用条件化预处理和人工压缩相结合的方法消除了低马赫数时在方程中所产生的"刚性",并改善了方程的收敛速度。采用分区重叠网格和滑移界面对流场进行离散,同时使用"挖洞技术"和三线性插值以进行各区域之间的信息传递,从而较好地解决了运动物体问题(单或多个运动物体均可)和各区域之间的藕合问题。     

基于色彩矩的无监督多分辨率图像分割

无监督的图像分割被广泛的应用于各种不同的条件下，包括数字相机的图像增强，目标识别，基于内容的图像检索和三维图像分析。本文提出了一种新的多分辨图像分割方法，与其他基于颜色的全局优化分割方法比较，该方法基于人的视觉系统原理，能够将感兴趣的物体从背景中分割出来，同时图像分割是一个多分辨率的分割过程，首先算法在整幅图像中搜索代表物体的特征块，然后利用特征块的色彩矩特征对所有图像块进行聚类，最后对属于物体类的图像块进行高分辨率的分类，直到块中的每一个像素点被区分为背景或物体，实验结果表明，与传统方法相比，本文算法能够在较短的时间内，取得较好的分割效果。     

基于智能视频分析的铁路入侵检测技术研究

针对视频监控系统人工监视容易产生疏漏的问题,研究在铁路场景下基于智能视频监控图像序列处理和分析的识别物体入侵行为检测技术,给出铁路入侵物体检测、定位与跟踪的适用算法,实现基于轨迹点行为模型的入侵行为分析与理解。设计和开发了基于OpenCV的铁路入侵检测实验平台,在此平台上实现背景建模、运动检测与跟踪等项功能,初步实现了对入侵行为的识别、分析以及对危险行为的报警。     

二值图像骨架的数学形态学描述及重建

本文提出一种二值图象的数学形态学分析方法，利用数学形态学变换可以抽取二值物体图象的骨架，并由骨架重建物体。该方法表明，其主要优点是位移不变性，具有高数据压缩率，无失真复原及易于用硬件实现。     

城市轨道交通中闸机事件识别技术

闸机识别系统是城市轨道交通自动检票设备的核心部分。针对闸机识别系统识别率不高的问题,按照事件序列可以描述物体运动过程的思路,提出了基于事件识别的新方法。采用对射式红外传感器捕获运动个体的动作、行为和事件。在运动个体经过闸机通道时,对形成的动作序列根据预定义的行为和事件进行分析,获得个体运动过程中所存在的行为和事件,并产生事件序列。通过判断事件序列中通行事件对的个数,得到运动个体的个数。事件识别方法的最小识别单位是运动个体,在1个事件序列中,每个通行事件对就对应于1个运动个体通过了闸机通道。使用开发的闸机仿真软件和物理样机,对事件识别方法的识别效果进行试验,结果表明该识别方法是有效的。     

德国关于列车控制方面的风险分析项目

根据德国交通运输企业联盟（VDV）规程752的规定，以及各种辅助及支持系统的发展，对开展行车风险分析项目的呼声越来越高。在铁路系统中存在各种引起故障和事故的危险源，有的是机车车辆本身或道口和沿线树木引起的。例如，在防护措施方面，设置平交道口防护功能和外部物体防护功能，如果功能失效，可能造成列车和其他交通工具或物体相撞。     

小驴车撞坏大火车

看了题目，可能人有会说，驴车撞火车好比鸡蛋碰碌碡，只会把自己摔的粉身碎骨，不是找死吗？我道不然，君不见飞鸟肉体会撞毁钢铁飞机？子弹虽小却能射杀巨人。两物体相撞的破坏程度，除本身的材质外，主要取决于其动能的大小，动能愈大，其破坏作用愈大。火车、飞机运行速度高，与其它物体相撞，往往是两败俱伤。所以说，小驴车     

神朔铁路智能视频入侵检测系统设计

神朔铁路智能视频入侵检测系统能够识别不同的物体,通过运动目标检测与分割算法,发现监控画面中的异常情况,并能够以最快和最佳的方式发出警报和提供有用信息,从而能够更加有效地协助安全人员处理危机,最大限度地降低误报和漏报现象.该系统已在神朔铁路安装运行,能有效监测数据,节省人力和资源,保证行车安全.     

视频传输差错时域掩盖方法研究

为了克服数字视频在铁路现场传输易出现信息丢失的问题,对视频差错掩盖技术进行了研究,提出一种对付视频传输差错的时域掩盖方法。将参考帧宏块(Macroblock)的运动向量依照其运动趋势外推,评估图像受损区域与这些外推预测宏块之间的相关性,估算出受损块的运动向量,实现受损图像区域的掩盖。为克服物体边界不正确替代的缺点,将所提出的算法与改进的边界匹配(BoundaryMatching)算法相结合实现了较为平滑的掩盖。基于H.263 的仿真实验表明,在间隔丢失GOB(GroupofBlock)或整帧图像完全丢失情况下,可以取得较为满意的效果。     

高速受流问题及对受电弓的要求

高速受流是电气化铁道向高速发展必然遇到的关键问题之一,良好的集电性能取决于受电弓和接触网系统之间的相互作用。接触网是一个沿线质量分配、刚度等不同时弹性系统,在受到受电弓动力作用时,其接触面有不同程度的上升、变形和振动。受电弓本身固定在一个垂直、横向加速不断变化着的运动物体(电力机车或动车)上。由于受电弓框架等各部件的重量影响,对于机车运动和接触导线的高度都不可能瞬时作出反映。因此在改善高速受流性能方面必须同时改进受电弓与接触网。     

整备铁路车辆的机械化工作方法

在近些年，存在这样的问题，国家大型企业运输的含有湿度的矿物、原料等货物，因气温低而冻结附着另一物体上，需要剥离加工处理，解决此问题日趋显得重要。     

静电原理及其应用

二十世纪是以电为标志的时代,许多人都知道电的不少知识,却常常忽略了最基本的静电吸附现象。大家都知道,任何两种物体相互摩擦就会产生电,这就是静电。自然界的一切运动,从一粒灰尘的飘荡沉浮,到震撼大地的雷呜电闪,无不包含静电的作用。实际上,我们每个人整天都生活在静电的海洋里。就连我们居住的地球,也是一个巨大     

轨道交通供电系统的地下迷流及其防护

分析了电动车辆（组）供电回路中迷流产生的原因及危害，讨论了减少迷流的相应方法，以及对地下金属物体进行了迷流防护的主要措施，提出了“以防为主、防排结合”的综合治理方案。