全位置焊接小车的研究与应用

对高效船舶焊接技术进行研究,结合船舶制造企业的实际,在船舶制造过程中应用新的焊接技术。采用全位置CO_2焊自动焊接小车部分替代CO_2半自动手工焊,研究成果极大地提高了船舶焊接效率,具有重要的工程应用价值。     

船舶复杂曲面爬行机器人自动焊接的关键技术研究

针对船舶船体复杂曲面的焊接存在曲率变化大、焊缝长和焊接姿态变化多等问题,本文设计了爬行式机器人自动焊接系统。通过旋转电弧V形坡口上坡和下坡焊等焊接试验对爬行式机器人自动焊接的关键技术进行研究。试验结果显示爬行式机器人可以实现船舶船体复杂曲面的自动焊接,并且能保证焊接质量、提高船舶焊接效率。结果表明爬行式机器人在船舶复杂曲面的自动焊接技术具有重要的研究与应用价值。     

气电式垂直自动焊机通过技术评审

由船舶总公司船舶工艺研究所研制的气电式垂直自动焊机，于‘1995年9月25日在上海通过了技术评审。船体分段大合拢的垂直焊缝的焊接，是造船厂极为关注的一个环节，采用自动焊接的方法可以大大缩短焊接时间，提高焊缝质量，减轻焊工劳动强度。各大船厂陆续引进该类焊接设备．花费了不少外汇。为了改变该类焊机依赖进口的局面，船舶总公司科技局向船舶工艺研究所下达了研制任务。船舶工艺研究所组织了有经验的研究人员，投入大量精力，经历4年时间，终于成功地研制出全部国产化的焊机，并进行了工艺试验。该套装置经实践证明完全可以替代进口…     

船舶焊接技术的进展及对再发展的建议

船舶焊接技术是船舶工业的主要关键工艺技术之一。近年来，我国船舶焊接高效化率有了大幅度的提高，焊接新工艺、新技术、新材料得到了推广和应用。实现焊接机械化、自动化是进一步提高焊接生产效率的有效途径。对今后的发展提出了建议。     

CW-1型自动角焊机鉴定

由船舶总公司船舶工艺研究所开发的CW－1型自动角焊机于1997年12月4日通过了技术鉴定。新型的CO。自动用焊机是焊接机械化、自动化的主要设备之一。CW－1型自动角焊机是一台由4个电磁轮驱动的轻便型自动焊接小车，它可以与CO。气体保护焊接电源连接，主要用于平角焊缝的自动化焊接。CW－l型自动角焊机具有设计新颖、结构紧凑、小型轻便等特点。采用四轮电磁驱动，牵引力大，行走稳定，并可双向无级调速，操作简便，焊缝成形美观，工作可靠。其主要技术指标达国内领先水平。该机经用户试验室试验及实船应用证明，性能良好，质量稳定可靠…     

船舶焊接技术的现状及发展

分析了我国船舶焊接技术的现状和发展趋势,重点介绍了船舶高效焊接技术在焊接材料、工艺和装备方面的新发展。随着我国劳动力资源日益紧张和成本的不断提高,船舶制造业大力推广应用高效焊接技术和机械化自动化焊接装备是必然趋势。     

基于线性CCD的埋弧焊焊缝自动跟踪系统设计

针对埋弧焊机在船舶预制焊接中出现的焊炬与焊缝中心偏离问题,利用智能化检测与控制技术设计埋弧焊焊缝自动跟踪系统,系统由线性CCD、控制模块、伺服驱动系统、联动机构等构成,采用ADC技术自动跟踪焊缝,实现埋弧焊机准确焊接。车间试验证明,该系统可实现埋弧焊焊缝自动跟踪功能,提高生产自动化程度,提升焊接质量。     

造船工业中焊接过程的自动化

船舶建造中船体金属结构广泛採用自动电焊。应用自动焊接以前,在创制可焊性好的结构钢、焊接材料、自动焊机,以及研究焊接船体结构和它的装配与焊接的工艺过程方面进行了大量工作。寻求焊接钢料方面长期工作的结果,现在造船工业己经有可焊性良好的板钢和型钢了,钢料的屈     

新技术

现代造船技术的发展方向 现代造船技术正朝着高度机械化、自动化．集成化、模块化、计算机化方向发展，重点研究开发的技术有：高效焊接技术(自动平角焊、立角焊、垂直焊、横向自动对接焊)；造船精度控制技术；壳舾涂一体化技术；计算机辅助造船集成系统技术。重点研究开发的装备包括：焊接机器人、数控机床、大型门吊等。从船舶需求看，大型、高附加值船舶及工程装备将成为世界船舶市场竞争的焦点。     

垂直自动角焊机

由船舶工艺研究所研制的垂直自动角焊机可用于垂直位置角焊缝的焊接,它采用线性轴承,无摩擦滑板等器件,专门设计了适合于立角焊强迫成型应用的滑块,使垂直自动角焊机能稳定、可靠地进行对立角焊缝强迫成型焊接,使一种新的高效焊接方法可以得以实施。该装置的主要特点:     

船体标记焊接机器人应用

针对当前船体标记字焊接现状,以此为基础提出采用机器人焊接的方式完成船体标记字离线焊接,并进行离线编程及焊接工艺试验。试验结果表明:相对于传统手工焊接,机器人焊接快速、稳定、焊缝美观,证明焊接机器人在船舶标记字自动焊接方面的高效性,并且其可以完成水平以及斜面的船体标识焊接。     

焊接机器人在船舶工业中的应用

为了加快造船周期、提高船舶焊接质量、减轻焊接工人劳动强度,在2020年前实现我国世界第一造船大国的宏伟目标,船舶行业推广使用焊接机器人势在必行。在目前全球性经济危机和船舶行业不景气的大背景下,我国船舶工业应该逆势而上,苦练内功,深入开展机器人船舶焊接生产应用研究,迅速提升船舶焊接装备技术,为推动船舶行业的大发展、迎来船舶市场的下一个春天做好准备。     

粗焊丝焊接薄板

广西梧州船舶修造厂主要承担修造内河船舶的任务,船板多数为4～5毫米的薄钢板。这类钢板的平对接焊缝,是采用的EK-1000型自动焊机,交、直流电源进行焊接的。曾经摸索了一组我厂可行的焊接参数,焊丝φ3.2毫米时;焊接电流正面250～280安,反面300～320安;电弧电压正反两面皆为36～38伏;焊接速度正面47米/小时,反面43.5米/小时;送丝速     

基于MySQL和BP神经网络的船舶焊接专家库软件研发

为提高船舶焊接试验过程中的工艺实施效率,研发一种基于MySQL和反向传播(Back Propagation,BP)神经网络的船舶焊接专家库软件.该软件由专家数据库、报表生成器、热输入值预测机、人机交互界面、通信接口组成,基于MySQL开发焊接专家数据库,基于BP神经网络设计热输入值预测机,具备自动坡口图生成、自动焊接工...     

基于垂直面横向对接埋弧自动焊技术研究

通过对垂直面横向对接埋弧自动焊技术进行研究,解决了焊接工艺、焊剂的敷设、焊缝跟踪,以及焊接小车行走等技术问题。从装备和工艺技术上形成船体自动横焊新技术,实现船体垂直面横向对接焊缝的自动横焊技术突破。该技术将提高焊接生产质量和效率,缩短造船周期,改善焊接工人的劳动强度和生产环境,并为今后新型、大型船舶的建造提供焊接工艺、装备支持。     

垂直气电自动焊工艺通过技术鉴定

1987年12月11日至4日在沪东造船厂召开了垂直气电自动焊工艺的鉴定会,会议由中船总公司技术部主持。该工艺采用 SG-2型焊接装置,焊接板厚为14～25mm 厚的垂直对接缝。其工艺稳定会,可靠、焊缝成形美观、质量易保证,适宜在大,中型船舶的船台大合拢等平直部分进行垂直接缝的焊接。这种垂直气电自动焊工     

船舶典型板架结构机器人焊接系统

针对船舶典型板架结构的特点,传统焊接机器人无法进行高效率运用的现状,开发出一种无需人工示教编程的全自动机器人焊接系统。该系统采用结构化非示教编程技术,通过激光扫描来获取结构数据,经过后台计算得到焊缝具体位置及起止点。整个焊接过程无需人工干预,机器人系统可自动寻找焊缝并进行焊接,包括平角焊、立角焊、包角焊、圆弧焊等多个复杂位置焊缝。该机器人系统适用于船舶典型板架结构的焊接,解决了传统焊接机器人无法焊接装配精度不高、无工装夹具、焊缝短且结构复杂的结构件的问题。     

船舶建造焊接质量与检验控制分析

船舶主体结构安全主要取决于焊接质量与检验，及早发现焊接缺陷，客观评价焊接接头的质量，对于确保船舶安全航行和作业具有重要意义。本文以船舶建造焊接质量与检验为研究对象，分析了焊接接头常见的缺陷及控制措施，希望为确保船舶航行安全提供科学参考。     

推广应用高效焊接材料促进造船焊接技术进步

本文介绍了近年来我国船舶焊接技术发展概况，以及推广应用高效焊接材料对促进焊接技术进步的重要作用，并提出了进一步研究开发和推广应用高效焊接材料的建议。     

CW-2型自动角焊机

CW-2型自动角焊机是一种具有四个橡胶轮加永磁体驱动的轻便自动焊接小车,它可以同二氧化碳气体保护焊接电源连接,主要用于平角焊缝的自动化焊接。由船舶工艺研究所研制的CW-2型自动角焊机具备了多种优良特性: 1.小型、轻便,具有良好的搬动性,适