多层次多目标重点避让船模糊优选模型

为解决船舶避碰自动化领域的多船智能避碰决策问题, 建立了多层次多目标重点避让船模糊优选模型。分析了碰撞危险度和避让难易程度对重点避让船决策的影响, 通过划分相互关联的有序层次结构使问题条理化, 利用多目标模糊优选理论, 建立了相应的模糊优选模型, 以低层次的输出作为高层次的输入, 对每一层次的单元系统进行优化计算, 利用相对优属度向量进行排序, 确定重点避让船。模拟计算了一艘船同时和7艘目标船相遇时重点避让船相对优属度向量, 按相对优属度越大排序越前的原则确定目标船3为重点避让船, 决策结果正确, 该模型可行。     

灰色系统理论对LEG船货舱温度的预测

应用灰色系统理论中GM(1,1)预测模型的原理和方法对LEG船货舱温度预测进行了计算,结果表明该GM(1,1)预测模型计算简单、结果可靠,此模型可应用于船舶各种设备的运行状态预测、故障诊断。     

基于异构图学习的交通场景运动目标感知

为了提高无人车在交通场景中的运行效率和运输安全,研究了基于异构图学习的交通场景运动目标感知; 考虑实际交通场景中运动目标之间的复杂交互关系对目标运动的影响,基于异构图学习提出了交通场景中多目标检测-跟踪-预测一体化感知框架; 结合YOLOv5和DeepSORT检测并跟踪运动目标,获得目标的运动轨迹; 使用长短期记忆(LSTM)网络从目标历史轨迹中学习目标的运动信息,使用异构图学习目标间的交互信息,以提高运动目标轨迹预测准确度; 使用LSTM网络对目标运动信息与交互信息解码得到目标未来轨迹; 为了验证方法的有效性,在公共交通数据集Argoverse、Apollo和NuScenes上进行了评估。分析结果表明：结合YOLOv5和DeepSORT可实现对运动目标的检测跟踪,对交通场景中的运动目标实现了75.4%的正确检测率和61.4%的连续跟踪率; 异构图能够有效捕捉运动目标之间复杂的交互关系,并且捕捉的交互关系能够提高轨迹预测精度,加入异构图捕捉交互关系后,运动目标的平均位移预测误差降低了63.0%。可见,考虑交通场景中运动目标之间的交互关系是有效的,引入异构图学习运动目标之间的交互关系可以感知运动目标的历史与未来运动信息,从而帮助无人车更好地理解复杂交通场景。     

浅论国轮安全检查目标船选择制度的建立

现今的国轮安全检查工作在目标船选择方面存在一些问题。国轮安全检查工作要实现进一步发展,一个很重要的方面就是在检查目标船的选定上必须要制度化、标准化,这样才能让我们的安全检查工作有的放矢,更具有针对性和威慑力。     

沙虫女船安全渡运技术条件分析

分析探索了“沙虫女”船安全航行的技术条件。     

船撞桥事故综述

文中对国外、国内的船撞桥事故进行了综述。在大量调研的基础上 ,建立了我国船撞桥事故数据库。大量的事实和研究表明 ,无论是桥梁工程师还是船舶工程师 ,都应对船撞桥问题引起重视 ,并积极探索减少船撞桥事故率、降低船撞桥风险的方法和途径     

浅谈多船会遇局面的界定与划分

在分析多船会遇研究现状及其弊端的基础上,提出了多船会遇局面的定义,并分别从三种会遇态势和避碰行动方式类型的角度对多船会遇局面进行了划分,分析了多船会遇局面的各种态势,以期对多船避碰及智能决策的研究提供一定的理论参考。     

海面遇险目标快速接近辅助决策系统

在大风浪天气条件下, 为了使救助船在能够保障自身安全的前提下, 尽早靠近遇险目标实施救助, 采用专家问卷调查的方式, 得到了北海救助局主力救助船的失速情况、航行风压差与风险等级隶属度等数据。根据模糊数学和风险分析理论, 建立了救助船的风险评估模型, 提出了基于电子海图的大风浪信息综合显示与救助船舶航线优选平台的功能需求, 优化了航线风险评估流程, 并设计了大风浪天气条件下海面遇险目标快速接近辅助决策系统。仿真结果表明: 距离遇险目标最近的救助船北海救196航线风险等级过大, Ⅲ级风险的隶属度为1.0;救助船北海救108沿2号航线前往遇险目标时, 会遭遇8级横风, Ⅲ级风险的隶属度为0.5, 失速明显且航行时间过长; 救助船北海救113的1号航线安全性较佳, 时间最短, 为最佳航线。仿真结果与实际结果一致, 可见, 系统有效。     

我国自船自代型船舶代理公司转型研究

自船自代型船舶代理公司一直都被定义为其母公司的保障部门,在经历了金融危机后,高额的经营成本以及原有业务量的剧减促使自船自代型船舶代理公司转型,开展公共代理业务便成了该类企业的新利润源.文章从自船自代型船舶代理公司自身特点出发通过分析其开展新业务可能遇到的问题,并提出相应的建议     

碎石化应用技术总结

河北石太高速公路水泥混凝土路面改造工程采用碎石化技术,对结构设计方法的基础参数、设计方法、层间联结等进行设定,并对路面性能评价采用动态分析,可为高强部位的破碎及施工提供参考。     

光电技术在船舶设备中的应用

指出船舶防污及防火的重要性,分析说明了光电检测技术在船舶防污、防火设备中的一些应用.     

中国造船技术的世界性贡献

一、中国造船技术的世界性贡献 　　1、黄河长江与海洋共同孕育了中国的舟船文化 　　中国是国土广袤的大陆国家,黄河和长江作为母亲河哺育了中华民族,并使中国以其古老的文明而著称于世.中国又是具有漫长海岸线和辽阔海洋的海洋国家,内涵丰富的海洋文化,是中华民族古老文明的重要组成部分.古人类学和考古学的研究成果表明,以山顶洞人为代表的旧石器时代晚期的先民,就已经与海有了接触.到了新石器时代,为龙山文化所哺育并生长在山东半岛和北方沿海的先民,为河姆渡文化所哺育并生长在长江下游和东南沿海的百越人,都是我国先民中乘舟弄潮的先驱. 　　……     

基于姿态监测的船舶航行安全监控系统研究

利用自主开发的船舶姿态测量平台,以及MMG、SVM和ADRC等技术手段,首次研究开发一种基于船舶六自由度运动姿态,监测的船舶航行安全实时监控系统,解决船舶航行状态下,不能实时调整合理吃水差及准确预报船舶航行状态的问题,摆脱传统意义上的有关船舶航行安全实时监控相关技术的束缚．     

辽宁省温拌沥青技术应用现状概述

温拌沥青技术是一种高节能低排放型沥青路面技术,具有大幅度降低沥青混合料生产能耗、减少废气和粉尘排放的优点,并且能够延长北方寒冷地区沥青路面施工工期。介绍了近几年温拌沥青技术在辽宁省公路建设中的应用情况。     

TRIBON软件在船舶设计中的应用

摘要利用企业提供的TRIBON软件,将该软件技术推广应用于专业课程的教学,创新了教学方法,提高了教学效果;运用于船舶生产设计的技术服务,使学校教师与学生以企业员工的身份直接从事船体生产设计岗位的实际工作,具备了从事本专业领域实际工作的技能,为企业培养了急需的船舶生产设计技能人才。     

广西船检技术发展与展望

回顾改革开放以来广西船舶检验部门所取得的技术成果，及其对促进水运事业的发展和保障水上交通安全的积极作用。展望未来，任重道远，技术创新是关键。     

船舶空调系统节能的分析与研究

通过对船舶空调系统能耗较大的现状分析,认为应该对现有船舶在运行过程中加强系统的维护管理,以实现节能增效;对新造船舶或改装的船舶,应采用压缩机、风机变频技术以及利用电子膨胀阀调节制冷量等实用、安全的新技术,以实现更大程度的节能。     

几种船舶节能技术性能分析

随着燃油价格上涨,船舶节能成为航运业关注的热点之一。本文从减小船舶阻力、提高螺旋桨推进效率、采用混合动力装置三个方面介绍了几种主要的节能技术,分析了各种节能技术的特点。