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我公司承建的74000、51000t货轮的自动电站和电站都是德国HDW公司设计的,HDW公司是世界著名的船舶制造企业。电站所采用的接触器、继电器等都是世界著名制造商ABB等公司的产品。自动电站的控制器是ABB公司的SYNPOL、D微机系统。它控制、监测和显示发电机和柴油机组的工作状态。每台发电组一套SYNPOL、D装置。它内存中有600多条参数,操作方便、参数修改简便。电站有三屏发电机屏、三屏负载供电屏、四屏组合起动屏和一屏AC220V供电屏。电站在系泊试验中,显示出设计的合理及实用。但在调试中我还发现有些电路的设计有欠缺,影响了自动电站的功能。本文叙述了该电路设计的不足以及所采取的改进措施。 相似文献
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[目的]智能船舶的航迹跟踪控制问题往往面临着控制环境复杂、控制器稳定性不高以及大量的算法计算等问题。为实现对航迹跟踪的精准控制,提出一种引入深度强化学习技术的航向控制器。[方法]首先,结合视线(LOS)算法制导,以船舶的操纵特性和控制要求为基础,将航迹跟踪问题建模成马尔可夫决策过程,设计其状态空间、动作空间、奖励函数;然后,使用深度确定性策略梯度(DDPG)算法作为控制器的实现,采用离线学习方法对控制器进行训练;最后,将训练完成的控制器与BP-PID控制器进行对比研究,分析控制效果。[结果]仿真结果表明,设计的深度强化学习控制器可以从训练学习过程中快速收敛达到控制要求,训练后的网络与BP-PID控制器相比跟踪迅速,具有偏航误差小、舵角变化频率小等优点。[结论]研究成果可为智能船舶航迹跟踪控制提供参考。 相似文献
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智能节水系统中DS12887的数据显示程序设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在工业控制、商务以及家居生活等领域中,诸多智能仪表、家用电器需要先获取实时时钟数据然后完成各种控制功能.DS12887是一款功能强大、应用广泛的时钟芯片,文章中介绍了DS1288时钟芯片在智能节水系统中数据采集、数据处理和显示程序的设计方法,思路简洁,运行可靠,保证了智能节水系统红外模式、定时模式等控制功能的实现,并且附加了控制器上的时钟显示功能. 相似文献
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[目的]针对无人艇(USV)在狭窄湖泊、涵洞作业时存在精度保持难和航迹控制难的问题,以自主研制的一款鱼雷状小型USV为对象,提出一种轨迹跟踪智能预测控制方法。[方法]首先,构建自主研制的欠驱动USV非线性状态空间模型;然后,设计智能预测控制器,该控制器基于模型预测控制的设计思想并结合改进的粒子群算法,在线决策、优化每一时刻的性能指标并纠正预测状态;最后,开展仿真和湖试试验测试系统对参考轨迹的跟踪性能,并与线性模型预测控制器的跟踪性能进行比较。[结果]结果表明,所设计的智能预测控制器超调小、抗干扰性好。[结论]所提方法不仅能运用于鱼雷状小型USV跟踪系统,也能对其他USV跟踪系统起到很好的借鉴作用。 相似文献
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文章介绍了以NXP的ARM7 TDMI内核控制器为核心的嵌入式通讯平台的设计,包括CAN、工业以太网、USB、RS232、RS485、UART、无线等目前流行的各种通讯方式的设计以及液晶显示、触摸屏、按键的硬件设计,给出了比较完整的方案设计和硬件连接,同时对于所采用的操作系统进行了简单介绍。 相似文献
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船用火灾报警控制器是智能火灾报警控制器,集报警与联动控制于一体,控制器具有多项智能特性,诸如漂移补偿、平滑处理、灵敏度调整、自优化预报警、综合多元探测器探测及维修警告等。能够准确探测到早期火灾的发生。 相似文献
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针对含可用微分方程描述的外激励的受迫振动系统,考虑外激励的影响,将描述外激励的状态方程与振动系统状态方程联立,基于最小误差激励和状态导数反馈控制思想,设计一种考虑外激励的加速度反馈控制器,用于智能梁的受迫振动的主动抑制。由于此控制方法不是采用状态反馈或部分状态思想设计的位移或速度反馈控制而是加速度反馈,在采用加速度测量的测控系统中,可省去由测试加速度信号经一次或两次数值积分分别获得速度、位移信号的步骤,由此可避免数值积分引起的累积误差的影响。另外,由于此控制器设计过程考虑外激励的影响,较之未考虑外激励影响的加速度反馈控制器,在抑制智能梁的受迫振动控制中,发挥出了更好的控制品质。 相似文献
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为实现38800吨散货船自动电站的能量管理和节能控制要求,研究设计了一种基于综合平台管理系统(Integrated Platform Management System, IPMS)技术的电站远程监控系统。通过优化发电机组调度算法和被控泵浦设备及重载设备用电设计策略,在综合平台管理系统监控软件和下位机电站控制器中增加设计电站远程控制和模式控制接口程序,完善了电站的远程遥控和智能管理功能,实现了电站在全船范围内远程监测和遥控操控部署。该系统在经过航行试验充分验证以及英国劳氏船级社检验认可后,成功应用于国内首艘智能船舶,具有稳定性好、响应时间短等特点。 相似文献
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传统船闸智能控制系统使用有线连接控制,对于控制地点以及控制方式要求比较严格,无法进行远程无线控制,为此提出基于无线通信系统的船闸智能控制系统设计。以并联方式对船闸智能控制系统进行总体设计,设计无线远程船闸智能电机控制器以及无线通信PLC控制器,实现船闸智能控制系统硬件设计;计算气囊的锚固系数,设计闸门远程启闭控制模块,通过控制系统管理设计,实现船闸智能控制系统的软件设计。实验数据表明,设计的船闸智能控制系统能够对船闸进行远程无线控制。 相似文献
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详细介绍了可编程控制器智能扩展模块S1000-EX的软硬件设计思路,并给出了设计框图.整个系统以单片机为核心,通过可编程逻辑电路实现逻辑控制,再配以模块化软件设计,构成一个完整的多功能扩展模块.本模块经过测试,工作稳定,性能优良,满足了小型可编程控制器功能扩展的需求. 相似文献
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本文介绍了全集装箱船货舱通风自适应模糊PID控制器的设计方法。针对控制对象的大滞后、非线性等特点,将模糊控制技术和PID控制方法相结合,设计出了自适应模糊PID控制器,较好地解决了货舱通风的控制问题。 相似文献
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基于IGA-BP算法的船舶航向智能自适应控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在深入研究基于BP学习算法的前向神经网络以及模糊神经网络控制器的基础上,针对模糊神经网络控制器难以设计以及传统BP学习算法易于陷入局部收敛的不足,结合免疫遗传算法的全局收敛特性以及BP学习算法局部收敛的快速性,提出了一种基于混合计算智能方法的IGA-BP算法的神经网络参数的优化设计方法.将设计的控制器用于建立船舶航向控制系统模型,仿真结果表明,在船舶无干扰和存在随机干扰的情况下,基于IGA-BP算法设计的船舶航向控制系统均能使船舶转向控制无超调,跟踪快,比BP学习算法的控制效果更理想. 相似文献
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传统船舶柴油机转速控制系统在运行过程中,存在控制延迟过长的问题,对此设计船舶柴油机转速智能控制系统。对传统船舶柴油机速度控制模型进行简化,设计PID控制器,利用遗传算法实现控制器参数的在线整定,对执行器的外围信号处理电路进行抗干扰滤波设计,提高系统各单元集成效果,实现对船舶柴油机转速智能控制。实验数据表明与传统控制系统相比,使用设计的智能控制系统,柴油机加速控制延迟降低27%,减速控制延迟降低32%,说明该控制系统能有效降低柴油机转速延迟。 相似文献