基于传感器网络的舰船行驶系统振动检测

根据振动检测结果可以知道舰船行驶系统的工作性能,传统方法无法有效的实现舰船行驶系统振动检测,为了提高舰船行驶系统振动检测精度,设计了基于传感器网络的舰船行驶系统振动检测方法。首先分析当前舰船行驶系统振动检测研究进展,并指出当前各种舰船行驶系统振动检测方法的缺陷,然后采用传感器采集舰船行驶系统振动检测信号,并对舰船行驶系统振动检测信号进行消噪,最后构建了舰船行驶系统振动检测模型,并通过仿真实验分析舰船行驶系统振动检测方法的性能,结果表明,本文方法可以准确描述舰船行驶系统振动检测信号变化特点,获得高精度的舰船行驶系统振动检测结果。     

无线通信网络在船舶行驶环境安全监测中的应用

由于船舶行驶环境安全监测通信准确率较差,导致环境数据采集时延较长,降低船舶行驶环境安全监测效果,提出无线通信网络在船舶行驶环境安全监测中的应用研究。应用Zigbee无线通信网络搭建数据采集框架,获取环境数据并选取环境安全主要因素。依据各个因素之间的隶属关系,定义行驶环境安全评价集合,通过模糊综合评价方法,确定行驶环境安全等级,实现船舶行驶环境的安全监测。实验结果表明,在终端设备负载正常与异常背景下,均能保障环境数据的实时采集,验证了无线通信网络具备较好的应用性能。     

海上船舶行驶避碰策略研究

设计合理的船舶行驶避碰策略对于保证船舶安全行驶具有重要的现实意义。本文研究船舶运动参数、船舶碰撞危险度以及适应度函数,最后通过粒子群算法、改进的混沌粒子群算法和免疫粒子群算法进行海上船舶行驶避碰仿真,确定切实可行的海上船舶行驶避碰方案。     

基于移动定位技术的船舶自动避礁行驶路径精确识别

由于船舶位置模糊,导致传统的船舶自动避礁行驶路径识别方法存在误差大、效率低的问题,为此提出基于移动定位技术的船舶自动避礁行驶路径精确识别方法。利用投影变换原理生成并显示船舶行驶环境电子海图,并分析在礁石环境中,船舶自动避礁的行驶方式。利用移动定位技术,实时采集船舶的行驶位置信息,并在电子海图中显示定位结果。最终通过路径生成和地图匹配2个步骤,得出最终的船舶自动避礁行驶路径识别结果。实验结果表明:设计方法的识别误差仅为1.67 km,平均时间开销为2.18 s,即具有较高的运行效率。     

突发性水体污染对船舶海上行驶影响建模分析

传统的研究模型在分析突发性水体污染对船舶海上行驶影响这一问题上,建模有效率低,分析结果准确率差。为了解决这一问题,在传统研究的基础上建立一个新的模型,对船舶海上行驶进行坐标系建立,根据动力定位船舶在海上行驶的具体运动状态,建立固定于地表的坐标系与以船舶为重心的形式坐标系,从初始坐标数据中实现对船舶的海上行驶数据的掌控,根据船舶的整体构造进行精准分析,查找其可能出现的海上行驶信息错误位置,检测受到突发性水体污染后的海浪形状,构建模型。实验结果表明,给出的模型能够精准地分析突发性水体污染对船舶海上行驶影响,有效性高。     

堤坝涌浪对船舶行驶阻力的影响建模研究

涌浪在撞击到堤坝后,受到反作用力的作用会形成二阶涌浪,对行驶船舶产生不同的影响。为进一步了解堤坝涌浪对船舶行驶阻力的影响,提出堤坝涌浪对船舶行驶阻力的影响建模研究。计算堤坝涌浪的二阶波浪模型,通过傅里叶函数获得单位时间下堤坝涌浪的能量阻力系数;根据获得的阻力系数,建立船舶行驶中的涌浪阻力干扰系数模型,从而得到堤坝涌浪对船舶行驶阻力的影响模型;通过仿真实验对模型反映数据进行对比测试,证明设计模型的客观有效性。     

浅水区域舰船行驶中阻力测量方法

常规舰船行驶阻力测量方法,能够测定行驶中船舶受到的阻力,但对在浅水区域行驶的船舶进行阻力测定时,受浅水效应影响存在测量精度较低的不足。为此提出浅水区域舰船行驶中阻力测量方法研究。优化浅水区集成传感器,使用多组元元件进行高精度信息采集以及信息传输;依托守恒理论构建浅水区域流体动力学方程,分析海水湍流计算阻力形式,完成力学分析得出船舶在浅水区的行驶阻力。试验数据表明,提出的阻力测量方法比传统方法测量精度提高56.8%,且保证了船舶在浅水区域正常航行。     

双体船行驶剩余阻力影响因素数学模拟系统

为缩短双体船的片体间距,促使船行速度不断提升,进而降低剩余阻力对船体行驶的物理影响,设计双体船行驶剩余阻力影响因素的数学模拟系统。通过双体船传感器设计、模拟A/D转换器设计、行驶剩余阻力采集接口板卡设计3个步骤,实现数学模拟系统的硬件运行环境搭建。在此基础上,通过行驶剩余阻力计算、模拟影响因素判断2个步骤,实现数学模拟系统的软件运行环境搭建,结合相关硬件设备结构,完成双体船行驶剩余阻力影响因素的数学模拟系统设计。改变因素影响指标设计对比实验结果表明,随着数学模拟系统的应用,双体船片体间距始终小于9 cm,船行速度的峰值超过27 km/h,剩余阻力对船体行驶的物理影响得到有效控制。     

物联网环境下舰船行驶环境安全监测系统

传统舰船行驶安全监测系统主要由舰船各部分监测感应单元构成,通过对检测信号的收集来完成对舰船行驶环境安全的监测。此种方法存在多设备间通信协议不统一,需要中转设备转换计算,且信号再回传解析过程中存在延迟的问题。因此,提出物联网环境下舰船行驶环境安全监测系统设计。首先,对传统多个监测点进行精简,保留关键监测点,创建基于物联网技术的行驶安全监测平台。接着,通过引入航线偏差安全监测算法与综合信号安全监测算法,完成系统软件设计。通过数据场景模拟实验测试所设计系统的监测效果,实验结果表明该系统对舰船行驶环境安全的监测结果较为准确,且监测稳定性较好,证明设计系统在舰船行驶安全监测方面优于传统安全监测系统。     

大数据平台舰船行驶信息优化提取系统

为实现舰船行驶行为的定向化控制,设计一种基于大数据平台的舰船行驶信息优化提取系统。按照Hadoop大数据框架的部署条件,连接必要的数据量化模块,实现舰船行驶信息优化提取系统的硬件运行环境搭建。在此基础上,分别计算大数据存储总量、平台化结构向量及必要提取系数,实现系统的软件运行环境搭建,结合相关结构硬件设备,完成大数据平台的舰船行驶信息优化提取系统设计。对比实验结果表明,与传统提取系统相比,应用优化提取系统后,QIR指标出现明显的提升趋势,舰船行驶信息也得到了有效的定向化控制管理。     

关于集装箱船超大型化及慢速行驶的分析与思考

近年来,国际集装箱班轮的超大型化及慢速行驶趋势明显。为深入了解两种趋势,为有关部门掌握应对有关变化提供参考,通过对集装箱船超大型化以及慢速行驶趋势进行分析,探求变化背后的原因及利弊。认为集装箱船超大型化及慢速行驶趋势是航运界应对航运不景气及气候变化的手段,但是两种趋势各有利弊:总体上集装箱船超大型化是弊大于利,而慢速行驶则是利大于弊。有关部门及利益相关方应加强合作与研究,制定执行有效措施,引导上述趋势变化,促进航运业持续健康发展。     

驶离海岸，顺横风行驶

如果吹的是沿岸风，采用横风行驶离开海岸应该没什么问题。如果吹的是离岸风或者向岸风，想要顺利离开海岸就需要许多不同的技巧了；顺风行驶，就要借助身后吹来的风前行，其实最好还是按照侧顺风的方式行驶。     

集装箱汽车运输与公路限界标准的关系(续)

2 集 装箱车辆通过弯道和桥梁时的安全运行问题2.1 汽车在弯道上行驶的稳定性分析 汽车转向行驶时的稳定性与行车安全关系最大。由于汽车转向行驶时会受到离心力的作用,当车轮的侧向反作用力达到轮胎与地面的附着极限时,汽车将沿离心力作用的方向发生侧向滑动;与     

谈长江上海、江苏段船舶定线制规定

1长江船舶定线制的实施长期以来,行驶在长江的船都遵循"上行走缓流,下行走急流"的规矩,即船往上游开时沿着长江的缓流行驶,往下游开时沿着长江的急流行驶。如果长江是一条直挺挺、不转弯的大河,那"上行走缓流,下行走急流"的规矩或许可以保证船舶有序行     

岚山海域渔船特点和避让技巧浅析

随着港口工程现代化建设,海域船舶交通受到了行业的普遍关注,渔船是海域日常作业比较普遍的航运设备。受到主客观条件的影响,渔船运行存在着不同的安全风险。为了更好地调度海域船舶行驶,掌握海域船舶特点是不可缺少的,这是保障航运安全的基本条件。文中以岚山海域船舶特点为对象,分析了渔船行驶作业中避让技巧,创造更加安全稳定的海域行驶环境。     

基于结构化稀疏表达的舰船导航系统

传统的舰船导航系统显示方向与实际行驶方向会产生较大的偏离角,为此,设计一种基于结构化稀疏表达的舰船导航系统。以高速计算机为核心,外接测量传感器,利用AT89S51单片机对输出通路进行控制,定义引脚功能,完成系统的硬件设计。联合卫星发送的测距码作为测距信号,定位舰船伪距单点,使用稀疏表示分类舰船不同行驶方向数据,将航向数据的四元数作为舰船行驶姿态表示方法,计算舰船的航向精度,完成系统的软件设计。实验结果表明,与传统导航系统相比,基于结构化稀疏表达的舰船导航系统显示方向与实际行驶方向产生的偏离角最小,导航效果最佳。     

海上多船行驶自动避碰系统设计

随着航运事业的发展,船舶数量不断增加。船舶的行驶环境复杂多变,易造成船舶航行偏移现象,在多船舶同时行驶的海域易出现船舶碰撞等问题,严重威胁着船舶航行的安全。为提高船舶航行安全,减少船舶碰撞事故的发生,对海上多船行驶自动避碰系统进行了创新和优化。利用PID控制方法对船舶行驶领域多目标航迹检测系统进行创新,以期达到更精准、快速的船舶避碰检测控制系统设计目标。通过该系统对船舶航迹航行状态进行检测控制,从而避免船舶在行驶过程中受外界环境影响出现的航迹偏离及信息延时导致的船舶碰撞等问题。为了保障船舶自动避碰系统的有效性,对船舶避碰检测和控制情况进行仿真实验。仿真结果表明:该系统可及时有效地对船舶会遇的可能性做出精准分析和有效判断,并及时控制船舶航迹及速度,以便科学合理的执行船舶避碰方案决策,从而有效避免船舶碰撞事故,保障船舶航行安全。     

动视觉原理在公路平曲线半径确定上的应用

在高速行驶状态下驾驶员的视觉心理会发生很大的变化,文中根据动视力与行车速度的关系,分析了在高速行驶的过程中驾驶员的动视觉特点,并尝试了动视觉理论在公路平曲线半径确定上的应用。     

基于超声波的室内移动机器人贴地障碍物检测

通常的室内移动机器人系统,往往忽视环境中存在的贴近地面、但并不阻碍机器人行驶的低矮障碍物。为增强机器人行驶的稳定性,提出了专门用于检测贴地障碍物的超声波测距系统,并分析总结了此类系统的设计要求与实现方法。     

基于机器视觉技术的舰船行驶轨迹自动检测算法

由于传统的舰船行驶轨迹自动检测得到的目标图像局部视觉对比度低,弱小目标占据像素少,导致检测结果精度下降,无法为相关技术人员提供有效的参考价值,为此提出基于机器视觉技术的舰船行驶轨迹自动检测算法研究。利用所采集图像帧与帧之间的关联性,采集其灰度变化情况,获取有效信息,提取灰度矩阵特征,选择目标层次中的相邻帧,获得短时轨迹,计算得出灰度坐标,使所得轨迹光滑连续,分析单帧检测结果,完成基于机器视觉技术的舰船行驶轨迹自动检测算法研究。设计对照实验,验证所提出算法的应用效果,实验结果表明,在应用机器视觉技术后,检测得到的图像局部视觉对比度有着显著提高,能够证实所提出算法的行驶轨迹检测性能优于传统算法。