液压互联悬架模糊切换控制设计以及试验验证(英文)

设计一种基于汽车运动-模态的液压互联悬架模糊切换控制策略,利用主要汽车运动模态能量作为实时控制目标实现能量的均衡分配。首先建立汽车悬架动力学模型,然后设计运动-模态识别方法以及切换控制策略,针对汽车车身垂向、车身俯仰以及车身模态设计3个不同的模糊控制器,建立整车仿真平台以及在四通道悬架试验台上进行试验,分别验证该主动悬架系统的有效性。结果表明,此新型的主动互联悬架可以有效降低俯仰运动以及侧倾运动,从而起到防侧翻的效果,悬架操纵性能得到提高。     

四连杆式独立悬架性能分析

四连杆式悬架是技术比较先进的悬架形式,可以从设计上保证车辆良好的直线行驶性能并最大程度减轻载荷的影响。通过对一般结构悬架的力学分析,总结了车辆在纵向与侧向运动特性要求下的悬架设计规则,同时建立了四连杆式悬架多刚体系统模型并对杆件位置姿态和车轮定位参数等特性进行了仿真,经过数值处理获得了四连杆悬架的各项性能。最后还通过对比麦弗逊式悬架,说明了前者的优势所在。     

基于Adams/Car的多连杆后悬架运动特性分析

文章基于Adams/Car,对两种多连杆后悬架运动特性进行分析,通过性能对比,得出了悬架设计理念,丰富了悬架设计开发经验。     

双桥半挂车向心悬架的设计探讨

针对半挂车普通双桥悬架的缺陷，提出了向心悬架的设计思想，对向心悬架双桥半挂车的运动进行了理论分析，并提出了设计计算的方法。     

双横臂独立悬架空间运动学分析

提出一种利用空间解析几何分析双横臂独立悬架空间运动规律的方法。该方法具有直观、简单易行的特点,可以方便地研究此类悬架的运动特性,适于工程设计应用。     

基于CATIA飞行汽车悬架的干涉分析

对汽车的不等臂式双横臂独立悬架的运动特点进行了分析,应用CATIA软件建立了汽车悬架的三维立体简化模型,并且对前悬架样机模型进行了静态干涉析分析,为悬架设计提供了依据。     

油气主动悬架非线性模型的建立、仿真与试验验证

本文通过分析油气悬架中存在的气体弹簧刚度非线性特性和摩擦力，建立了主动悬架的非线性模型。分析了悬架的非线性特性对悬架运动的影响。仿真和试验结果表明，非线性模型比线性模型更接近油气悬架的实际情况，根据非线性模型设计的车身高度控制策略比根据线性模型设计的控制策略具有更好的控制效果。     

油气主动悬架排非线性模型的建立,仿真与试验验证

本文通过分析油气悬架中存在的气体弹簧刚度非线性特性和摩擦力，建立了主动悬架的非线性模型，分析了悬架的非线性特性对悬架运动的影响，仿真和试验结果表明，非线性模型比线性模模型更新近油气悬架的实际情况，根据非线性模型设计的车身高度控制策略比根据模型设计的控制策略具有更好的控制效果。     

一种双横臂独立悬架动力学模型验证的新方法

利用某轻型客车的CATIA三维设计数模进行运动仿真,得到悬架线刚度,并与试验结果进行对比,验证了运动仿真结果的正确性。在ADAMS/Car中建立了双横臂扭杆弹簧独立悬架动力学模型,进行动力学仿真计算得到悬架的线刚度,并通过与CATIA中运动仿真计算所得的线刚度对比分析,验证了动力学模型的正确性。该方法同样适用于其它类型独立悬架的动力学模型验证。     

汽车悬架系统建模与仿真研究

汽车悬架系统是一个比较复杂的多体系统,其构件之间的运动关系十分复杂,这就给使得传统的计算方法分析悬架的各种特性带来许多的困难。因此,悬架的运动学和动力学仿真分析在汽车悬架特性的研究中起着重要作用,并为悬架系统的设计和开发提供了一种先进高效快捷的方法。