基于CarSim制动系统踏板感觉仿真分析

文章针对某车型基于CarSim制动系统踏板感觉分析,并与客观试验进行对比分析,从而验证仿真模型的正确性。制动性能在整车主观评价以及调校过程中占据重要地位。首先整车制动性能大致分为两大模块,第一,整车制动系统匹配计算,并且需要满足法规项要求;第二,基于CarSim制动系统踏板感觉仿真分析。快速直观地在后处理曲线中观察到这一变动对整车制动性能的影响,从而达到降低紧急制动距离的目的,并且在零投入的情况下,进行制动系统参数调整,大大缩短了制动系统匹配的周期。     

基于Cruise和Simulink的纯电动车联合仿真分析

在国家节能减排的大背景下,电动汽车应运而生。电动汽车的续航里程与能量消耗率是衡量电动汽车成熟水平的关键指标。文章提出一种联合仿真分析方法:首先对动力总成系统主要零件进行数字化建模,应用MATLAB/Simulink建立了整车控制策略模型,并应用AVL CRUISE软件建立了原型车的整车模型,然后通过MATLAB_DLL接口模块,实现了MATLAB/Simulink和CRUISE软件的联合仿真,最后通过仿真计算和实车测试对比,结果表明:该方法可以快速迭代优化整车控制策略并最终达到新能源车型的动力性和经济性指标。     

基于AMEsim和Simulink的电动助力转向系统的联合仿真

首先利用AMEsim软件建立电动助力转向系统的动力学模型,然后在Matlab/Simulink环境中设计电动助力转向系统的ECU模型。通过AMEsim与Simulink接口,将两个模块进行联合,实现两者的联合仿真。仿真结果表明,本文所提出的电动助力转向系统的动力学模型、控制策略、联合仿真算法是正确的、有效的。     

基于ADAMS和Simulink的ABS和EBD的联合仿真

利用虚拟样机软件对装有ABS、EBD的整车的制动性能进行仿真。首先建立了整车的动力学模型,通过Control模块接口建立模型联合仿真的输入输出参数,在Matlab／simulink下建立以滑移率为逻辑门限的控制策略,对分别装有ABS和EBD的整车直线制动过程进行了联合仿真,得到EBD具有较好的制动稳定性。     

基于Simulink的线控制动系统仿真

文章利用Solidworks软件对某型号线控制动系统进行装配体建模,分析了系统的工作原理和运动状态;利用ADAMS软件建立了该系统的动力学模型,并应用Simulink软件建立了其控制模型,最后在位移传感器的不同情况下对线控制动系统的线性助力阶段进行仿真验证.结果表明,使用单位移传感器,可以准确检测输入力,并控制电机进行...     

轿车EPS动力学联合仿真与分析

汽车的安全性越来越受到重视,人们对汽车的操纵稳定性有了更高的要求。文章采用ADAMS软件,介绍了基于轿车EPS（电动助力转向系统）的机电一体化动力学仿真方法,并通过联合仿真试验研究了EPS对操纵稳定性的影响。从试验结果可以看出,装有EPS的汽车横摆角速度和车身侧倾角都得到了有效的控制,从而提高了汽车的操纵稳定性,满足了人们对汽车行驶安全性的要求。     

基于蚁群算法的EPS系统仿真研究

针对车辆电动助力转向系统(EPS)的特点,提出了基于蚁群算法的电动助力转向系统控制策略,将蚁群算法与模糊PID控制器相结合,根据车辆不同运行工况,通过实时在线优化模糊PID控制器中的控制参数,进一步提高EPS系统的控制精度与收敛速度,通过Matlab/Simulink进行了各种运行工况下整车EPS系统的仿真实验。实验结果表明,与常规PID控制相比,采用基于蚁群算法的控制策略,EPS系统的控制精度高、超调量小、调整时间短,该控制策略具有蚁群算法收敛响应速度快和PID控制精度高的优点,适合应用于车辆EPS系统。     

基于ADAMS/Simulink的汽车ABS联合仿真实例分析

利用ADAMS／Controls模块将基于ADAMS2005的整车动力学模型和基于MATLAB6．5的ABS控制模型结合起来．以实例的方式详细介绍了联合仿真建模过程以及两种软件之间接口的具体实现方法．为实现不同领域复杂模型的仿真研究提供了一定的参考价值。结果表明了联合仿真方法的实用性和可行性。     

基于CarSim自适应巡航控制建模与仿真

文章首先利用模糊法则建立能够反映驾驶员反应时间的隶属度函数,并根据制动过程理论建立安全距离模型,通过安全距离模型建立期望加速度模型。然后分别建立加速和制动模型,在此基础上制定控制模式转换策略,基于PID算法设计巡航控制器。最后在Matlab/Simulink和CarSim联合仿真环境中验证所设计的控制系统的有效性。     

基于CANoe的EPS系统网络设计与仿真

随着汽车行业的快速发展,整车中的ECU节点数逐渐增多,车载CAN总线网络作为实现ECU节点数据交换的主体,对保障节点间正常通信起着至关重要的作用。本文基于EPS系统的特点,通过使用CANoe软件进行Panel界面搭建,设计包括ESC和EMS等关键节点的CAN总线网络,并利用CAPL语言编写程序来实现节点控制。经验证,通过面板控制可以有效地仿真整车网络,CAN总线网络运行稳定可靠,满足了实时性的要求。     

基于Simulink车辆舒适性和行驶安全性仿真分析

根据国标GB／T7031—2005机械振动道路路面谱测量数据报告,在MatLab中编写了随机路面激励谱仿真程序;利用拉格朗日方程建立了1／2车辆动力学模型,并用Simulink对其进行了仿真;以不同等级路面和不同车速下的随机路面激励谱作为输入,分析了车辆在不同等级路面、不同车速下的车身加速度均方根值和后轮的动载荷均方根值。这对满足汽车行驶舒适性和行驶安全性的情况下优化悬架参数具有重要意义。     

基于Simulink的汽车刮水器运动仿真分析

本文以汽车四连杆机构左右摆动式刮水器为研究对象,利用matlab/simulink强大计算和图解功能对其进行运动仿真,为汽车刮水器设计提供依据。     

基于Carsim与Simulink的自动变道联合仿真

文章通过Carsim搭建汽车模型并配置道路障碍物等环境信息,并通过模拟传感器输出车道线、障碍物和本车运动状态信息,并通过接口配置发送到Simulink,再通过在Simulink中搭建自动变道的路径规划和跟踪控制算法输出方向盘转角信号给Carsim,实现对汽车自动变道的闭环仿真.     

基于ADAMS与Simulink的汽车ABS控制联合仿真

利用ADAMS/CAR建立整车动力学模型,并在MATLAB/Simulink中设计基于滑移率的ABS模糊控制系统,最后通过ADAMS/Controls接口建立联合仿真模型并仿真.仿真结果表明ABS模糊控制系统在制动过程中取得了很好的防抱死效果,同时也说明了联合仿真在ABS控制系统开发中的可行性.     

基于CarSim的车辆自适应巡航仿真与试验研究

利用CarSim/Simulink联合仿真方法建立了某试验样车的车辆动力学仿真模型,通过对标试验验证了仿真模型与样车的一致性;基于验证后的仿真模型设计并开发了自适应巡航仿真控制器并进行了车辆自适应巡航仿真试验;将仿真控制器移植到自主研发的车辆自适应巡航电控系统并进行实车试验并取得初步效果。