人力操舵装置满足规范要求的判断与设计分析

文章介绍了规范对于人力舵装置操舵时间和操舵力等的规定，操舵装置各要素的计算公式，并着重提出降论述了人力操舵装置能同时满足规范对于操航空时间和操舵力规定的阉断式为Ｍ〈０．７０ηｐｔ，以及未能满足规范要求时的改进设计措施。     

操舵系统有关问题分析处理办法

操舵系统是保证船舶操纵性的重要系统,关系到船舶及船员、旅客、货物等生命和财产的安全,无论是设计、加工、安装还是检验,都必须引起高度的重视,结合操舵系统问题实例,介绍分析方法和改进措施。     

平旋推进器桨叶驱动机构的研究

简述船用平旋推进器的运动学原理，分析研究驱动机构的结构与运动。对６杆桨叶驱动机构作了运动学分析和动力学分析的建模计算，并通过试验机的运动试验和图解法分析，进行了准确性验证，奠定了平旋推进器的设计基础。     

船舶操舵系统的检验

由于船舶操舵系统对于船舶航行安全具有极其重要的作用，所以对船舶舵机的检验也是船舶检验中的重点．文章通过对船舶舵机技术规范的介绍和对船舶舵机进行检验的重点的论述，使验船师在对船舶操舵系统进行检验时能够有所启迪与借鉴．     

吊舱式推进器操舵工况水动力试验研究

为了认识吊舱式推进器操舵工况的水动力特性，进行了拖武吊舱推进器模型试验研究。试验测量了拖武吊舱推进器在不同转舵方位角的推力、扭矩及转舵力矩，所获得的流体动力数据能有效地解析实船操纵方式，并能为转舵机构及吊舱结构的设计提供参考。     

对双挂机转向联动机构的技术改造

本文介绍了小型快艇挂机安装过程中遇到的双机转向联动机构的安装问题及解决方案，为双机或多部挂机的转向联动机构的安装形式开创了新思路，提出可供借鉴的经验。     

磁流体推进器的数学模型

本文根据电磁学和流和学的基本定律，结合北流体推进器结构和运行情况１、建立一套比较完整的数学模型，它包括基本方程，稳态运方程，效率方程，标么速度和效率方程，从而为磁流体推进器的电磁场和流场的分布状况，流体的运动规律，稳态运行特性，磁流体转换效率和推进效率。     

基于ARM的小型船舶自动操舵系统的设计与实现

介绍小型船舶自动舵系统的自主研发设计。该设计选用Philips公司的ARMLPC2214控制器、大电流MOS管IRF9540N、上海直川电子科技有限公司生产的ZCC04型磁罗经转换器等产品,并利用常开常闭继电器解决了手动一随动操舵转换．设计485总线接口电路解决舵角信号的传输。某渔船试用证实,该设计可靠性高、稳定性好,节能效果明显,有望改变国内小型船舶自动舵产品基本依赖进口的局面。     

操舵装置故障现象与防碰对策

文中结合实例叙述了几种常见的操舵装置故障现象，分析了因操舵装置故障形成的碰撞局面，和为避免紧迫危险或碰撞应采取的应急措施和预防的办法。     

基于最小舵系能耗的操舵策略计算方法

对舵系能耗的构成进行计算分析,结合船舶操纵运动数学模型（MMG）建立舵系能耗计算方法,针对具体算例求解以最小舵系能耗为目标的最优操舵策略,讨论相关变量条件对操舵策略及舵系能耗的影响。结果表明：该计算方法具有可行性;对于算例船舶,以10°舵角操舵是使艏向角改变60°的最优操舵策略;不同的舵压力中心位置、舵阻力特性和初始航速条件不会改变算例船舶给定目标任务下的最优操舵策略。研究结果可为船上智能驾驶系统或驾驶人员做出操舵决策提供有效的算法支撑。     

国外舰船操舵系统的新发展

文章介绍了近二十年来国外舰船操舵系统的一些新发展.