交叉口绿闪信号行人过街行为模型

城市信号交叉口通过设置绿闪信号,在机动车获得通行权之前清空人行横道上的过街行人.为研究行人在此信号期间的过街行为,提出一种绿闪信号时行人过街运动模型.综合分析绿闪信号、周围过街行人、人行横道边界以及右转冲突车辆对行人过街的影响机理,基于社会力模型,建立绿闪后人行横道上行人过街行为模型,并根据实际调查所获得的人行横道尺寸、行人与车辆速度等数据,标定模型参数.基于模型仿真行人运动行为,产生行人分层现象以及与周围行人、冲突车辆避碰等行为,验证模型在宏观层面的有效性;对不同断面的仿真行人与实际过街行人的过街速率变化曲线进行拟合,拟合优度指标显示模型对人行横道前/后半段过街行人模拟精度分别为83% 和95%,验证了模型在微观层面的有效性.      

考虑自行车的行人过街绿灯时间研究

为合理设置行人过街绿灯时间,保障行人安全和提高运行效率,采用数理统计的方法对行人过街绿灯进行建模.行人消散时间和行人过街速度是行人过街绿灯时间的重要参数. HCM中的行人过街绿灯时间模型是建立在单个行人启动时间3.5 s和固定的行人速度基础上的,忽视了人群规模和人群中混入自行车的情况.本文通过大量的数据调查和理论分析,建立了考虑非机动车和人群的行人过街绿灯时间模型,消散时间模型中实测数据与模型中理论数据的均方根误差为0.094说明模型的精度较高.并对行人过街消散时间的影响因素进行了分析.     

基于虚拟力的过街行人行为分析

为分析行人行为的主要影响因素,利用运动轨迹分析软件对调查数据进行了处理,绘制了行人过街时空轨迹曲线,提取了行人行为变化特征并分析了主要影响因素。考虑到行人过街所处的典型交通环境,将道路标线设计、信号配时情况、过街目的地、机动车干扰等情况带入行人行为分析中去,分析动态、静态两类因素对行人行为的干扰效果。为对干扰效果进行科学的表达,将不同因素对行为的影响视为虚拟力的作用效果,分别建立了不同影响因素对行人行为的干扰模型。此外,通过增加角度等参数反映不同因素的位置变化对行为的影响,对现有的社会力模型进行了完善和补充。最后,根据力的合成原理,建立了综合因素影响下的过街行人行为决策模型。     

行人过街预警方法

行人是交通系统中不可或缺的一部分,也是交通场景内最灵活、复杂、多变的因素。据统计,90%以上的交通事故都是由人为因素造成的。文章主要面向行人,研究行人过街的预警方法。建立人车微观交互模型,提出以行人头部偏差角为基础的关注度算法。采集行人和车辆鸟瞰视频,标定行人与车辆的二维坐标点为轨迹数据,通过轨迹数据和头部偏差角计算出最大加速度和关注度,以最大加速度和关注度聚类出两种典型过街风格,分析不同过街风格的预警程度。最后利用生成对抗网络模型预测出人车交互时行人的轨迹,用预测轨迹描述行人对交互车的反应情况。该实验对研究无信号十字交叉路口行人过街预警有重要参考意义,理论上增强了行人与车辆在无信号交叉路口的交互安全性。     

“以人为本”理念下交叉口缘石转弯半径取值研究

在"以人为本"的设计理念下,结合交叉口过街行人、右转机动车及非机动车冲突特性优化社会力微观仿真模型,并基于所建仿真模型对不同缘石转弯半径下的交叉口进行仿真,分析行人过街延误与右转车头间距随缘石转弯半径的变化情况,以行人延误小、安全性高为优化目标.在以慢行交通为主,设计速度为60 km/h的两同类型次干路以直角相交,右转机动车专用道设计速度为30 km/h时,缘石转弯半径以10 m为宜,该研究方法可为交叉口精细化设计提供定量分析方法和设计依据.     

基于行人视野注意力场的人车微观交互模型

从行人视觉认知角度出发，提出一种基于行人视野注意力场的人车微观交互模型。构建视野注意力场驱动行人视野域，利用人工势场驱动行人运动，利用目标捕捉算法来控制行人视野域对目标的捕捉。为了验证模型的有效性，使用无人机采集鸟瞰视角下的人车交互数据并进行处理分析，将行人过街风格分为保守、谨慎和冒险3种类型，在Pygame平台下搭建仿真场景和交互模型，把不同行人过街风格的交互数据作为模型输入，以模型输出的行人时空轨迹与采集的真实时空轨迹之间的相似度进行实验对比。结果表明，建立的基于行人视野注意力场的人车微观交互模型比常规人工势场模型准确性提高了25.48%，能够有效地复现实际交通场景中的人车交互过程。     

考虑行人过街的地铁站邻近交叉口公交优先信号控制方法

为了充分考虑行人过街对地铁站等大型公共设施邻近交叉口公交优先信号控制的影响,解决传统公交优先信号控制方法未考虑行人过街延误,造成行人滞留交叉口时间过长影响交通的问题,提出了综合考虑行人过街、公交车辆和社会车辆乘客延误情况的优先控制方法。根据人流和车流情况将交叉口交通状态分为人多车多、人多车少、人少车多和人少车少4种不同状态。针对前3类交通状态分别建立以道路通行能力最大化和公交乘客、社会车辆乘客以及过街行人延误变化最优化为目标的双层规划模型和以交叉口延误变化效益最大化为目标的多目标规划模型,并利用遗传算法进行求解。通过实测数据对比了采用该方法前、后公交乘客延误、社会车辆乘客延误、行人过街延误的变化情况。研究结果表明:该方法能在少量增加公交乘客和社会车辆乘客延误的情况下,大幅减少过街行人延误;相较于传统公交优先信号控制方法,在人多车多时采用该方法行人延误可减少59%,人多车少时行人延误可减少41%,人少车多时行人延误可减少195%;实测结果验证了该方法的有效性,其更具公平性并更符合实际,能够获得最大延误效益。     

信号交叉口行人使用手机对其过街行为和安全的影响

针对信号交叉口处行人使用手机对其安全产生不利影响的问题,以武汉市9个信号交叉口的实测数据为基础,对行人使用与不使用手机情况下的过街行为与安全性差异进行统计分析.以往的研究中,评价行人安全多通过简单的对比分析,很少有量化的参数依据;针对行人使用手机对过街安全的影响,以人车冲突为评价指标,建立了基于有序概率(OP)的模型,可以更好地量化评价与预测信号交叉口处的行人安全.结果 表明,有11个因素与人车冲突显著相关,包括行人年龄、使用手机方式、过街速度、行人是否与他人结伴过街、嘹望次数、闯红灯与否、车道数、上游车道左转流量、上游车道右转流量、进口道右转流量和信号周期.其中,使用手机会增加人车冲突的概率:在双向2,4,5,6和7车道上,过街时打电话行人的人均冲突分别是不使用手机行人的3.56,3.42,3.33,3.29和3.00倍;看屏幕行人的人均冲突分别是不使用手机行人的4.78,4.17,3.80,3.59和3.30倍;而听音乐行人和不使用手机行人之间的人均冲突并没有明显差异.      

行人过街模拟及车辆右转避障路径规划方法

为解决无信号十字路口右转车辆与同侧过街行人的交互冲突问题,提出一种模拟过街行为的行人过街运动模型,设计了车辆横纵向解耦避障路径规划算法,并进行了仿真实验。使车辆面向动、静态行人时能合理切换避障路径规划策略;同时,将过街运动模型驱动下的行人作为车辆避障对象,以过街模型输出的行人未来轨迹生成车辆纵向速度规划障碍位移—时间区域,从而让行人未来运动状态反馈到车辆避障中。结果表明:本文的行人过街运动模型相对观测值的准确率达到了90%,因此,该模型复现了行人过街过程;能根据行人运动状态切换避障方案,使车辆安全避让过街行人。     

基于社会力的自动驾驶汽车行人轨迹预测模型

为了改善自动驾驶领域对行人保护的局限性,研究了人车混行路口行人的行走模式与人车之间的交互行为,提出了一种基于社会力的自动驾驶汽车行人轨迹预测模型,对人车混行路口的行人行走轨迹进行预测。模型整合了判断行人面对来车行走或是停下的行人走、停决策与改进的社会力模型,并考虑了不同年龄、性别行人的个体差异性。通过数据采集与分析,得到行人的个体特征与真实行走轨迹,用逻辑回归的方法,以真实行走轨迹训练行人走、停决策,用极大似然估计法标定了改进的社会力模型中的系数。通过相同场景与初始条件下,模型预测结果与真实轨迹的对比验证了模型的准确性,结果表明:行人走、停决策能够以总体90%的正确率判断行人面对来车行走与否,改进的社会力模型可以计算出行人在周围环境、其他行人和车辆影响下可能的行走轨迹,与真实轨迹之间的平均位移误差AE15 cm,最终位移误差FE25 cm。轨迹预测模型具有一定的准确性,能够在人车混行路口为自动驾驶汽车的决策与路径规划提供依据,从而达到行人保护的目的。     

基于工作模态法的动力总成刚体参数识别

介绍一种基于多参考点最小二乘频域法(一种工作模态法)的刚体参数识别方法。它适用于具有阻尼和非线性刚度支承的系统(如汽车动力总成),可在实车工作情况下对动力总成的模态参数和惯性参数进行识别。通过实验验证了该方法的有效性。     

汽车音响收音参数与实车评价测试分析

结合长期从事音响系统参数测试的体会和见解,详解车内收音参数的测试方法和注意事项,并提出相应的预防控制方案。     

汽车动理学模型综述

随着汽车动态仿真的发展,产生了不同复杂程度的汽车动理学模型,主要分为集中参数模型和多体模型。在简要说明汽车动理学发腰过程的基础上,介绍了用集中参数模型法建立的动力传动系模型、路面模型以及研究汽车平顺性和操纵稳定性的整车模型,技术介绍了多体模型以及用有限元法和动态子结构法建立的仿直模型,最后提出了汽车动理学模型的发展趋势。     

桥梁结构模态参数识别方法综述

随着传感技术、信号采集与处理等技术的发展,桥梁结构模态参数识别方法在桥梁结构健康监测领域已经得到普遍重视。然而,将这些方法应用于实际工程中遇到了很多困难。该文基于近20a来国内外振动信息的桥梁结构模态参数识别算法的研究和应用现状,重点回顾了桥梁结构模态参数识别算法,并对有待于进一步研究的问题进行了展望。     

景观拱桥的参数化设计分析

为满足滨江景观改造后的人群通行要求,在泥溪河和临近湿地区域设计了两处景观拱桥。在初步确定拱桥的相关参数时,通过对已有工程设计参数的整理和分析,缩短了确定最终方案的时间,该工程的设计分析过程对其他类似工程具有一定的参考作用。     

宁明灰黑色膨胀土实用型本构模型研究

将湿度变量引入本构方程就意味着考虑吸力的影响,而湿度变化必将引起变形参数和强度参数的变化。为此,在深入分析理想弹塑性本构方程、流动法则和屈服准则的基础上,结合室内常规三轴试验结果,提出宁明灰黑色膨胀土实用型本构模型。结果表明:如将饱和土的弹塑性本构方程中的弹性参数E、μ以及屈服准则和流动法则中的强度参数C、φ考虑为随含水量和体积应力变化的函数,即将它们考虑为随湿度场变化的场变量,则可得到非饱和土的弹塑性本构模型。     

通用小型汽油机活塞环主要参数的选择

活塞环主要设计参数是发动机设计中的重要参数之一,直接影响发动机的整机性能。活塞环的主要尺寸参数D、δ、s、h与环的弹力和应力之间有直接的相互制约关系。对竭力要求提高转速的高速发动机来说,选用较大的p0,较小的厅是可行的。而活塞环的设计在于选择合适的尺寸,使活塞环弹力满足要求的同时应力也在许可范围内。     

新街台格庙矿区斜井隧道双模式盾构关键掘进参数配置研究

为了解决盾构关键掘进参数的合理配置问题,实现盾构在不同地层条件下安全、快速、高效掘进,以新街矿区斜井隧道工程为依托,在研究斜井隧道工程地质条件的基础上,提出了双模盾构掘进参数配置的原则;分析计算双模式盾构在2种掘进模式下的最大切深、土舱压力以及盾构推力、刀盘扭矩等关键掘进参数,确定了在EPB模式和单护盾TBM模式下的最大切深分别为28r/min和19 r/min,并提出了在6个地质区间下双模盾构关键掘进参数的配置建议。     

磷化参数对磷化质量的影响

磷化参数与磷化质量息息相关，控制好磷化参数是稳定和提高磷化质量的前提。本文结合生产实际详细介绍各种磷化参数对磷化效果的影响。     

公路交通参数检测器的设计

提出了一种公路交通参数检测器的设计方案。检测器分为检测模块与处理模块两部分，利用LC并联谐振电路与锁相环工作原理，设计了基于单片计算机的检测模块；根据检测器的性能要求，设计了基于单片计算机的处理模块，完成对数据的采集、处理、存贮与传输。本检测器具有实用性好、抗噪声与防串音能力强、工作稳定度高和易于实现联网工作的优点。