基于变频驱动的锚绞组合机设计与应用

介绍了一种新型锚绞组合机的原理和设计方案。针对锚机及绞车不同工况下的负载特性采用变频调速的驱动形式,以S7-300PLC作为控制单元,运用恒功率控制、恒张力控制、抱闸控制及智能减速技术,提高了设备的自动化水平。投入使用后表明系统运行稳定、操作简单,具有良好的可靠性。     

基于PLC的全自动卷染机控制系统

介绍了一种基于PLC技术的全自动常温常压卷染机控制方法,结合硬件与软件对速度、张力、温度、计道、液面和补液等的控制原理和方法给予了详细介绍.     

CAN总线在张力控制系统中的应用

介绍了CAN总线技术在张力控制系统中的应用,并给出了系统各节点间数据通信的硬件实现和软件设计.     

系泊绞车变频调速系统的设计与应用

文章介绍了国内首次自行设计制造的系泊绞车变频调速系统的组成及基本性能,以及在航道疏浚船上的应用情况,特别对系泊绞车采用恒张力控制的分析更有助于了解变频器的优点,比较了常规液压系统的优缺点,有助于推广和发展船舶用变频调速系统.     

基于工业以太网和PROFIBUS总线的分布式综合控制系统的设计

多台套相关船舶设备复杂作业的综合控制技术是实现船舶自动化的一个重要手段.文中介绍了一种以工业以太网和PROFIBUS总线为通讯平台,以SIEMENS公司S7-300PLC为控制单元的舰船设备综合控制自动化系统.通过对自动化控制领域现状的分析,介绍了基于工业以太网和PROFIBUS总线通讯协议的自动化系统的底层硬件,包括数字量输入输出节点、控制模块、通讯功能等组件的组成方式和系统配置方案;通过规划通讯协议以及采用STEP7编程工具和WinCC组态软件进行标准化编程,实现了系统功能,有效地协调控制了系统内各台套设备的关联工作.该系统采用了工程控制领域中的先进技术,并已在试验室通过各种试验,完善了功能,验证了可靠性.     

基于CAN总线的水下航行器分布式控制系统的研究与设计

论文将介绍一种应用于水下航行器的分布式控制系统的设计方法,该系统由中央控制单元、通讯部分和分布式控制器组成,具有连线简单、扩充方便、通讯稳定可靠、控制实时性高等特点.并对分布式控制器的硬件电路设计和控制软件作了阐述,该控制系统已应用于某大型水下航行器中,控制效果良好.     

基于PROFIBUS-DP总线的抓斗卸船机控制系统设计优化

本文提出了基于PROFIBUS-DP总线的抓斗卸船机控制系统设计方法,认真分析了抓斗卸船机的主要工作过程,对其效率进行优化设计,提高了控制过程的自动化程度。本方法已经成功应用在日照港卸船机改造工作中,设备已经投入正常运行,达到了预期目标。     

基于CAN总线的船用起重机自动定位控制系统设计

随着工业自动化、智能化技术的发展与应用,船用起重机日趋向自动化、高效率、智能控制方向发展。针对这种趋势,本文设计了一种基于CAN总线的船用起重机自动定位控制系统,以多路电液比例阀为控制对象,利用编码器读取起重机各自由度实时位置并进行坐标变换,采用模糊PID控制算法,并在Labview平台下进行试验验证。实验结果表明,该系统运行可靠,实现了起重机的自动定位与控制,相比于传统的PID控制,提高了起重机的自动转运时间和目标定位精度。     

智能化电缆输送系统在船舶岸电中的应用

电缆输送系统助力岸电电缆上船,打造智能化港口,以西门子PLC为主控,以液压系统为传动,以PID控制为依托,采用变力矩的方法,实现电缆恒张力控制,智能化电缆输送系统的设计,为船舶岸电系统中上船电缆的使用和管理提供了典型范例。     

基于PLC控制的变频式水缆卷盘关键技术

水缆供水是一种创新型供水方式,可为港口移动设备四季环保除尘提供可靠水源。针对磁滞联轴节式卷盘控制系统存在的问题,设计了一种基于PLC控制的变频式水缆卷盘控制系统,实现水缆在收揽与放缆过程中的恒张力状态,避免张力过大对水缆造成的损伤。运行结果表明,变频式水缆卷盘控制系统运行稳定,能耗低、可靠性高,具有良好的推广价值。     

一种稳缆绞车控制系统设计与研究

为了提高海上吊装或风电场吊装,本文设计了稳缆绞车电气控制系统,采用西门子G120电动变频驱动,控制器选用西门子S7-1200。G120设置在转矩控制模式时,绞车工作于随动工况,使缆风绳处于恒张力状态。系统配置一个7英寸触摸屏,可以设置相关参数和显示缆绳张力。系统使用性能稳定,达到了预期效果。     

基于CAN总线的舰船主动力仿真系统设计

为提高舰船主动力监控系统调试的效率,缩短主动力监控系统的出厂检验时间,增强学员系统操作培训的效果,我设计了基于CAN现场总线的舰船主动力半实物实时仿真系统。本文建立了舰船主动力系统的Simulink模型,通过CAN总线将I/O接口箱和仿真计算机相连,将Simulink中的模型数据与VC程序实时交互,并由VC界面实时显示。该系统应用于舰船主动力系统调试中,并获得了良好的调试效果,满足设计的要求。     

打桩船功率匹配及恒张力控制液压系统的设计与仿真

结合中交二航局筹建的110 m打桩船的动力配置和技术参数,完成该打桩船功率匹配及恒张力控制液压系统的设计。基于AMESim仿真软件平台,建立打桩船移船绞车液压回路和桩架变幅液压回路的综合仿真模型,并进行系统数值仿真和分析。结果表明:所设计的系统能简化液压设备的管道配置,且具有功率利用合理、沉桩定位准确和安全可靠等特点,可为110 m打桩船的研制及国内其他大型打桩船的改造提供参考依据。     

基于MATLAB的直流电回馈加载系统的仿真研究

直流电回馈加载是一项广泛应用于电机试验、变速箱试验、发动机试验等的先进技术。本文首先阐述了直流电回馈加载的组成和工作原理,然后运用MATLAB软件分别建立了异步电机的直流电回馈恒转矩和恒转速加载的仿真模型,利用SIMULINK语言对系统进行了仿真,仿真结果证明了此方法是可行的。     

基于PSCAD的异步电动机直接转矩控制仿真

本文介绍了直接转矩控制的基本原理,利用PSCAD／EMTDC建立异步电动机直接转矩控制系统仿真平台。仿真结果表明直接转矩控制系统的调速性能优良,转矩响应速度快。     

蛇形造波机液压泵站及其控制电路设计

介绍蛇形造波机液压泵站的结构特点及其控制电路的设计。     

同步电动机励磁冗余控制系统的设计

本文提出一种基于PLC的同步电动机励磁控制系统,详细分析了该系统的硬件结构和软件设计。系统采用了先进的双系统热备份式冗余控制策略,进一步提高了励磁系统运行的可靠性和安全性。     

基于模糊滑模控制的异步电机DTC系统设计

针对常规直接转矩控制系统转矩脉冲大的缺点,提出了一种结合模糊滑模控制和空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的直接转矩控制系统方案。该系统用模糊滑模控制器取代常规直接转矩系统中磁链、转矩的滞环控制器,并用空间矢量脉宽技术实现系统控制。利用MATLAB建立其离散系统仿真模型,仿真结果表明:该系统能明显的减小磁链和转矩脉动,改善控制系统性能。     

总线与以太网技术在船闸控制系统中的应用

总线与以太网技术已成为目前国内、外控制系统设计中正在兴起的主流控制技术。本文详细介绍了基本Interbus总线、光纤以太网、PLC和组态软件的船闸控制系统的设计,给出了控制系统的网络结构、中央控制单元、现地控制单元的构成及实现的功能,同时介绍了船闸控制系统的安全措施设计。     

基于有限状态机的数字温度传感器控制系统设计

提出了基于数字温度传感器DS18B20和FPGA的温度控制系统,重点讨论了采用有限状态机实时控制DS18B20的方法,以及利用QuartusⅡ中嵌入式逻辑分析仪Signal TapⅡ来捕捉目标芯片内部信号,采集温度数据。