船用起吊机械专用控制阀

为了能只用一根操纵杆操纵船用液压甲板起吊机械的所有动作,我们把六只嵌入式二通阀装在一块阀体上,组成起吊机械的主换向阀。由一根手柄操作即能控制起吊机械的起吊、回转、吊杆起落等全部动作。为防止负载自行滑落,并使起吊有二档速度以及在电源故障时对液压马达进行机械制动和锁定,系统     

50 000 t级浅吃水肥大型运煤船获国防科学技术工业委员会科学技术三等奖、中国船舶工业集团公司科技进步二等奖

1船型简介 50 000t散货船是当时国内设计和建造的最大吨位的灵便最大型散货船.本船为尾机型常规单壳散货船,适合远洋航行,可以载运煤炭、铁矿石、谷物、钢材及低失火危险散货等多种散货.船舶主尺度适中,可以适应世界上多数中型以上港口码头的要求.全船设5个货舱,在各舱口之间甲板上设有4台起重能力为30t的克令吊,装卸货非常方便.货舱结构进行重货加强,在装载重货时第2货舱和第4货舱可以是空舱.在重压载工况时第3货舱可以作为风暴压载舱.首部装有首侧推装置,具有良好的操纵性能.     

装卸机械主减速器的保养和维修

主减速器在港口装卸机械传动系统中起减速增扭的作用 ,是港口装卸机械的重要传动部件之一 ,承受着较大的扭力和变化的冲击力 ,而且港口装卸机械一般是三班作业 ,机械的使用率较高 ,也容易出现故障。因此 ,定期做好机械的保养和维修 ,对于保证港口的正常作业是非常重要的。1　正     

双小车岸桥自动拆装锁系统锁孔定位技术分析

<正>随着自动化码头的发展,研究实现集装箱自动拆装锁成为一个提升工作效率及可靠性的重要课题,目前在国际上也鲜有研究,工业机器人的智能化发展为解决这一难题提供了契机集装箱锁的拆卸是港口集装箱装卸中频繁且不可缺少的环节,在现有的装卸模式下,拆装锁作业都靠人工完成,工人需要在吊钩旁重复进行机械的旋钮锁操作,安全系数低、劳动强度大且效率低。随着自动化码头的发展,研     

集装箱装卸机械管理体制初探

随着改革开放的深入,国际贸易日益频繁,港口的重要性也日益见甚.港口吞吐量的增加,特别是集装箱吞吐量与日俱增的上升趋势,对港口集装箱装卸的速度和安全提出了更高的要求.正确地使用、认真地保养、确保机械的良好性能,提高机械的使用效率,延长机械的使用寿命,为促进港口的生产提供有力的保障,这是我们做好港口集装箱装卸机械的“管、用、修、养“的最终要求.而现有的港口集装箱装卸机械的“三级管理“,即港务局、集装箱公司,修理厂,这套管理模式到目前为止,感到越来越不适合市场经济的要求,它的运作弊端已日益显露.这一管理体制改革,已是迫在眉睫.下面,对湛江港集装箱装卸机械管理问题作一探讨,略施浅见.……     

关于废钢装卸设备及工艺的探讨

废钢装卸存在的主要问题是装卸效率低。废钢的容重和外形差别大、装卸机械及其属具性能上的不适应和能力上的不足是造成装卸效率低的 2个主要原因。解决装卸效率低的主要办法是选择大型、专用装卸机械 ,配置成套的机械属具和必要的监视、称重仪器     

自动化集装箱码头拆装扭锁工艺设计

拆装集装箱扭锁是专业化集装箱码头装卸船过程中必不可少的作业环节之一。采用单小车岸桥的自动化集装箱装卸工艺系统中通常采用固定式集中拆装集装箱扭锁工艺方案，存在交通组织复杂、安全性及车流周转效率低等问题，本文依托广州港南沙自动化码头提出了一种新型移动式集中拆装集装箱扭锁工艺方案，从平面布局和作业流程上对方案设计进行了详细说明。该方案利用设备智能调度和电子锁闭技术实现拆装扭锁作业过程中的人-车隔离分流，具备交通组织简单、车流周转效率高的优点，可为类似自动化集装箱码头拆装扭锁工艺设计提供参考。     

设备主动维护浅议

<正> 天津港第五港埠公司是一个从事杂货、散货为主的装卸公司,拥有流动机械和固定机械105台套。机械设备的好坏对公司的生产经营起着决定性的作用。特别是随着2000年底10万吨级泊位的改造成功,公司生产任务量迅猛增长,装卸生产更加繁忙,装卸机械的使用率逐渐提高,部分设备的使用率超过70%。由于装卸作业高效率的要求,装卸设备的连续作业时间大幅度地延长,传     

M10-30门机电气加速控制系统的改造

今年1月3日,我港一台M10-30门座起重机在装卸作业中变幅机构突然自动加速、操纵失控,造成吊装货物将装卸工作打入货池的严重事故.通过现场事故分析 ,失控的原因是变幅机构最后一级加速接触器(3JC4)的吸铁被油污贴牢,在接触器线圈失电的情况下,不能在弹簧的作用下分开,而使主角点闭合.在下次重复操纵时,因加速级 3JC4主接触器的开常触点未能断开,变幅电机转子调速电阻全部被短接,使变幅系统失去由低速到高速的运转过程.     

基于喷水推进器的单手柄操纵系统推力分配策略

目前国内基于喷水推进器的单手柄操纵系统应用较少,通过人工控制2套推进装置的6个参数来实现船体的平移运动操纵复杂、难度大,由此,对基于喷水推进器的单手柄操纵系统推力分配策略进行研究。推力分配是单手柄操纵系统的关键技术之一,其任务是将手柄输出的合力指令分配给各推进器。根据喷水推进器的特性,提出级联广义逆结合组合偏置的控制策略。该推力分配策略基于能量最优、艏向优先的方法,能自适应地调整偏置量,并兼顾喷水推进器的操纵性。仿真结果表明,该策略能适应喷水推进器优异的操纵性。