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论述了天文定位的最优估计方法及其精度。六分仪观测值依赖于GMT和推算船位的该值的预测值之差,与来自上瞳尔曼滤波器增益阵的Kφ和Kλ相乘,可以得到推算船位与最优估计船位的差值Dφ和Dλ。 相似文献
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黎飞 《上海海运学院学报》1999,20(4):48-52
针对《航海技术》1998年第3期上刊登的译文《六分仪的垂直观测与天体高度精度》,提出自己的见解,讨论了天体高度观测方法与观测精度,指出了译文存在的问题。 相似文献
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本文根据天文定位的基本原理,提出了一种新的直接解算天文船位的方法。该方法避开了球面上的小圆弧超越方程,直接利用球面三角形来解算精确的天文船位。经过大量的验算证明,用此方法解算的天文船位比传统的高度差法精度高。 相似文献
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为降低海上能见度条件对天文定位的限制,开展能见度对天体观测高度的影响研究。通过数学推导得出能见度小于理论视距时观测高度的修正计算式;在此基础上,考虑地面折光差的影响,提出观测高度的实际修正计算式并将其编制成方便查算的表格。能见度引起的观测高度修正量与观测者眼高和海上能见距离两种因素有关,随观测者眼高的增高而增大,随海上能见距离的增大而减小。将研究结论应用到海上太阳高度的实测中,结果表明:该方法能提高能见度小于理论视距时天体高度观测的准确性,可为不同能见度条件下的天体观测高度修正提供定量依据。 相似文献
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该文根据天文定位计算方法原理,提出了只利用天体观测高度计算天文观测船位的直接算法,又从误差概率分析的角度出发,给出了利用直接算法的求解多天体观测定位误差的最优分配原则。 相似文献
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根据观测航用星信息数据,基于球面三角函数,建立三个导航星方程进行联立,导出解算舰船的纬度和经度的数学公式,可直接计算测星定位。用球面三角解算天文船位的方法,突破了传统高度差法理论对天文航海定位自动化发展的束缚,为计算机技术应用于天文航海建立了数学模型。 相似文献
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一种基于超定结构方程的天体定位计算方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在天文导航或利用文定位对惯性导航系统进行校正时,均要涉及到天体定位计算,其中方便直接使用计算机进行数据计算的方法主要有直接计算方法。本文给出了基于超定结构方程的直接天体定位计算方法,这在一定程度上提高了天文导航计算中的可靠性和准确性,为自动天文定位、定向计算提供了一种较为实用的方法。同时给出了基于卡尔曼滤波方法的天体参数的测量与计算,这在一定程度上提高了在天文导航计算中原始数据的可靠性,为后续定位与定向计算提供了可靠的数据源信息。 相似文献
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本文给出天测船位和天测罗经差的数学模型,并提出应用一种廉物美的CASIO fx-4000P计算器解决天测船位和天测罗经差的数学模型,还给出计算器程序及部分流程框图,这些程序简单易懂,具有菜单提示输入功能,在实际应用和教学工作中效果甚佳。 相似文献
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