考虑舰体变形时的捷联惯性系统初始对准方法

为尽可能消除惯性测量组件（IMU）安装误差及挠曲变形对初始对准精度的影响，运用传递对准技术，建立系统方程和量测方程，采用扩展状态滤波器和速度加角速率匹配的方法，准确地估计出了这些误差，并对系统进行补偿。仿真结果表明，用速度加角速率匹配估计安装误差和挠曲变形比用速度加姿态匹配效果好，补偿了安装误差和挠曲变形后，系统的导航精度明显提高。     

大型汽车滚装船横向挠曲强度全船有限元分析

大型汽车滚装船（PCTC）自身结构的特殊性和横向挠曲强度的关键性，对其进行横向挠曲强度全船有限元分析十分必要。以8000车大型汽车滚装船为研究对象，采用通用软件MSC／PATRAN建立有限元模型．按照ClassNK规范进行载荷的选取和施加，最终得到了横向挠曲强度全船有限元分析结果。对大型汽车滚装船挠曲强度的直接计算有一定的指导作用。     

葛洲坝船闸人字门顶枢拉杆拆除方案*

拉杆及其前后楔块是人字门顶枢的重要组成部分。原有的人字门顶枢拉杆拆除过程中，拉杆前后楔块松动施工存在安全风险高、拆除效率低等问题。为此，提出一种安全有效的人字门顶枢拉杆楔块拆除设计方案：1）通过研究人字门顶枢拉杆拆除工艺，设计一种人字门顶枢拉杆楔块快速松动工装和工艺流程。2）对楔块松动工装进行校核计算和有限元分析，验证设计的可靠性。3）对楔块松动工装进行厂内和现场测试，并根据工程应用情况验证设计的可行性和实用性。该方案能有效降低施工安全风险、提高人字门顶枢拉杆拆除效率。     

大源渡人字门背拉杆预应力计算与调试

本文介绍了湘江航运工程大源渡航闸人字门背拉杆的工作原理及通过计算确定背拉杆设计预应力值的方法。并结合大源渡工程实践介绍了对人字门背拉杆施加预应力的方法。     

人字闸门背拉杆的结构特性分析

背拉杆是人字闸门必不可少的构件。对比了人字闸门非预应力背拉杆及预应力背拉杆的计算方法,给出了非预应力背拉杆的改进措施;通过有限元软件分析不同背拉杆结构形式的人字闸门抗扭刚度,指出了门体变形控制参数之间的相互关系,印证了预应力背拉杆对提高人字闸门抗扭刚度、降低门头下垂量等的巨大作用。     

哈夫边舵柄结构强度有限元计算

某船边舵柄设计时所取的舵杆与拉杆轴线距离不足造成舵柄与拉杆之间产生干涉现象，为此在舵柄上切削出一个平面，为了保证该哈夫边舵柄在设计载荷作用下有足够的强度，采用有限元方法对其结构强度进行直接计算和校核。     

大源渡枢纽船闸人字门背拉杆预应力研究

介绍大源渡枢纽船闸人字门背拉杆的工作原理,通过计算确定背拉杆设计预应力值的方法及对其施加预应力的方法。     

周向拉杆转子瞬态应力分析与启动曲线优化

以周向拉杆转子为研究对象,考虑拉杆凸台与拉杆孔之间的接触,建立1/24循环对称有限元模型。采用顺序耦合方法对转子冷态启动过程进行热固耦合分析,得到转子的瞬态温度场、应力场。以第5,17级轮盘为观察对象,对比发现拉杆凸台与拉杆孔间的紧密接触是第5级轮盘拉杆孔上壁面处应力较高的原因,较高的温度梯度是第17级轮盘圆角处、拉杆孔侧壁面处应力较高的原因。据此提出启动曲线优化方案,优化后转子启动过程中的最大应力显著降低。结果表明可以通过优化启动曲线有效降低轮盘内部温度梯度,进而降低转子的热应力,而调整启动曲线对拉杆凸台与拉杆孔之间的接触应力影响不大。     

船闸人字门背拉杆预应力调试工艺研究

讨论了人字闸门的工作特点,及不同背拉杆布置形式的预应力加力方法,并分析当船闸个体尺寸、结构形式不同时,随着背拉杆预应力分配关系以及预应力对闸门门形改变的数理关系不同时,背拉杆预应力调试方法。新方法的技术经济效益显著。     

钢板桩码头钢拉杆动力检测技术应用

为了检测板桩码头拉杆受力情况,采用动态测试技术,利用拉杆频率与内力之间的联系,通过测试拉杆频率,得出拉杆内力。针对一个运营将近30 a的板桩码头,结合其拉杆特点,对拉杆内力进行检测,从检测的结果可以看出,拉杆受力大小对其频率影响很大,可以通过频率测试,推断出拉杆是否锈断,同时计算出完好拉杆的内力。     

三峡多级船闸人字门抗扭性能研究

基于三峡多级船闸人字门提出了背拉杆预应力设计计算的一种方法－“有限方法－办法”－分析方案。据此讨论了两种不同的背拉杆预应力施加方法，还比较了不同构造形式的门型的抗扭刚度，为大型人字门抗扭能力的设计分析提供参考。     

力法在求解斗轮堆取料机超静定拉杆组内力中的应用

针对目前斗轮堆取料机前臂架通常采用两组拉杆,组成超静定的拉杆结构的情况,介绍应用力法来求解超静定拉杆组的内力的步骤和方法,为拉杆的选型和初步设计提供理论基础。     

门座式起重机大拉杆的横向风振

为避免船厂门座式起重机大拉杆钢结构产生剧烈振动与断裂而造成重大事故,对门座式起重机上大拉杆横向风振现象进行深入探讨,采用理论分析、有限元计算的方法,并通过实际结构的调整进行验证,得到消除大拉杆横向风振的方法,以及消除大拉杆横向风振的基本原则和措施。该船厂的门座式起重机大拉杆按照此方法和措施,消除了横向风振,目前使用良好。     

压气机拉杆瞬态应力与紧力分析

为研究压气机转子冷态启动过程中拉杆预紧力的变化规律和拉杆应力的分布规律,建立转子的1/24循环对称有限元模型。考虑拉杆凸台与拉杆孔的接触非线性、轮盘和拉杆的材料非线性以及几何非线性,对转子进行瞬态热固耦合分析,得到拉杆预紧力、拉杆应力在离心力、热载荷作用下的变化规律。结果表明：在离心力作用下,拉杆预紧力减小,拉杆的径向形变使拉杆应力较高;在热载荷作用下,拉杆和转子的温度分布、材料属性的不同使拉杆预紧力呈先增大后减小的变化规律。     

板桩码头施工中拉杆初始张拉力的控制

在大批拉杆施工前,通过对现场少量拉杆拉力、扳手扭矩的试验检测,建立拉杆拉力、扳手扭矩之间的相关关系。拉杆拉力、扳手扭矩的试验检测结果表明,在测力扳手施加到325 N.m的力矩时,拉杆拉力已超过50 kN的设计要求。考虑到拉杆在旋紧螺母后存在缓冲效应等导致拉杆张力损失的一些不利因素,建议拉杆张拉施工时,测力扳手施加力矩控制在350 N.m左右。     

一种新型翻车机可调拉杆

我公司煤码头接卸列车的三车单梁翻车机存在钢结构开裂的现象,开裂最频繁的部位在翻车机拉杆上,因为它是翻车机受力最复杂的部件,也是释放部分应力的部件。如果提高拉杆强度,将造成应力无处释放,对主梁的受力非常不利。为此我们设计了翻车机可调拉杆,在对主要结构不改动、不影响的情况下,保留原设计中拉杆的功能,延长了拉杆的使用寿命,提高了更换拉杆的维修效率。     

拉杆载荷测量与调节的实现

以一个实例详尽介绍了岸边集装箱起重机拉杆受载的检测原理以及提供了如何实现对称拉杆受载均匀的方法。     

板桩码头拉杆初始张拉力的控制

通过1座板桩码头的拉杆试验,介绍板桩码头中拉杆安装时张拉方法的选择及初始张拉力的控制措施。     

门机小拉杆断裂原因的仿真研究

利用PRO/E软件建立港口门机的虚拟样机模型,以ADAMS为仿真平台,对门机进行动态仿真研究。由于平衡梁与臂架存在安装误差,加大了小拉杆的应力波动幅度,小拉杆的变形对仿真结果影响比较大,在ANSYS中生成小拉杆的模态中性文件,在ADAMS中用小拉杆的柔性体代替它,仿真得到小拉杆危险截面的动应力数据,找出了小拉杆过早断裂的原因,并提出解决方案。     

翻车机拉杆改造

翻车机U型梁通过拉杆联接,受力复杂,拉杆法兰联接处容易开裂,严重影响正常作业生产。为减少拉杆开裂频次,减少更换劳动强度,提高生产效率,特对拉杆进行结构性改造。介绍拉杆改造的步骤和工艺。改造后,拉杆的寿命成倍提高,有效促进了生产。