重型车辆AMT换挡过程控制方法研究

在分析了同步器式机械变速器换挡过程的基础上,结合电控液压式AMT换挡操纵机构的工作原理,提出换挡过程的控制策略.它基于对液压系统的高速开关电磁阀的脉宽调制控制,实现了换挡过程的准确控制.通过台架试验,得到了电磁阀控制占空比与换挡力的关系.最后通过实车试验,证实了换挡控制策略的实用性.     

智能型机械手同步器换档试验台的开发

本文就智能型机械手同步器试验台换档试验台的开发进行了叙述。其中对主要部件机械手的设计思想、具体机构和结构以及实际设计作了较为详细的描述。同时，对该试验台档位的设定、确认、自学习器、档位示教等也进行了重点的叙述：最后对该试验台的实际试验应用效果作了描述。     

驾驶机器人换挡机械手刚柔耦合运动分析

为揭示换挡机械手连杆弹性变形对换挡位移和速度的影响,本文中进行了驾驶机器人换挡机械手刚柔耦合运动分析。首先在分析换挡机械手运动原理的基础上,建立了换挡机械手运动学模型,推导了换挡机械手运动学方程,通过运动学方程求逆得到了选挡和挂挡电机轴的位移。然后分别建立了换挡机械手的多刚体模型和刚柔耦合模型,并将选挡和挂挡电机轴的位移作为输入,进行换挡机械手两种模型运动学对比仿真,以分析换挡机械手运动轨迹和换挡误差。最后进行整车换挡位移和速度的仿真和试验,结果两者的趋势基本一致。     

全电式AMT同步器控制分析及其验证

介绍了全电式AMT选换挡执行机构的工作原理,在对同步器自学习控制、退选换挡的时序控制、选换挡执行机构的精确控制及其故障诊断策略等进行分析的基础上,设计了同步器控制策略.基于Matlab构建控制模型对所提出的控制策略进行离线仿真,并基于dSPACE进行实时仿真,验证了控制策略的正确性.     

基于线性二次最优算法的电动汽车AMT换挡力控制

为提高纯电动汽车两挡自动变速器（AMT）的换挡平顺性,针对一款电动汽车无离合器两挡AMT进行详细的换挡过程动力学分析,采用线性二次型调节器（LQR）最优控制算法确定同步阶段的最优换挡力,进行换挡台架试验。试验结果表明,在换挡时间增幅不大的前提下,变速器输出轴转速波动峰值较未优化时降低了48.4%,基于LQR的换挡力最优控制能够有效降低换挡冲击,改善换挡品质。     

选择性输出双离合自动变速器液压控制系统设计

液压控制系统是变速器的重要组成部分,油路和阀的设计选择对变速器的动力传递和换挡实现有很大影响。分析了自动变速器液压系统的控制原理,并结合一种新型结构变速器,设计其液压控制系统来满足其换挡和动力传递需要。     

电动客车AMT换挡过程控制策略的研究

针对电动客车BK6122EV存在的换低挡困难问题,通过建立换挡过程的数学模型和仿真,分析了换挡控制参数对换挡过程的影响,提出了根据目标挡位选取适当的目标调速值以改善换挡质量的控制策略;接着对基于Pro/E和ADAMS建立的模型进行了动力学仿真,提出了目标调速值的设定原则;最后通过实车试验验证了该策略可缩短换挡时间,提高...     

定位模块的数控技术在机械手控制中的应用

目前随着交流伺服技术的推广应用,机械手的数字化控制越来越普及。本文介绍了在公司俄罗斯80MN辊锻机机机械手改造中,运用FM定位模块的数控功能与PLC结合实现机械手的运动控制,大大降低设备故障率,提高设备的生产效率,实现了设备的柔性化生产。     

汽车动力传动系统的换挡品质控制

介绍了汽车动力传动系统的换挡品质控制。详细介绍了换挡品质控制的主油压控制、发动机断油控制方法。最后给出了换挡品质控制试验结果。从试验结果可以看出，换挡品质控制措施是有效的。     

基于PLC控制的液压控制系统

采用可编程控制器(PLC)代替继电器控制器,对机械手的液压驱动系统进行控制,通过输入输出接口建立与机械手液压系统开关量和模拟量的联系,实现机械手搬运工件的顺序动作和自动控制,达到准确度高、控制方便、可靠性好的目标,大大提高了生产率和自动化程度,减少了系统故障,具有很强的实用性。     

汽车同步器试验系统机械惯量电模拟研究与实现

本文针对采用惯量电模拟技术的汽车同步器试验系统研制，研究了汽车台架试验系统中机械惯量电模拟方法及其技术的特点，并通过探讨同步器试验系统设计中实施的关键技术与解决办法，对采用复合控制方法构建控制系统进行了分析。在此基础上，阐述了汽车用同步器试验系统的构成与控制方案的实现及系统成功投入实际运行后的试验结果。     

AMT换挡冲击产生机理与对策研究

文中研究了自动机械变速器(AMT)在换挡时同步器未起作用而产生冲击的问题,分析了产生换挡冲击的机理并确定了换挡执行机构的最优运动速度.据此,提出了消除冲击的换挡控制方法,并在某载货车的变速器上进行实验验证.结果表明该方法能够有效避免车辆在换挡过程中产生冲击的现象.     

机械自动变速器换挡冲击对策研究

针对电控机械自动变速器系统在试验过程中产生换挡冲击、同步器异常磨损等问题展开研究,通过分析具体换挡工作过程及机理,提出了消除换挡冲击的控制方法并实车进行验证。实验结果表明,该方法能有效避免换挡冲击并延长同步器使用寿命。     

公路隧道消防系统气压给水设计

向黄隧道的原消防系统设计方案是通过设置高位消防水池利用重力流供水,后改为气压给水设备加压供水。详细阐述该隧道消防系统气压给水设计方案、设备选型和控制模式,为类似工程设计提供参考。     

并联混合动力汽车AMT无离合器换挡同步过程控制

以使用AMT的单轴并联混合动力系统为对象,对其采取的无离合器换挡策略中同步器同步过程控制进行研究.对换挡过程进行动力学分析,得出能代表此过程控制品质的评价因子,制定了基于模糊推理的同步器同步过程控制策略.最后进行MATLAB/CRUISE联合仿真试验,结果表明,该控制策略能有效减小同步器接合冲击度和滑摩功率.     

轿车MT1档同步器的新结构

手动变速器的1挡同步器2种使用工况：一是在停车起步挂入1档时，不需要同步器起作用；二是在行驶减速换入1档时，又需要有较大的同步器容量。为满足上述要求，一些新型同步器应运而生。单向同步器和大容量同步器等站构，在现代轿车的1档同步器中已经屡见不鲜。文中介绍了这2种同步器的结构原理和设计计算，以便于在国产变速器中得到应用。     

Thermal analysis of the synchronizer friction surface and its application to the synchronizer durability improvement

The synchronizer performance depends heavily on the friction characteristics of the synchronizer, and in particular the synchronizer durability is affected by the friction-surface temperature.In the present study, a practical thermal analysis method for the synchronizer was developed on the basis of repeated temperature-measurement on the friction surface under various test conditions. This paper describes a new analytical method for the appropriate design of the synchronizer specification.     

惯性式同步器结构与理论设计

汽车技术发展至今,同步器已经由高科技产品转变为汽车上的必装零件。更好地了解同步器的理论构造有助于设计出更加可靠的同步器。文章介绍了惯性式同步器的分类、结构和工作原理,通过对同步器系统的理论分析,推出可以采用一些简单可行的设计方法,更有效地提高变速器的换挡性能。文章指出要根据变速箱的具体要求、结构特点、加工工艺水平、制造成本及可靠性等方面综合考虑设计方案。     

白车身随行夹具气路控制的设计

为满足多车型的定位夹紧功能,将零件定位夹具设计成随行夹具,并按新设计的气路控制系统进行顺序动作,随行夹具上气路控制系统进为纯气路控制形式。根据零件定位工艺要求,结合夹具数模设计一种气路控制系统,并根据气缸动作顺序,得出气控系统原理图。纯气路控制系统有以下优点:1、纯气路控制相对安全可靠;2、控制原理简单易懂、层次分明,能保证定位夹具各机构的动作顺序正确,定位精度达到工艺要求。该气路控制系统的设计为汽车白车身随行夹具正常工作提供保证。     

变速箱同步器换挡过程与失效案例分析

针对同步器换挡过程中的失效问题,将同步器换挡过程根据同步器设计的关键尺寸按阶段分解,明确各阶段中重要影响参数,总结变速箱设计开发过程中的失效案例,从而解决各种在换挡过程中的失效问题,改进同步器的设计,提升变速箱换挡品质。