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为了加快惯性导航系统的开发,设计了一种基于虚拟现实的惯导试验系统,用于捷联惯性导航系统设计及测试。详细介绍了系统的结构及功能组成,探讨了系统的虚拟现实建模方法和视景生成过程。并为系统建立了基于真实地形信息的三维地形,利用虚拟现实工具软件Vega完成了系统的视景仿真。结果表明该系统能使研究人员直观地考察导航过程、船体姿态,且画面逼真、流畅,为舰载捷联惯性导航系统的快速开发及算法的研究提供了有力的工具。 相似文献
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论文以综合舰桥为研究对象,研究了综合舰桥系统体系结构的设计方案。从系统总体设计的角度,分析了综合舰桥系统的基本功能、组成要素、信息流程、连接方式、层次划分与设计规范,设计了包括运作体系结构、系统体系结构和技术体系结构的三维系统体系结构。其中运作体系结构规定了系统的任务与信息流程;系统体系结构界定了系统的组成元素和元素之间的连接方式;技术体系结构规定了系统设计应遵循的技术标准和规范。论本文提出的综合舰桥系统体系结构,为系统总体设计提供了理论框架。 相似文献
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自升式钻井平台是海上油气钻井钻探的主要装备,有可移动性好、用钢量少、造价相对低等特点。从泥浆简介、泥浆系统简介和系统原理方面简要介绍了自升式钻井平台上的泥浆系统,又分别从系统主旨、系统原理和系统特点方面简要介绍了冲桩系统。以泥浆系统和冲桩系统作为典型,表现了自升式钻井平台轮机特殊系统相对于普通船舶上的常规轮机系统的不同之处,明确指出了系统所服务的特殊对象,突出海工装备上轮机系统的特点。 相似文献
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舰载作战系统综合保障工程是作战系统战斗力的重要因素,既涉及到作战系统的设计特性,又涉及到作战系统保障系统的建立。论文从舰载作战系统使命任务出发,研究提出了作战系统综合保障工程技术体系,阐述了其具体实施过程,它的应用有力促进了作战系统作战能力的形成和发挥。 相似文献
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基于Simulink的船舶起重机构液压系统仿真分析 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了某船舶起重机构液压系统的结构,建立了系统各元件的数学模型,应用Matlab/Simulink模块建立了各元件和整个液压系统的仿真模型。通过分析系统功能,重点对液压缸的输出特性进行了仿真,这对起重机构液压系统有一定的实际意义。 相似文献
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Koichi Koyama 《Journal of Marine Science and Technology》2013,18(2):145-165
A theory on an optimum screw propeller is described. The optimum means optimum efficiency of a propeller, that is, maximizing thrust horse power for a given shaft horse power. The theory is based on the propeller lifting surface theory. Circulation density (lift density) of the blade is determined by the lifting surface theory on a specified condition in general. However, it is shown that, in the case of optimum condition, the circulation density is not determined by the lifting surface theory, although the circulation distribution which is the chordwise integral of the circulation density is determined. The reason is that the governing equation of the optimization by the lifting surface theory is reduced to that by the lifting line theory. This theoretical deduction is the main part of this paper. The importance of the lifting line theory in the design of the optimum propeller is made clear. Numerical calculations support the conclusion from the deduction. This is shown in the case of freely running propellers and in the case of wake adapted propellers. 相似文献
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A minimization theory, which is based on the Hilbert space theory, is proposed and applied to two-dimensional cavity flow
past a strut with the assumption of potential flow. That is, the minimization of the cavity drag of the strut on the cavity
flow is studied with the help of the optimization theory proposed. To accelerate the optimization process, the Euler beam
theory is introduced to generate a small variation in the strut. The introduction of the Euler beam theory makes the mathematical
formulation for the present theory ill-conditioned. To overcome this condition, the Tikhonov regularization and the Morozov's
discrepancy principle are used to regularize the present optimal theory. From the numerical study, it is shown that the proposed
minimization theory is able to find an optimized shape for the given strut and corresponding optimized cavity drag.
Received: June 22, 2000 / Accepted: January 30, 2001 相似文献
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基于旋量理论的空间机器人动力学建模研究 总被引:4,自引:2,他引:2
在旋量理论和Kane方程的理论基础上,将旋量理论和Kane方程相结合,找到理论的结合点——偏速度,即雅可比矩阵,引入了偏速度旋量的概念;介绍了求解机器人雅可比矩阵的新方法——将矢量积和旋量理论相结合的方法,推导出了基于旋量理论的Kane动力学方程。 相似文献
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为应对市场挑战,提高管理效率,提出从人力资本理论出发,重新审视建筑施工企业的人力资源管理。分析目前建筑施工企业人力资源管理的现状,阐述人力资本管理的理论,分析人力资本理论对企业的作用。提出了从人力资本理论出发,确立建筑施工企业人力资源管理的相应策略,实现人力资本投资的最大效益。 相似文献
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针对汽车ABS(汽车防抱死系统)作了理论分析和计算机仿真研究,首先建立了车辆的动力学模型、轮胎模型、制动器模型和控制系统模型;然后运用模型控制器对汽车ABS系统进行了模糊控制;最后,结合预测控制理论,建立了汽车ABS的模糊预测控制模型,实现了对汽车ABS的优化控制,取得了良好的仿真效果。 相似文献
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精益建造理论在工程项目管理中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
首先介绍了精益生产的背景,然后在精益生产的理论基础上提出了精益建造的概念,目的是利用精益建造方法改善工程项目管理现状,实现工程行业整体管理水平的提高。通过分析精益建造的理论体系得出了从满足客户需求、提高设计水平、减少变化提高绩效、标准化管理和项目过程绩效评价五个方面利用精益建造理论提升工程项目管理能力的结论。 相似文献
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客户资产管理理论是顺应服务经济的新管理理论,它突出了客户资产作为核心资产的关键地位.这一理论不仅丰富了经典经济学的厂商理论,它认为客户是不可或缺的生产要素,其与厂商是一种合作、共生的关系;而且还突破了传统的管理学中的会计盈利观念,即,企业应重点关注客户盈利能力而不是产品的盈利能力,为客户创造价值,客户的拥有率比产品的市场占有率更重要.这种理论对于处于在转型时期中的中国造船工业,无论是从改革路径的选择,还是经营理念的重塑,以及微观经营操作层面都具有有益的启示. 相似文献
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将粗糙集理论引入到舰船装备故障诊断特征知识获取,提出一种基于粗糙集理论的舰船装备故障诊断特征知识获取模型.该模型从包含冗余和不一致信息的原始数据出发,构建决策表,通过属性约简和属性值约简获取故障诊断的最小约简属性集和诊断规则,并建立诊断规则知识库.实例分析表明:在保持故障诊断分类结果的情况下,该方法可以提取出最能反映故障的特征,并能有效地解决舰船装备故障诊断中规则获取的知识冗余或缺失问题,从而为粗糙集在舰船装备故障诊断中的深入应用打下基础. 相似文献