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基于参数自调整模糊控制的交流伺服系统 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种自调整模糊控制器。根据模糊控制器输入变量的大小调整模糊控制器的参数和输入变量的权重,从而自动地调整了模糊控制器规则。我们把这种自调整模糊控制器引入交流伺服系统中,作为系统速度的调节器。实验表明,这种方法不仅可以提高一般模糊控制的动、静态性能,而且具有四控制不可达到的强鲁捧性。 相似文献
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姚磊 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2002,26(2):230-232
阐述了模糊加权PID控制器的设计过程,并在实验电阻炉上实现了二级计算机模糊加权PID温度控制,用MATLAB软件建立实验电阻炉的数学模型,并按Ziegler-Nichlos经验公式整定出PID参数,运用模糊加权控制器在线调整PID控制器参数的设计思想,研制了一种模糊加权PID控制器,采用PLC和PC二级计算机系统,实现了实验电阻炉的模糊加权PID温度调节。 相似文献
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鲁守荣 《湖北汽车工业学院学报》1998,12(4):53-56
首先分析了设计模糊控制器所涉及的参数及其对系统性能的影响,然后,为了简化算法和提高模糊控制器的性能,又给出了参数简化,结构改进的方法。本文对各种模糊控制器的设计有一定的参考和实用价值。 相似文献
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适用于非线性对象的神经元非模型控制方法 总被引:7,自引:1,他引:7
改进了神经控制器的输入信号处理函数,设计出一种非线性转换器,能有效提高神经元非模型控制器对非线性对象的适应能力。仿真试验表明,新的神经元控制器能有效地克服非线性的不利影响,具有响应快速和强鲁棒性,对过程参数的变化和负荷干扰都有较好的自适应能力。同时该控制器保留了简单,实用,无需对象模型等优点,能方便地应有竽具有非线性的工业过程控制。 相似文献
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参数自整定PID—Fuzzy控制器的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
梁玉红 《湖北汽车工业学院学报》1999,13(3):51-54
文中叙述了PID控制、模糊控制各自的特点及不足,由此设计了PID—Fuzzy控制器,并进行了仿真研究与 PID控制器比较.PID—fuzzy控制器鲁棒性大为提高,超调量减少,较好的解决了快速性与小超调之间的矛盾。 相似文献
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周建丽 《重庆交通学院学报》2005,24(2):131-134
基于李雅普诺夫稳定性理论,设计了汽车半主动悬架的模型参考自适应控制器.自适应控制器包括可调前置控制器和状态反馈控制器.推导了自适应控制律与约束条件.结果表明:该控制器具有很好的鲁棒性和抗干扰性,对系统非线性和模型参数的不确定性具有广泛的适应性.仿真证实了控制器设计的有效性. 相似文献
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一种具有自学习功能模糊控制器的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
为了克服常规模糊控制器的缺陷,作者设计并实现了一种具有自学习能力的模糊控制器,并应用于蓄电池的化成充电控制这中。同常规模糊控制器相比,它可以更好地控制系统的动态性能。 相似文献
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新型防抱死制动系统(E-ABS)的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种新型的电动防抱死制动系统(E-ABS),并对简化的汽车制动模型运用PID控制器及Fuzzy-PID控制器进行仿真试验,仿真结果表明这两种控制器能取得较好的控制效果。 相似文献
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针对多容对象的流量控制,介绍一种智能模糊流量控制器,仿真结果表明了该控制器的有效性和实用性。 相似文献
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温格知 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》1997,21(5):568-572
提出一种供船用海水淡化装置蒸发压力自动调节装置使用的模糊压力控制器。运用两输入单输出的模糊控制器模型,对被控的压力偏差,压力变化率和控制输出进行了具体的模糊化,根据模糊集合理论和被控对象的特点得出精确化的模糊控制表,并用单片机实现了该模糊压力控制器。 相似文献
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基于道路基础设施而实现的车道追踪控制技术是当今智能公路领域的核心研究内容之一。2001年6月研制的车道追踪控制器在交通部公路公路交通综合试验场900m的智能公路测试跑道上实现了车道自动追踪的控制任务,并且控制结果达到并超过ISO/TC204WG14标准化草案NP17361LDWS对车道偏离预警系统的要求。分析了该控制器的结构,推导了该控制器的解析表达式,给出了该控制器的参数,并对实验结果进行了分析。 相似文献
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针对车辆半主动悬挂模型的非线性特性,研究了采用神经网络的自适应控制在车辆悬挂半主动控制中的应用,设计了采用前馈神经网络的辩识器和控制器,对控制器网络采用的学习规则进行了分析。仿真计算表明,采用神经网络自适应控制方法能有效改善车辆的平稳性,采用的神经网络辩识器和控制器的改进BP算法是有效的。 相似文献
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翁显耀 《武汉汽车工业大学学报》2000,22(1):45-48
用神经元的自学习功能构成了智能PID控制器。该控制器将神经网络和PID控制规律融为一体,既具有常规PID控制器结构简单、参数物理意义明确的优点,又具有神经网络自学习、自适应的能力。 相似文献
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电动助力转向系统滑模变控制技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以电动助力转向系统中直流助力电机的控制器为研究对象,依据助力电机的数学模型,应用带观测器补偿的滑模变结构控制方法,设计了滑模变控制器,通过调节助力电机的电压,获得预期的输出电流。仿真结果表明,所设计的滑模变控制器使助力电机具有很好的动态性能,系统基本无抖动现象,实现了助力电机输出电流对目标电流的跟踪特性。 相似文献
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介绍了一种客车ABS控制器开发方法,包括硬件电路设计和控制算法实现,扩展逻辑门限方法对路面的识别,并建立了整车9自由度模型仿真试验台,以半实物仿真的形式对设计的控制器进行了验证,获得较好的控制效果。 相似文献
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基于参数自整定模糊控制的潜器动力定位系统 总被引:1,自引:1,他引:1
提出了一种基于参数自整定的模糊控制方法并给出了设计过程,然后应用该控制器对潜器在垂直方向上的动力定位进行仿真研究.仿真结果表明,较之常规模糊控制器,采用参数自整定的模糊控制器能使系统获得更快的动态响应速度和更高的定位精度. 相似文献
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一种基于PID论域自调整的模糊控制方法 总被引:3,自引:4,他引:3
针对以误差、误差的微分和误差的积分组成的线性函数作为输入的模糊控制器存在着模糊推理机规则数取决于单变量的简单划分和控制器设计的自由度减小等因素,在规则不变的情况下,采用了控制器的论域随输入的变化而自调整的策略.对大时延被控对象的数值仿真和误差泛函积分评价指标表明,所提出的论域自调整的模糊控制器比现有控制器具有更好的动静态性能. 相似文献
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简要介绍了堆焊热轧传送辊热疲劳试验机的机械部分原理,着重介绍用于该试验机控制器的研制.控制器采用8031单片机.介绍了其硬件电路的组成,编制了相应的软件.通过安装调试证明,研制的控制器能自动记录热疲劳试验次数,能抗1000Hz中频感应加热电源的干扰,运行可靠,可应用于堆焊热轧传送辊的热疲劳试验机上. 相似文献