基于神经网络的船舶操纵运动水动力预报

以散货船和油船为例，采用神经网络方法，利用matlab语言，完成船舶操纵运动的水动力预报，研究结果表明，只要选择适当的学习样本，网络结构和学习算法，神经网络的水动力预报精度在实际中可以接受。     

船舶操纵性能预报的人工神经网络方法

在船舶初始设计阶段，船舶的主尺度和船型系数可基本确定，这时如能建立这些参数与船舶操纵性之间的关系，就能在初始设计阶段预报船舶的操纵性能。通常，采用线性回归方法建立这些关系，但其预报结果精度难以保证。本文基于人工神经网络理论，提出了新的预报操纵性能的方法，并以船队为例作了计算。     

限制水域中三维船舶操纵运动水动力计算

将Ｈｅｓｓ的三维Ｐａｎｅｌ的方法和Ｂｏｌｌａｙ的平板升力模型相结合，计入了船体厚度的影响，采用三维累加三次张力样条进行船表曲线光顺拟合，并在其上分布源汇，运用高阶面元方法，对Ｓｅｒｉｅｓ６０及其相当平板求解了船舶在浅水、浅窄航道中的操纵运动水动力，给出了各种计算曲线。     

面元法预报螺旋桨水动力性能

采用面元法预报螺旋桨水动力性能，桨叶和桨毂表面离散为四边形双曲面元，每个面元上布置等强度和偶极子分布，螺旋桨尾涡面也离散为布置等强度偶极子的四边形双曲面元。桨叶随边处理过迭代实现非线性等压加塔条件，通过螺旋桨敞水性能和桨叶压力分布的计算结果与试验结果的比较。     

一种操纵性水动力导数的实用估算方法

目前有很多诸如最小二乘、卡尔曼滤波等系统辨识方法用于船舶操纵性水动力导数的估算．但涉及神经网络的甚少．随着神经网络技术的日益成熟、完善，神经网络在船舶操纵性领域的应用将成为可能．文中介绍了一种基于线性船舶操纵运动方程的水动力导数估算方法，建立了一种基于神经网络的系统辨识模型，并将其应用于分析实船试验数据．结果表明了该方法的有效性．     

用RBF网络学习船舶操纵运动的动态特性

提出了利用径向基（ＲＢＦ）神经网络的非线性映射能力,来学习船舶操纵动态特性,通过大量的仿真实验证明,用ＲＢＦ网络学习船舶操纵动态特性,在学习速度、预报误差待经常用的ＢＰ网络要优越得多。     

粘性对作回转运动三维物体水动力的影响

以Ｃｈａｐｍａｎ和山崎的方法为基础，计算了在转运动三维物体的横向力，为探讨粘性对船舶操纵性水动力的影响，通过在物面上叠中平板湍流边界层排挤厚度，产芭此作为新的物面边界，按照山崎方法进行了计算，给出了平板及Ｗｉｇｌｅｙ船型地计算结果，并与试验值作了比较。     

大阪号油轮在浅水,有限航速下的操纵水动力计算

利用浅水有限航速下操纵船体的水动力计算方法计算了大阪号油轮的操纵运动线性水动力导数，将计算结果与试验结果进行了比较，结果是令人满意的。     

分离涡对船舶操纵运动水动力的影响

为了探讨船体分离涡对船舶操纵运动水动力的影响，文中给出了计及“涡的影响因子”的自由表面条件，在新的定解条件下计算了船舶操纵运动时的横向水动力，并与不考虑分离涡影响的计算值进行了比较。     

双体船平移操纵水动力性能试验研究

介绍了用船模拖曳试验来确定某喷水推进双体船平移运动水动力特性的方法,并对试验结果进行了分析.通过船模试验发现,船体平移时的水动力大小随航速增加而快速增加,在同一航速但不同尾斜角下水动力大小也各不相同;水动力的方向和水动力作用点的位置随航速的改变而改变,但变化幅度不大,受尾斜角影响较大.准确掌握船体平移运动水动力特性,可为合理制定喷水推进器的控制策略,充分发挥喷水推进船优异的机动性、操纵性提供理论依据.     

大侧斜螺旋桨水动力性能预报

采用面元法预报大侧斜螺旋桨水动力性能,螺旋桨表面及尾涡面离攻衣四边形双曲面元、每个面元上布置等强度源汇和偶级子分布,对于大侧斜螺旋则言,桨叶采用常规的半多格划分方法在近叶梢处将导致大有弦比、大侧斜和扭曲面元上这容易使桨叶表面速度的计算结果不正确,甚至会导致迭代过程发散及计算失败,文中建立了一种“非常规网格”划分方法,能有效地解决大侧斜螺旋桨的计算和收敛问题,桨叶随这处理通过迭代实现非线性等压库塔条     

用RBF网络拟合船舶型线

采用ＲＢＦ神经网络拟合船舶型线，提出了适合船舶型线拟合的ＲＢＦ中心点集的选取方式，与ＢＰ网络相比大大提高了学习速度和精度，用幂函数和圆函数检验本方法拟合曲线的精度，充分证明本方法拟全船舶型线是实用可行的。文中给出了拟合某船舶横剖线的实例。     

特种船型的二维水动力计算

应用Ｆｒａｎｋ精密拟合源仁分布法研究了各种船型在水中振荡的二维水动力系数计算，并用ＦＯＲＴＡＲＮ７７语言编制了水动力系数计算程序，对各种形状的船型剖面进行了计算，特别是特种船型剖面。     

船舶超越时相互作用力理论计算

以三维船体为研究对象，采用边界元方法，计算了在浅水中作用向超越运动的两艘船舶之间的相互作用力。取三维船体，在其睛布置涡和源汇并考虑涡的分离，以镜象来模拟浅水的影响。计算结果与其它方法的计算值进行了比较。     

RBF神经网络预测水泥水化热研究

利用RBF神经网络对水泥水化热进行预测,根据水泥水化热的影响因素,建立了12个输入节点、1个输出节点的RBF神经网络模型.通过27组试验数据,验证了模型的可靠性,并与BP神经网络进行了比较.结果表明,RBF神经网络预测效果明显优于BP神经网络,前者不仅预测速度快,而且预测精度高,相对误差小于4%,在水泥水化热预测中具有...     

计及自由面影响的桨后舵水动力计算

提出了一种基于求解非线性问题的牛顿近代法考虑自由面兴波影响计算桨后舵水动力的三维数值方法,文中给出了螺旋桨尾流中平板舵的数值结果,并讲座了自由面兴波对舵上水动力升力的影响。     

穿透自由面平板横荡和道水动力计算

介绍了一处计算穿透自由在垂直平板横这运动水动力的三维Ｒａｎｋｉｎｅ面元法，采用在平板平均上及其尾流中的涡强谐变的涡分布，同时，彩在围绕平板的自由面上 强谐变的源分布以计人自由面影响，将所介绍的方法应用于小展弦比垂直平板，给出了计算结果并对结果进行了讨论。     

冲沙船的位置稳定性及最佳操纵方式

冲沙船在水流复杂的航道中冲沙作业时难免受到斜向水流的作用，要保持船舶在既定的航线上作业，要求具有良好的控制位置稳定性。本文应用稳定性理论研究了冲沙船在斜流中工作时的稳定性，并用排序法寻优计算得出最佳的操纵方式。     

船舶在浅水中操纵运动特性的研究

船舶在浅水中的操纵性，下沉及纵倾日益受到关注，由自航模试验获得了船舶浅水效应的结果，并对结果分析提出；值得注意的是船舶的操纵性指数受浅水的影响与其发生的纵倾有对应的关系。