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高速水翼船运动姿态控制研究 总被引:3,自引:2,他引:1
针对高速水翼船运动具有快速性、高度非线性、控制复杂及传统PID自适应能力较差等特点,以高速水翼船升沉与纵倾的姿态控制为目标,提出了一种复合式前馈模糊自适应PID控制器,通过将经典PID、模糊控制及前馈控制算法结合起来,实现了对高速水翼船的快速、精确控制。以改进型高速水翼船TR3800为例,利用Matlab/Simulink对其运动控制器进行了设计和仿真研究,结果表明:复合式前馈模糊PID控制器缩短了系统调整时间、减小了系统超调量、提高了系统的实时性,与经典PID、模糊PID相比具有更强的鲁棒性能和控制效果,实现了对船体升沉与纵倾的精密控制,使其运动更为平稳,对工程实践具有重要的指导意义。 相似文献
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为了满足高速数字图像摄像机的视频数据实时存储的需求,该文给出了一种基于NandFlash的高速电子存储系统的设计。高速电子存储系统具有CameraLink摄像机接口、存储数据的文件管理功能和FTP网络下载功能,最大存储容量为3.84TB,最大数据写入速度可以达到3.2Gbps。 相似文献
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三体船拥有单位面积排水量时更大的甲板面积、良好的横稳性、高度的抗沉性和优秀的适航性;滚装船虽经济效益好但稳性较差。将三体船技术和滚装功能结合起来能最大程度发挥这两种高性能船型的优点。研究设计了一种最大航速可达40kn、具有滚装功能(可携带冷藏集装箱、汽车等)的三体客货运输船的船型,阐述了该船主要技术参数和主要设备的选取情况,以及总布置设计方案、结构设计特点和所考虑的主要因素。 相似文献
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高速和中速柴油机都可作为高速舰船的动力,近年来高速机的应用在不断增加。本文从尺寸、重量、集装性、航速范围、加速性和推进性能等方面对两类机型进行讨论,为高速舰船主机的选择提供比较的视角。 相似文献
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研究了单体小水线面水翼复合型高速船翼航状态的稳性原理。运用水翼艇的有关算法,推导了该船型翼船状态复原力矩的计算方法,讨论了不同水民办型式及升力与浮力的不同比例对其翼航状态稳性的影响,为该船型的研究和设计提供了依据。 相似文献
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吴伟良 《交通部上海船舶运输科学研究所学报》2002,25(2):87-93
分析论证适用于大陆和台湾通航的客船船型。首先预测未来几年台湾与大陆之间往来的客流量及其流向 ,提出拟开辟台—闽间的海峡航线和基隆—上海航线。针对台闽间的海峡航线 ,在列举台湾海峡历年风浪情况的基础上 ,在作技术性能和经济效益综合评估后 ,建议采用 6种复合型高速船型。接着就 6种船型作营运经济估算及其排序 ,作变客位、车位的比较 ,变航速的比较 ,以及与常规客船船型的比较。结论是 :从技术和经济性角度考虑 ,双体气垫船和双体穿浪船较好 ;从客流量和货载量考虑 ,高速客船和常规客船按 5 0 0客位、4 5 - 10 0辆车位设计已能满足要求。从航速考虑 ,宜采用 4 0kn的客船。最后还就适用于基隆—上海航线的船型作简略探讨 ,提出宜采用集装箱—客船和客—滚装船 相似文献
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加速发展我国高性能船舶和水上高速客运 总被引:1,自引:0,他引:1
为开发海洋经济,发展海上运输,加快海军现代化建设步伐,必须加速发展高性能船舶和水下高速客运。为此,本文提出了有关决策层参考的几点政策性建议。 相似文献
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高附加值船国际产业转移的实证与机制探讨 总被引:2,自引:1,他引:1
对国际产业转移理论进行梳理,构筑了产业转移形成机制的框架模型.在提出衡量指标后,对高附加值船舶的国际产业转移进行实证度量,认为除客船和豪华游船外,高附加值船舶市场存在普遍的产业转移现象,并运用框架模型分析了其国际产业转移的形成机制. 相似文献