基于D-S证据理论的海战场目标战术意图识别技术研究

目标战术意图识别技术是海战场态势评估领域的一个核心内容,也是威胁估计的基础。根据舰艇指挥决策中的海战场态势评估的需要,提取目标战术意图识别所需要素,然后运用高维空间相似度计算模型,度量目标状态对其意图的支撑程度,最后结合D-C证据理论对目标战术意图进行序贯识别,通过实例验证,取得了较好的效果。该方法能够为解决海战场目标战术意图识别提供新的途径。     

基于PR-OWL的战术意图识别概率本体建模

网络中心环境下的战术意图识别问题具有不确定性和分布式等特点,如何描述战术意图领域的不确定知识是战术意图识别的基础。考虑到网络中心环境下战术意图识别过程中知识共享和协同识别的需要,论文首先建立一个适合网络中心环境下战术意图识别系统的框架结构;然后提出一种基于PR-OWL的战术意图领域知识的概率本体模型建模方法;最后,给出一个战术意图识别概率本体模型的设计实例。     

海战场对敌战术意图序贯识别技术研究

对战场上出现的大量目标隐含的战术意图的正确、快速、自动识别，能大大提高战场指挥人员的决策效率。以战场态势估计为基础，提出战术意图识别的框架模型；结合最大近似法、D—S证据理论用于战术意图序贯识别的不同阶段。该研究属于决策级数据融合的范畴。     

对敌战场意图识别的若干问题

归纳和梳理了对敌战场意图识别的概念，给出了一种便于对敌战场意图识别理论研究的概念体系，介绍了一些可用于对敌战术意图识别的技术，最后具体分析了两种对敌战术意图识别方法的特点和需要进一步改进的问题。     

基于领域知识的海上编队线型队形识别

编队队形是达成海上编队战术意图的重要手段,因此识别海上目标的编队队形是判断其作战意图的有效方法之一。本文从系统研究海上编队线型队形的领域特征入手,分析了海上编队线型队形的队列要素及计算方法,进而提出了海上编队线型队形的模板表示方法。在上述基础上,建立了识别队形所需要的坐标变换、队列方位等关键参数计算的数学模型,提出了基于队列方位的队列线聚类算法。最后设计了便于计算机编程实现的详细识别算法步骤,从而构建了基于领域特征的编队队形识别算法。     

船舶导航系统机动目标高精度跟踪系统

海洋环境的机动目标跟踪和识别是船舶承担的一项重要任务,机动目标包括周围船舶、水上探测器等,在机动目标跟踪与识别过程中,海上气象噪声、目标的机动性等都会使目标跟踪精度受到影响,针对这一问题,本文开发了船舶导航系统机动目标高精度跟踪系统,通过建立机动目标的时空模型,结合滤波器及信号处理技术,提高了海上机动目标的高精度跟踪,具有实际应用意义。     

基于径向基神经网络的侦察目标意图识别研究

针对无人机空中侦察目标意图识别的问题,提出一种基于径向基神经网络的目标意图识别模型。首先利用雷达收集空中目标相关参数;然后对收集到的数据进行处理并提取特征;最后利用知识库训练好的径向基神经网络对处理后的数据进行模式识别,得到空中目标的意图。案例分析表明,相对于BP神经网络和支持向量机的目标意图识别模型,基于径向基神经网络的空中目标意图识别模型具有更高的准确性。     

融合目标战术特征的空中目标类型识别模型

在编队防空环境分析的基础上，根据舰艇编队对空防御的要求对空中目标类型进行了划分，并根据D-S证据推理相关理论，建立了融合目标战术特征和物理特征的目标类型识别模型，该模型可以为编队防空指挥自动化决策研究提供一定的参考。     

最优跟踪滤波方法处理有人驾驶机动目标的性能估计

大部分战术武器系统要求能精确地跟踪有人驾驶机动运动体，如飞机、舰艇及潜艇等。为此，本文利用一个既简单易行又能真实体现机动目标运动的目标模型导出了最优卡尔曼滤波。利用这种滤波算法，把参数跟踪精度数据构造成目标机动特性、探测器观测噪声及数据的函数，这样，当探测器跟踪机动目标，提供距离、方位和仰角测量的某种组合时，我们能据此作出跟踪性能的一个快速先验估计。     

航路规划反舰导弹对海军合同对海攻击战术的影响

反舰导弹作为一种精确制导武器,其发展备受各国关注。随着航路规划技术应用的日益成熟,越来越多的反舰导弹开始具备航路规划功能。航路规划技术使反舰导弹具备了较强的火力机动能力,使发射平台可以通过火力机动弥补了兵力机动能力的不足,从而深刻影响了海军合同对海攻击战术。文章介绍了航路规划反舰导弹的战术特性,并对合同对海攻击战术进行定性分析,就航路规划反舰导弹对海军合同对海攻击战术产生的影响进行了分析研究。     

深水铺管起重船驾驶模拟系统设计与实现

基于实时仿真软件Vega Prime和仪表仿真软件GL Studio开发深水铺管起重船驾驶模拟系统,通过分析深水铺管起重船驾驶特点,对驾驶模拟系统进行了总体及分系统功能设计,建立了风浪中船舶运动数学模型,逼真模拟深水铺管起重船驾控设备仪表和航行环境,实现了船舶驾驶模拟训练功能,达到了深水铺管起重船驾驶人员的桌面级驾驶培训要求。     

船舶操纵中各种制动效果的比较

船舶操纵中的制动效果是评价一艘船整体性能的一项重要指标。对于不同船型、不同吨位的船舶采用不同的制动方法,直接涉及到船舶的安全。通过船舶操纵模拟器,设定测试条件,对船舶操纵中倒车制动、Z型操纵制动、满舵旋回制动、拖锚制动、拖轮协助制动效果进行试验,得出各种制动效果的差异,比较说明各种制动效果的适用场合,以利船长、驾驶员选择适合当时环境自身条件状况的制动方法,安全的操纵船舶。     

Comparison of the mariner Schilling rudder and the mariner rudder for VLCCs in strong winds

A simulation model of a very large crude carrier (VLCC) with either a mariner type Schilling rudder or a mariner rudder was developed from captive and free-running model tests. Kijima’s regression formula was used to predict the hydrodynamic hull forces on the VLCC. To simulate full-scale maneuvering at cruising speed, the constant torque operation of the main engine was assumed. Considering the higher normal lift force and maneuverability of the mariner type Schilling rudder as compared to the mariner rudder, the size of mariner type Schilling rudder is kept smaller as compared to mariner rudder. To compare the efficiency of the two types of rudder system, maneuvering simulations at constant engine torque and course-keeping simulations at various gusting wind speeds and encounter angles were carried out. Based on the simulation results, the two rudder types were compared from the viewpoint of maneuvering and fuel efficiency in windy conditions.     

吊舱推进与传统推进船舶操纵性能对比分析

吊舱推进器因具有提高船舶推进效率及操纵灵活等特点而越来越受到人们的重视。为深入研究吊舱推进船舶的操纵性能,文章对某深水铺管起重船进行了吊舱推进操纵和舵操纵两种方式下的操纵性模型对比试验,试验结果表明,吊舱推进操纵船舶的回转运动性能及应舵性能要大大优于舵操纵船舶,而纠向和保持航向能力两者相当;同时,文中对吊舱推进船舶的操纵性能进行了分析,可为实船操作提供一定的参考。     

船舶操纵运动仿真中船舶碰岸检测研究

建立船舶操纵运动数学模型,计算确定相邻的岸线线段和船舶轮廓线线段之间的凹凸关系,提出船舶操纵运动仿真中船舶碰岸检测算法,并对检测到的碰岸情况进行时间步长调整。编制了计算程序,对于船舶轮廓线端点位于岸线内侧和岸线端点位于船舶内部两种船舶碰岸情况进行了碰岸检测仿真试验,试验结果良好,很好地避免了在船舶操纵运动仿真中出现船舶冲上码头或者岸滩的现象。     

港内拖轮协助操船仿真数学模型的研究

本文为研制高精度、多功能的船舶操纵模拟器和进行船舶操纵安全评价的需要，首次提出了拖轮流体动力和拖轮Ｚ型导管螺旋桨四象限推力系数的实用估算方程。在此基础上，建立了港内拖轮协助操船仿真的数学模型。最后介绍了在港口引航实践中的两个仿真应用例。     

Evaluating the maneuverability of a new type of self-propelled barge

A new type of self-propelled barge was designed specifically for use on the Chishui River. This paper presents experimental results of its performance from tests in water of different depths,while bearing different loads. For test purposes,one of the best self-propelled barges from the Chishui River was used as a performance reference. The comparison showed that the new design has better maneuvering performance.     

对抗条件下兵力机动能力动态评估模型构建

兵力机动能力是综合作战能力的一个重要组成部分,机动能力评估是作战问题评估的基础,目前关于兵力机动能力的数学描述还不多见.立足于对抗条件下的兵力损耗,构建了一种表示兵力机动能力动态变化的评估模型,为定性与定量相结合研究此类问题进行了有益的探索.     

潜艇操纵性水动力数值计算中湍流模式的比较与运用

湍流模式的选取对潜艇操纵性水动力数值计算精度有着重要影响,采用六种湍流模式计算了SUBOFF主艇体及主艇体加指挥室围壳两种模型在一定漂角范围内的潜艇操纵性水动力,并与试验值进行了比较,结果表明SSTk-ω模型更为适合潜艇操纵性水动力计算。在此基础上对SUBOFF全附体模型在一定漂角和攻角范围内的艇体水动力进行预报计算,并对该计算方法应用于潜艇操纵性水动力预报计算的计算精度与适用范围进行了探讨。     

应用支持向量机的船舶操纵运动响应模型辨识

建模是评估船舶操纵性和可控性的重要前提.基于自由自航船模试验的系统辨识方法是求取船舶操纵运动数学模型中的水动力系数的有效手段之一.文中提出了一种使用支持向量回归估计的船舶操纵运动响应模型辨识方法,该方法通过训练自由自航试验数据样本得到参数回归模型.辨识和仿真结果验证了文中所提出的方法的有效性.