基于C8051F020型单片机的仿真随动舵轮的转角检测

介绍了航海模拟训练系统中仿真随动舵轮的转角、转向的检测方法,给出了该方法的工作原理和硬件设计,并进行了软件编程。该设计成本低廉、简单可靠,可推广至任何角度检测系统中。     

KL40/3-ST调距桨电液控制系统

介绍KL40／3－ST调距桨电波控制系统的设计特点，工作原理，系统调整及实船试验等情况。该系统具有电路简洁，操作方便，运行稳定，随动性能好等特点。     

交流采样技术在中频发电机励磁系统中的应用

介绍了某型中频发电机励磁系统的特点及其对电压信号采样的要求,分析了采用软件实现同步交流采样的工作原理和误差来源及其减小措施,结合DSP技术提出了一种基于TMS320F2407A芯片的软件同步采样技术的实现方案,并设计了硬件电路,编写了软件流程。实际应用效果表明,在中频发电机励磁系统中采用该技术,可保证采样精度并降低硬件复杂度,满足了客户要求。     

基于DM642的看门狗电路设计与应用

针对高速DM642系统的特点,介绍了看门狗电路工作原理,分别从硬件和软件上设计看门狗电路,给出具体实现方法与软件代码,并对各种方式的优缺点进行比较和分析.可应用于其他嵌入式系统.     

某型电磁计程仪模拟器硬件设计

电磁计程仪是舰船主要导航仪器之一。在研究某型电磁计程仪工作原理的基础上,提出了一种基于单片机技术的电磁计程仪模拟器硬件设计方案。方案是以模拟器性能需求为基础,以STC89C55型单片机为核心,配合接口电路和外围模块进行设计。在该方案的基础上,配合相应软件设计,可以使学员通过该模拟器熟练掌握某型电磁计程仪的使用操作。     

虚拟仪器技术在舰船装备数字电路板维修中的应用

针对某型装备硬件电路集成度不高、故障率上升的问题,采用虚拟仪器技术,设计了一种基于PXIE总线的智能检测平台,可实现某装备数字插件板的快速故障定位,并重点讨论了该检测系统的虚拟仪器配置方案及其软、硬件实现方法.     

鲁棒最优控制在舰炮随动系统中的应用

针对舰炮随动系统可能出现参数摄动和外部干扰的问题，提出一种鲁棒最优控制方法。根据舰炮随动系统的基本原理，建立基于鲁棒最优控制的仿真模型，并以某型舰炮为例，利用该模型进行计算机仿真，仿真结果表明该控制方法可以满足舰炮随动系统对目标的跟踪特性，又能有效地提高系统的稳定性.     

嵌入式FPGA在舰船减摇鳍控制中的应用

文章介绍了现场可编程门阵列（FPGA—Field Programmable Gate Array）的基本组成原理及在舰船减摇鳍控制中的应用。简要说明了舰船减摇鳍的工作原理和随动系统的组成，说明了嵌入式FPGA在减摇鳍随动系统中的应用及其程序设计方法。     

电动助力转向电控单元的研究

本文介绍了电动助力转向器的工作原理。根据电控单元的输入信号车辆速度、发动机转速和扭矩不同特点采用了不同的处理方式。采用H桥电路作为助力电机的驱动,并为电控单元各部分设计了监控电路,分析系统的电源电路,确定了电控单元的硬件系统构成,对电控单元进行了初步测试,达到了设计要求。     

船舶自动舵放大器在线故障诊断仪设计

应用状态监测与故障诊断系统的基本构成方法,设计了某船舶自动舵放大器在线故障诊断仪,并讨论其信号测量电路、小信号调理电路、干扰隔离电路及故障诊断流程等硬件和软件的设计方法.     

一种交流伺服系统硬件平台设计

本文提出了一种基于TMS320LF2407型DSP芯片构建的永磁交流伺服系统硬件平台的设计方法和思路,详细介绍了各主要功能电路的设计方案和硬件组成。该硬件平台具有高速、高精度、高可靠性的跟踪能力和较强的抗干扰能力,为永磁交流伺服系统控制算法的实验验证提供了可靠的硬件基础。     

水下无人作战系统武器控制安全性研究

水下无人作战系统将是未来海战中的重要力量,其武器控制关系到察打一体功能实现,但武器控制的安全性问题异常重要。本文首先对影响水下无人作战系统武器控制安全的因素进行分析,然后从设计、使用和维护方面提出水下无人作战系统武器安全控制设计构想。通过采用软硬件冗余、容错设计,提升系统健壮性;通过建立无人健康管理机制,提升系统稳定、持久性;通过采用可变自主决策机制,保证控制决策正确性、时效性;同时根据水下、无人的特点,研究适用武器控制安全策略。通过以上设计,能够有效提高水下无人武器控制的安全性,对水下无人作战系统武器控制工程实现具有一定借鉴意义。     

光电跟踪伺服转台控制技术

论文介绍了一种光电跟踪伺服转台系统的控制原理,提出并研究采用交流伺服电机驱动,旋转变压器反馈,ARM9数字控制器,PWM功率驱动的方案。应用带速度前馈和转矩前馈的闭环增量式PID控制策略,实现了对目标的高精度稳定跟踪。对系统硬件电路、控制算法、软件流程等做了详细的介绍。系统利用ARM9丰富的片上资源,极大地简化了电路的硬件结构。实验表明,本系统采用的控制策略使得系统获得了优良的动态品质和较高的跟踪精度。     

液压升降装置机液伺服系统响应特性分析

本文针对大惯量、大功率特性的液压升降装置起动时,存在快速响应和稳定性较难兼顾的突出问题,分析了阀控柱塞缸特性及机液伺服系统原理,建立了机液伺服系统的控制数学模型,运用经典控制理论分析方法,得出系统开环、闭环传递函数,并在时域内开展了阶跃信号输入下的系统响应特性分析,明确了影响系统性能的参数设计原则,为实际工程设计提供理论依据。     

电控自动变速系统原理分析及应用

以林德正面吊变速系统为例,介绍和分析电控自动变速系统的电路组成及工作原理,并针对实际工作中遇到的典型故障,举例说明检测修理方法.     

各向同性支撑结构转子的临界转速研究

电机转子的临界转速适当偏离工作转速是电机设计的一项基本要求.论文采用Prohl传递矩阵法、Riccati传递矩阵法计算了某型电机的临界转速,研究转子结构参数对临界转速的影响,结论对转子的结构设计与优化具有重要的参考意义.     

基于智能功率模块的开关磁阻电动机功率电路的仿真研究

本文分析了智能功率模块IPM和开关磁阻电动机功率电路基本原理,提出了将IPM应用到功率电路中的设计方案。借助OrCAD公司的PSPICE10.5仿真软件,设计了仿真电路图。通过仿真波形对电路的功能进行验证,检查电路设计存在的问题,并对其进行修改,最后证实将IPM用到开关磁阻电动机功率电路中的可行性,同时为功率电路的设计及优化控制算法以提高整个系统的性能提供了很好的理论依据。     

基于CPLD的大功率发射机激励信号检测电路设计

介绍了一种基于CPLD的大功率发射机激励信号检测及出现故障和异常时的闭锁保护处理电路的设计.该电路的设计方法简便、实用.通过计算机仿真、模拟测试以及实际运行,验证了此设计的合理性,提高了发射机的安全性和稳定性.     

穿浪双体船纵向运动控制系统试验水池样机方案设计

穿浪双体船在风浪中高速航行时纵向运动性能恶化是影响其适航性和安全性的主要问题。本文提出一种拖曳水池试验样机研制方案,由船模姿态检测系统、控制与数据采集系统和伺服系统与执行机构三部分构成闭环控制系统。基于样机总体技术指标要求,给出了样机各部分技术指标要求和功能需求,并进行了初步设计。基于该方案研制的试验样机,能够在拖曳水池试验中验证基于穿浪双体船纵向运动控制系统原理的正确性和有效性。     

软冗余技术在供电联锁装置中的应用

供电联锁装置是供电系统安全运行的重要保障,如何提高该装置的可靠性对长期保证供电网络的安全性和稳定性以及提高供电系统的生命力有着重要意义。文章介绍了基于西门子S7-300软冗余系统的供电联锁装置的软、硬件构成以及实现办法。通过对软冗余系统工作原理的认识,分析主备系统数据同步时间及故障切换时间。文章还采用马尔科夫方法对冗余系统的系统可靠性进行分析,得出软冗余技术对供电联锁装置的可靠性具有较大的提高效果。