无速度传感器异步电机控制在无锡地铁的应用

针对无速度传感器控制技术在地铁中的应用问题,详细介绍了基于模型参考自适应的无速度传感器控制算法,同时采用定子电阻辨识的方法提升了极低速工况下的速度辨识的精度,满足了地铁大转矩启动的要求。通过地面试验和装车试验充分证明了该算法能实现全工况下的速度辨识,完全满足地铁各种工况的运行要求,在无锡地铁1号上的长时间载客运营表明了控制系统的可靠性。     

无速度传感器电励磁同步电机的转速和转子位置估计

研究了一种基于模型参考自适应的电励磁同步电机无速度传感器控制方案。分别给出了基于电压和电流模型的磁链观测方法,利用基于电压和电流的气隙磁链观测结果之差作为误差,经过PI自适应率进行调节之后得到估计转速。对所研究的电励磁同步电机无速度传感器矢量控制系统进行了仿真试验,仿真结果表明该控制系统能够快速、准确地辨识电机转速。     

基于速度辨识的速度传感器故障诊断及自动容错控制研究

牵引速度传感器故障可导致列车产生冲击,甚至丧失牵引力,严重影响旅客乘坐列车的舒适性和安全性。从异步电机动态模型出发推导了开环转速辨识方法,分析了开环转速辨识的优劣;提出了一种模型参考自适应的转速估算方法用于速度传感器故障诊断及故障后的容错控制。通过在无锡地铁上的装车试验,验证了此种方案可快速地诊断出传感器故障并实现故障后的自动容错控制,保证了地铁列车的安全、可靠运行。     

全阶状态观测器在传动控制系统中的速度辨识

比较了直接转矩控制中2种计算定子磁链的方法：全阶磁链观测器法和电压-转速模型法的异同。利用MATLAB对设计的一个闭环磁链观测器进行极点配置,在该观测器基础上采用自适应原理对电机转速进行辨识。     

基于瞬时无功功率的异步电机矢量控制在线参数辨识

受现场工况的影响,异步电机在运行过程中参数会发生改变,导致矢量控制定向失准、系统性能下降。考虑到电机的电流模型需要使用互感Lm和转子时间常数Tr参数,利用瞬时无功功率构造在线参数辨识的自适应率,对其进行在线辨识。当系统处于有载状态时辨识,无载状态时辨识。仿真结果证明该方法不受定子电阻的影响,是切实有效的。     

一种感应电机定转子互感参数离线辨识的方法

文章利用模型参考自适应系统(Model Reference Adaptive System,MRAS)在恒压频比起动的基础上进行电机转速辨识,并根据电机转子磁链的电压和电流模型,提出一种感应电机定转子互感参数Lm离线辨识方法,以便电机未完全空载时,也能离线辨识出其互感参数。对无速度传感器转速辨识原理以及实现方法进行了介绍,并利用Matlab进行系统仿真,验证了算法的有效性。     

基于全维观测器的无速度传感器异步电机控制

提出了一种模型参考自适应观测器，用于异步电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识。该方法将电机矢量控制与模型参考自适应系统（MRAS）相整合，异步电机作为参考模型，而全阶观测器为可调模型，利用两模型输出的误差构造了一个自适应律。理论分析和仿真结果表明，该转速辨识方法具有较强的鲁棒性和令人满意的动静态性能。     

基于神经网络的无速度传感器感应电机转子电阻辨识方案

针对矢量控制系统提出了一种转子电阻在线辨识方案.应用神经网络理论,以转子磁链电压模型的输出为参考值,神经网络模型的输出为估计值,通过反向传播算法不断调节神经网络的权值,使转子磁链的估计值跟踪参考值,间接辨识出转子电阻.在MATLAB6.5/SIMULINK下,对无速度传感器感应电机矢量控制系统在电阻变化时的情况进行了仿真.仿真结果表明,辨识算法具有较好的静动态性能.     

基于模型参考自适应的永磁同步电机在线参数辨识方法研究

为实现用模型参考自适应(MRAS)对永磁同步电机(PMSM)参数进行在线辨识,建立了参考模型与可调模型,将两模型输出的差经过自适应机构,并通过合适的自适应率来实时调节可调模型中的待辨识参数,最终使得可调模型中的待辨识参数收敛到一个正确的值,从而得到要辨识的电机参数。仿真和试验结果表明,基于MRAS的在线参数辨识算法可以准确、实时地辨识出永磁同步电机的定子电阻、电感和永磁体磁链。     

考虑定子电阻鲁棒性的永磁同步电机速度辨识方案

针对具有定子电阻不确定性的永磁同步电机模型,设计了一种具有定子电阻鲁棒性的自适应观测器,并结合Lyapunov方法推导出转子速度自适应辨识率,同时运用线性矩阵不等式（LMI）求解二次稳定性条件的方法来获得观测器的增益矩阵。仿真结果表明,该自适应观测器在全速范围内能很好地抑制定子电阻不确定性对速度辨识的影响,具有很强的鲁棒性。