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针对现有舰船上采用的导航系统存在北斗卫星信号接入识别率低、目标识别精度差的问题。提出基于北斗卫星的舰船导航系统定位目标精准识别方法。针对传统方法对北斗卫星信号运算过程资源消耗大,运算率低的问题,引入Cstx小波融合算法,对北斗卫星信号进行定向专属计算。同时,为解决目标识别精准度低的问题,引入神经追踪特征算法,对专属解析后的北斗卫星图像目标进行动态特征追踪与提取锁定。最后,通过仿真模型实验证明,提出的基于北斗卫星的舰船导航系统定位目标精准识别方法,能够快速、有效、精准锁定识别北斗卫星导航内设定目标。 相似文献
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设计了一种新型的适用于小吨位驳船、舱口船的简易散货装船机,阐述了其各机构的功能和原理,结合作业需求和作业环境条件,介绍了该类型装船机可选配的机构型式。实际应用情况表明,该类型装船机具有推广价值。 相似文献
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北斗卫星导航系统(BDS)是中国自行研制的全球卫星定位和通信系统,可为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航,授时及短消息通信服务.文中对北斗卫星导航系统进行了概述,介绍了其定位及通信原理.针对远海航标因远距离无线通讯无法进行遥测遥控的问题,提出了一种基于北斗卫星导航系统的航标遥测遥控系统设计方案. 相似文献
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装船机主要用于大型干散货码头装船作业,其运行稳定性及生产效率至关重要。传统的装船机主要操作方式为机上人工操作,随着自动化控制技术的不断发展,目前装船机远程操作技术和针对大型船舶的自动化控制技术已经逐步推广应用,但针对小型船舶的装船机自动作业由于受船型复杂多样、装载工艺复杂等因素的影响,目前尚处于探索阶段。本文通过对作业工况、技术难点等方面进行分析,对适用于小型船舶的装船机自动作业控制系统进行研究。 相似文献
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为了验证北斗卫星定位系统(BDS)在水运工程中的应用价值,探讨未来的应用前景和发展方向,在梳理工程领域北斗系统应用研究现状的基础上,对BDS在水运工程中的应用进行探索,包括在港区作业人员安全监管、港区运输车辆及司乘人员安全监管、海上桩基施工精准定位等应用场景,总结应用平台及方法的特点,并对未来北斗系统的应用改进和发展方... 相似文献
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Direct time-domain simulation of floating structures has advantages: it can calculate wave pressure fields and forces directly; and it is useful for coupled analysis of floating structures with a mooring system. A time-domain boundary integral equation method is presented to simulate three-dimensional water wave radiation problems. A stable form of the integration free-surface boundary condition (IFBC) is used to update velocity potentials on the free surface. A multi-transmitting formula (MTF) method with an artificial speed is introduced to the artificial radiation boundary (ARB). The method was applied to simulate a semi-spherical liquefied natural gas (LNG) carrier and a semi-submersible undergoing specified harmonic motion. Numerical parameters such as the form of the ARB, and the time and space discretization related to this method are discussed. It was found that a good agreement can be obtained when artificial speed is between 0.6 and 1.6 times the phase velocity of water waves in the MTF method. A simulation can be done for a long period of time by this method without problems of instability, and the method is also accurate and computationally efficient. 相似文献
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《舰船科学技术》2019,(23)
为了评估水面无人艇在远洋地区的卫星导航定位性能,从可见星数量、PDOP值以及定位精度等多个方面对BDS及其组合导航系统的定位效果进行分析。本文给出单点定位的数学模型与方法,结合GPS真实广播星历参数和BDS全星座仿真数据,对远洋地区的4个测站进行定位性能分析。结果表明,在南海海域BDS系统的GEO卫星长期可见,定位精度显著优于GPS系统,水平方向和高程方向分别可达2 m和4 m;在南极罗斯海海域BDS系统的GEO卫星和高仰角卫星不可见,水平方向和高程方向分别可达3 m和6 m,定位精度略优于GPS系统;GPS+BDS组合定位系统在4个测站能保证可观测卫星在20颗左右,不仅能够提高系统的可靠性,还大大提高了定位精度。 相似文献
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