便携式船舶智能航迹仪

本文详细介绍了应用ＭＣＳ－８０３２（ＢＡＳＩＣ－５２）单片机ＳＴＤ总线的船舶智能航迹仪的系统的硬件电路和软件设计。该航迹仪具有精度及可靠性高、使用方便、成本极低等特点，可广泛应用于各种船舶。     

船舶航迹控制系统的研究

本文给出了一种基于自适应卡尔曼滤波器和状态调节器的航迹控制方案。数字仿真和混合仿真结果表明,所设计的航迹控制系统达到了预期效果,且易于工程实现。     

船舶航迹控制中航迹段的确定

在进行航迹控制时，必须确定当前船位与设定航迹的相对关系。由于设定航迹是由多个转向点之间的航迹段连接而成的，因此必须确定当前船位所跟踪的航迹段。此文提出一种算法，将航迹段再进行分段，确定当前船位在设定航迹上的相关点，从而确定应跟踪的具体航迹段。     

基于BP神经网络的船舶航迹控制技术

航海战舰规模的扩大使船舶航迹的控制变得越来越困难、复杂。为了实现船舶航迹控制,采用新的控制技术,根据神经网络及船舶航迹的相关理论和BP神经网络的船舶航迹控原理,对BP神经网络的船舶航迹控制进行计算和航迹设计实现,通过模拟仿真得出各种海情条件下的船舶航迹控制比较图,对我国航海战舰控制航迹有一定的指导意义。     

针对航迹仪系统振动噪音的分析与改造

航迹仪是一种对精度要求极高的导航标绘设备,其工作过程中较大的噪音振动,严重影响了标绘精度.分析了产生振动噪音的原因,针对步进电机在低速条件下易产生低频振动这一突出问题,给出了增加细分驱动控制的改进方案.通过对步进电机及其细分驱动部分的理论推导,建立了相关模型并对其进行了仿真分析,论证了方案的可行性.     

基于GPS的综合船舶管理系统

本文论述了基于“ＧＰＳ”动态监测系统”和“网络数据管理系统”的综合船舶管理系统。该系统可以广泛地应用于船舶和辅助决策。     

基于GPS的船舶定位监控系统

为减小海上船舶海损事故的发生,提高船舶监管能力,同时为了更好地对海上运输进行监督管理、提高遇险救助能力,建立高效的水上交通管理系统,在GPS及相关技术的基础上,探讨船舶定位监控系统的解决方案。     

基于船舶碰撞海事分析的航迹模拟系统

根据航海日志及碰撞事故报告中可能提供的船舶运动过程等资料及其精度，建立各参数物理意义鲜明、并可从船舶资料中直接或间接获取的船舶运动数学模型，利用计算机，直观显示或绘制船舶运动轨迹，供有关人员分析和处理碰撞海事参考。     

神经网络应用于船舶航迹追踪

在远洋航海中,风、浪、流等环境因素对船舶会造成很大的影响,控制船舶的航迹,使得船舶按照预设的路线行进是非常重要。本文通过将神经网络控制应用船舶航迹控制设计中,研究船舶舵角、航向等误差因素影响,最后利用前进、横荡和首摇3个自由度的运动进行实验仿真,实验结果表明,利用神经网络算法能够迅速、准确进行船舶航迹跟踪。     

基于AT89C52的防汛系统子站设计

文章设计了基于AT89C52的防汛系统子站,该系统旨在实时获取准确防汛信息,并传送至中心站。项目基于该城市气候及地理特征设计,采集雨量及水位信息,并通过GSM工业手机上传中心站供防汛使用。该子站投入使用后,实现了防汛信息无人化监测。     

一种基于STC8单片机的多功能容器设计

本文设计一种以STC8为控制核心的多功能液体容器.由压力传感器、液位传感器、TDS传感器、PH传感器、报警电路、显示电路、存储模块、键盘输入电路等模块组成.利用A/D模块HX711、ADS1115分别将压力传感器、PH传感器采集的模拟信号转换为数字信号,实现对液体的重量和PH值的检测;利用超声波传感器实现对溶液液位检测...     

基于智能芯片的液压气动控制系统

船舵是控制船舶转向等运动的重要组成部分,目前,应用范围最广泛的是液压船舵,其具有运行稳定、舵角控制精度高等优点。为了提高船舵液压系统的工作性能,本文从液压气动控制系统出发,设计一种基于智能芯片PLC的新型船舵液压气动控制系统,重点对液压控制系统的工作原理和液压回路等进行介绍。后期仿真试验表明,基于智能芯片的船舵液压气动控制系统具有良好的控制响应和较高的工作灵敏度。     

基于数据挖掘的船舶航迹自动识别系统

以充分掌握船舶航行动态为目的,设计基于数据挖掘的船舶航迹自动识别系统。该系统使用跟踪监控单元内的海事雷达和船载单片机监控终端获取船舶航行数据后,利用无线通信单元内的无线传感器、网络协调器等设备将船舶航行数据发送至数据存储与集成单元;利用该单元对船舶航行数据进行打包分发、在线压缩和存储等处理。航迹识别单元从数据存储与集成单元内调取压缩存储的船舶航行数据,并对其进行区域航迹提取、坐标转换和时间校准后,再利用基于数据挖掘的轨迹融合方法完成其航迹识别,然后将识别结果发送至展示单元呈现给用户。实验结果表明：该系统在应用过程中其运行稳定性接近99.5%,并且具备良好的通信传输能力;也可在船舶航迹复杂交错和存在其他船舶干扰情况下有效识别目标船舶航迹,应用效果显著。     

基于DSP和运动控制芯片的转台伺服控制设计

伺服控制作为光电跟踪系统的重要组成部分,决定了光电跟踪设备的主要性能,然而传统的设计过于复杂。本文采用TMS320C6713 DSP和PCL6045B运动控制芯片为核心搭建伺服转台系统,并且加入速率陀螺反馈构成的抗扰动设计,从系统结构、硬件以及软件3个方面阐明设计思路。这种方法简化设计过程,降低开发难度,提高系统可靠性,为伺服转台的设计提供参考。     

基于MCS-51单片机的S7-300智能从站设计

介绍了可编程外围芯片PSD513的硬件特性,设计了与单片机80C31的接口电路和编程逻辑,提出了基于MCS-51单片机的S7-300智能从站的设计方法。     

基于Android的便携式舰船网络访问终端系统

舰船的移动通信近年来获得了不断的发展,一方面得益于互联网与通信技术的发展,另一方面也得益于通信终端的技术进步。Android软件开发平台是Google公司开发的大型开源软件平台,基于Linux架构,也是目前世界上应用最广泛的移动终端软件开发平台。本文研究的主要内容是基于Android软件平台,开发一种便携式舰船移动网络访问终端,提升舰船通信系统的灵活性和可靠性。     

基于AT89C51单片机步进电机控制系统的设计

通过AT89C51单片机及脉冲分配器(又称逻辑转换器)PMM8713完成步进电机各种运行方式的控制.实现步进电机在三拍、六拍工作方式下的正反转控制、无级调速控制等功能.整个系统采用模块化设计,结构简单、可靠,通过人机交互接口可实现各功能设置,操作简单,易于掌握.     

基于P89C668单片机的CAN总线接口设计

介绍了PHILIPS公司生产的P89C668单片机及其与CAN控制器SJA1000的CAN接口节点电路,并给出了CAN总线的基本通信程序:SJA1000初始化、发送和接收.     

基于单片机的船舶通用型风险报警系统

为了降低现有船舶报警系统的实际运行负荷,基于单片机设计了船舶通用型风险报警系统。制备船舶设备信号采集器,利用单片机和芯片组,组成采集器中央控制区,提取并分析当前设备运行信息,搭配光电隔离技术,保证信道光电输出的恒定性,以逻辑输出型传感器为核心,设计系统报警器,通过温度模拟传感器和无线传输模块,与信号采集器电路之间形成信号数据通信和控制,开发环境数据通信程序和报警检测程序,驱动系统核心硬件,通过CAN总线网络协议,以报文的形式传递中央控制指令,实现风险报警。实验数据表明,该风险报警系统,常态驱动下运行负荷同比下降了42%左右,风险驱动下运行负荷降低了47%,可以有效降低报警系统运行负荷。