基于母线并联元件模型的船用中频系统潮流计算与实验验证

针对宽幅压变化的直流电机驱动通风机速度性能差的情况,在不需要速度闭环的前提下,为电机所带风阻性负载稳速准确度在10%以内,设计出了一种稳速装置。基本能满足此类电机负载的要求。文章介绍了稳速装置的工作原理和设计方法,通过实验验证可对直流通风电机进行有效控制。     

华东船院船模水池拖车的设计与研制

对于船模水池拖车，实现拖车的稳速精度和保证稳速段距离是设计的关键。本文详细介绍了作为高精度实验设备，水池拖车的设计思想以及制造过程的质量控制和调试过程的问题处理。     

基于S7-200PLC控制的空调稳速系统研究

针对直流电机驱动的空调压缩机稳速性能差的情况,设计了一种以西门子公司S7-200PLC控制的直流电机稳速系统,详细阐述了稳速系统的控制策略和实现方法。系统具有软启动、最小弱磁限制、PWM检测与切换等功能,实现了对直流电机的有效控制。     

结合状态观测与遗传算法的船舶路径预测控制

为实现具有速度不易测﹑模型不确定﹑受外界因素干扰﹑输入需约束及优化等特点的欠驱动船舶的路径跟踪，提出带状态观测的模型预测控制（MPC）。在限制条件下利用MPC求解性能指标函数，处理舵角优化﹑舵幅与舵速约束问题。设计扩张状态观测器（ESO）对环境干扰和模型不确定项进行估计，提高MPC的性能。通过预测未来估计误差，利用遗传算法在线调节ESO参数，提高估计性能。基于指数函数建立速度观测器，避免速度不易测。稳定性分析和仿真试验结果表明，采用该结合状态观测的MPC船舶路径控制方案，当速度和干扰均未知时，船舶仍能跟踪上参考路径，舵角平滑且始终在约束值内，MPC控制精度和ESO估计精度均得到提高。研究结果说明该方案是可行的、有效的。     

水上风洞控制系统及船模性试验数据检测方法

本文介绍了在池上设计建造的水上风洞总体情况。对风洞现速的调节控制，尤其是对风洞口风面的均匀控制方法作了探讨。并简要地陈述了水上船模稳性试验方法和微机数据采样处理过程。最后给出了实船模型稳性试验的数据曲线。     

大窑湾二期工程采场周边环境及地质地形对爆破振速的影响

对爆破区域岩石生成历史进行了追溯；揭示爆破区域岩石的动态特性：并对各岩石合成振速及计算单位振速进行了分析，初步找出规律；得出大窑湾二期工程爆破区域周边环境对爆破振动速度的影响，对确定爆破振速的综合影响及制定该区域爆破振速控制技术措施提出展望。     

SULZER 6 RND 68M型主机起动空气分配器故障与定时调节

QU轮主机型号Sulzer 6 RND 68M。某日离南韩平泽港，0800上引水，主机处于集控室控制状态。1030主机转速由Full Speed Ahead(前进三)减到Dead Slow Speed(微速前进)，引水员离船。1045发现集控室控制台上的主机转速表指示是零，同时接到驾驶台的电话通知，驾驶台的主机转速表也没有了转速，这时驾驶台发出车钟指令，Ahead Half Speed(前进二)，三管轮回答车令后，移动主机速度设定控制杆，使主机速度设定空气压力增加到所需压力值，但是主机转速不跟随速度设定空气压力的增加而增加并达到Half Speed(前进二)，仍停留在Dead Slow Speed(微速前进)。     

交流双速载货电梯电气设计

本文介绍了交流双速载货电梯的设计原理，对电梯的起动、稳速、制动运行的舒适感等问题提出了解决方案，并结合电梯运行安全标准，讨论了交流双速载货电梯的安全保护设计。     

必须重视集装箱船的稳性

本文针对目前海上集装箱运输是存在实际问题，对如何确定集装箱船合适的稳性范围以及应注意的事项进行了探讨，特别提出了限制集装箱稳性上限值的重要性和依据，同时对甲板集装箱的积载和绑扎中容易出现的问题进行分析并提出了相应的建议。     

小船安全性研究的新探索──称重法测量重量重心

小船稳性核核的关键环节是准确确定船舶重心位置。本文从实践上和理论上分析指出了倾斜试验应用在小船上的局限性，巧妙构思了称重法原理及试验装置替代倾斜试验。称重法排除了倾斜试验中风、浪、流等几乎所有不确定因素，不仅提高了小船重心位置和重量精度，还使试验过程大为简化。     

导管螺旋桨的推力、进速与诱导速度沿盘面的分布特征

运用计算流体力学方法对在不同工况中导管螺旋螺旋桨的推力、转矩以及螺旋桨周围的流场特性进行观察,对导管螺旋桨盘面处的进速、诱导速度的沿盘面的分布以及螺旋桨所发出的推力与周围速度场之间的关系进行分析。计算结果表明,由于导管出口处激发出的下游尾涡作用,螺旋桨推力、转矩、盘面的进速以及诱导速度分量的时域过程表现出了一种多次峰谷值振荡变化的动力学特征;轴向进速是影响螺旋桨推力、转矩变化的主要因素。     

由三端稳压器构成的大功率自动跟踪充电电路

本文介绍了一种由三端稳压器的大功率直流稳压电压；着重介绍了只需增加２个电阻即可构成能自动适应蓄电池充电特性的蓄电池充电电路。从原理上进行了分析，并以实例给出参数选择方法。     

交流感应电动机在船舶上的应用

本文概述船舶电气設备的基本要求、交流感应电动机的結构特点及其在船舶上的应用。为了适应船舶电力拖动的特殊要求,对感应电动机的起动和速度調节問題作了分析和比較,並介紹了感应电动机电抗調速在船舶上的具体应用。     

随浪规则波中ONR内倾船纯稳性丧失黏流模拟方法研究

纯稳性丧失作为5种典型的船舶在波浪中运动失稳的模式之一，是波峰位于船舯时复原力显著减小而导致船舶大幅横摇甚至倾覆的运动失稳现象。论文采用STAR-CCM+商业软件，模拟全附体ONR内倾船在随浪下的纯稳性丧失现象。数值模拟中采用重叠网格技术实现船-桨-舵耦合的多体运动求解，通过速度边界条件进行造波，采用欧拉叠加模型进行消波，考虑了实船螺旋桨的旋转因素，对舵进行自动控制来实现航向的稳定。模拟了ONR内倾船在不同航速下发生纯稳性丧失导致大幅横摇甚至倾覆的过程，并与试验结果进行了对比，最大横摇幅值的计算值与试验值趋势一致。分析了在不同航速下舭龙骨、桨、舵等附体力和力矩的变化。论文建立的CFD数值模拟方法，为更加细致地分析波浪中纯稳性丧失的运动现象提供了技术支撑，为后续势流方法中的螺旋桨、舵等附体力学模型的改进提供了参考。     

浮式悬链斗卸船机的稳性

根据浮式悬链斗卸船机的设计和使用实践，对浮式悬链斗卸船机进行了稳性分析，并就其卸船工艺特点提出了该机型的稳性要求，增加稳性的措施和进行稳性验算的方法。     

海洋运输船舶破舱稳性计算系统

破舱稳性计算系统是我院为了满足国际海事组织ＩＭＯ对海洋运输船舶（包括货船，滚装船和客船等）的破舱稳性采用概率论的计算方法进行衡准而开发的计算机辅助设计计算系统。本文叙述了系统的组成，船舶破损进水后的平衡位置和剩余稳性的计算，货船和客船破舱稳性概率衡准计算以及液货船的确定性破舱稳性计算。基于多艘实船的计算分析，作者得出了若干结论。     

小型玻璃钢艇的稳性分析

从小型玻璃钢游艇的船型特点出发,利用船舶原理对其稳性进行了分析,确定了稳性衡准参数,并比较各稳性参数对其游艇安全性能的影响。     

船舶稳性气象衡准与抗风级别的关系探讨

本文通过对国内航行海船气象稳性衡准中气象条件的解析，得出了船舶在满足航区稳性要求时所具有的抗风能力，建立并明确了现行稳性规范与天气预报之间的联系与数量关系，给出了我国法定检验规则与IMOA．749（18）决议在抗风标准上的差异，为处理抗风稳性中的一些实际向题提供参考意见．     

船舶稳性及受撞即时倾覆影响因素分析研究

海运事故中,船舶碰撞以其比例高、损失大、调查处理难等为航运各部门所关注,小型船舶与大型船舶之间的碰撞所造成的后果更严重,通常会引起小型船舶的即时倾覆,瞬间沉船。从船舶稳性的基本概念出发,研究了船宽、干舷高度、船舶装载状态、船舶内重物移动、船舱自由液面及悬挂重物对船舶稳性的影响。针对船舶碰撞中的小型船舶,运行船舶碰撞的能量守恒及动量守恒等基本理论,分析船舶的质量比、速度比及船舶稳性变化等因素对小型船舶受撞即时倾覆的影响。     

滚装船和它的安全性

本文在简要地剖析了滚装船的特征后，分析了近几年来滚装船事故不断的原因，介绍了从1988年以来IMO的海上人命安全条约(SOLAS)及斯德哥尔摩协定，为了滚装船的安全所作出的多项补充规定，其中包括了完整稳性、破舱稳性、水密门盖的设置要求，外首门和内首门的布置和结构要求以及对驾驶室监控的要求等等。