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本文分析了汽车车轮制动瞬态动力学,结合精确的15自由度空间刚体动力学模型,定量地分析了车轮抱死松开所获得的加减速度值,并为防抱制动提供了准确的加减速度阈值,同时考虑到防抱制动系统本身装置的特性,提出了最佳又符合实际的制动矩控制参数,使用仿真结果更接近实际,为电子防抱制动系统的研究提供较完整的理论体系和分析方法,并开发了汽车电子防抱制动系统模型(HVOSM-ABS)及模拟程序,该程序具有16种不同的 相似文献
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一、电子控制防抱制动系统的组成 目前.虽然世界上生产电子控制防抱制动装备的厂家较多。其产品的型式与结构不尽相同,但一般来说它都主要由车轮速度传感器,电子控制器(ECU)、制动压力调节器和ABS警告灯等组成。 相似文献
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制动防抱装置(ABS)是行车制动系的一个部件,能在制动时自动控制车轮在旋转方向上的滑移程度,全面满足汽车对制动性能的要求,它是汽车电子控制装置中技术最为成熟的系统之一。汽车列车制动工况复杂,本文在对其分析的基础上,探讨了汽车列车的制动防抱技术。 相似文献
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许多年来,人们对于汽车如何获得最佳的制动效率,一直在进行着研究。所谓最佳制动效率,即在制动时使车轮有最佳的制动力而又不抱死拖滑。西德波许公司生产的电子防抱制动系统,具有灵敏度高、安全系数大等特点,是国际上较为先进的一种电子防抱制动系统。 相似文献
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道路不平度对防抱制动系统的影响 总被引:3,自引:0,他引:3
根据现代防抱制动系统的工作原理,分析了汽车在平道路上制动时,路面形状,汽车的垂直振动和车轮纵向振动对防抱制动系统的影响,同时,探讨了降低道路不平度以防抱制动系统影响的可能途径。 相似文献
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开发21世纪的汽车机电一体化新技术,包括高能电子点火、电子燃油喷射系统、电子显示系统、电控自动变速器、制动防抱系统,汽车导航系统,展现未来美好的汽车前景。 相似文献
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汽车防抱制动过程仿真计算模型及其参数的系统辨识 总被引:1,自引:0,他引:1
本文根据系统辨识理论和防抱制动装置工作原理,建立汽车制动ARMA模型和防抱制动装置仿真计算模型,并根据防抱制动试验中获得的数据对所建立的参数进行辨识,最后的仿真计算结果与试验吻合良好,表明系统辨识方法是分析汽车防抱制动过程的有效手段。 相似文献
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柯愈治 《中国汽车保修设备》2001,(8):15-20
防抱制动装置大幅度改善了汽车制动性能,但如使用不当,亦会出现不良后果。为充分发挥防抱制动装置的优势,必须正确使用。本文重点介绍使用防抱制动系统的要点。 相似文献
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基于最优变结构的防抱控制系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
车轮制动的防抱系统是一类非线性系统,轮胎与路面间附着系数本身是非线性的且变化很大;结合滑模变结构和最优方法对防抱制动系统的控制进行了研究,很好地解决了控制的精确性等问题;在不同的滑移率误差区域采用不同的控制系统,人而得到很好的控制效果。 相似文献
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Electro-hydraulic braking system for autonomous vehicles 总被引:4,自引:0,他引:4
V. Milanés C. González J. E. Naranjo E. Onieva T. De Pedro 《International Journal of Automotive Technology》2010,11(1):89-95
Reducing the number of traffic accidents is a declared target of most governments. Since dependence on driver reaction is the main cause of road accidents, it would be advisable to replace the human factor in some driving-related tasks with automated solutions. To automate a vehicle, it is necessary to control the actuators of a car, i.e., the steering wheel, accelerator, and brake. This paper presents the design and implementation of an electro-hydraulic braking system consisting of a pump and various valves, allowing the control computer to stop the car. It is assembled in conjunction with the original circuit for the sake of robustness and to permit the two systems to halt the car independently. This system was developed for installation in a commercial Citroën C3 Pluriel of the AUTOPIA program. Various tests were carried out to verify its correct operation, and an experiment showing the integration of the system into the longitudinal control of the car is described. 相似文献
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对某型轿车盘式制动器进行了台架试验,发现该制动器主要制动噪声频率在3kHz附近。采用有限元FEA分析手段对制动盘、制动钳壳体、制动钳支架和摩擦片进行了振动特性分析。结果表明,制动钳支架的7阶振动模态是导致制动噪声产生的原因之一。对制动钳支架结构设计进行了改进,并对装有改进后制动钳支架的盘式制动器进行了台架试验。结果表明,制动器冷态制动噪声从100.5 dB下降为73.4 dB,达到了该车型对制动器噪声的限值要求。 相似文献