汽车悬架系统磁流变减振器的数学模型及其试验研究

基于磁流变减振器的汽车悬架系统具有明显的滞后非线性,系统中的非线性阻尼和非线性刚度等对其动力学行为产生了很大的影响。影响汽车平顺性的主要因素是车身的垂直振动。为了描述这种振动,建立了汽车悬架系统的力学模型及其动力学方程,并结合阻尼特性试验,利用不同的数学模型描述了磁流变减振器的非线性滞后特性和饱和特性。     

汽车非线性悬架的混沌研究

采用基于实测数据建立的非线性悬架模型,分析了汽车悬架中的非线性弹簧力和阻尼力,对非线性悬架系统的混沌运动进行了研究.在单频正弦路面、拟周期路面以及随机路面激励情况下,仿真计算得到了系统的响应.分析各激励下系统的相轨迹、庞加莱(Poincaré)截面、时间历程曲线、功率谱图及李亚谱诺夫(Lyapunov)指数图,结果表明非线性悬架系统中存在混沌现象.     

汽车非线性半主动悬架的模糊神经网络控制

考虑磁流变减振器阻尼力和悬架弹性元件非线性特性，建立车辆6自由度的半主动悬架非线性动力学模型。提出了一种基于模糊神经网络系统结构的模型参考自适应控制方法来研究汽车半主动悬架的非线性控制问题，并考虑半车模型前后悬架的输入时滞，对其进行了仿真研究。研究结果表明：运用模糊神经网络非线性控制方法能够使人体和车身垂直加速度、俯仰角加速度都得到很大的衰减，证实这种模糊神经网络控制方法可大大减少路面对车身的振动冲击，提高汽车行驶平顺性。     

路面连续减速带下汽车悬架的混沌振动分析

针对汽车通过连续减速带时所产生振动,采用二自由度非线性悬架系统为研究对象,分析其混沌动力学行为,从而实现对系统混沌进行抑制.通过分析高速公路上特殊路段连续减速带的参数和设置方式,建立其静态激励模型和得出动态激励相关函数,以数值仿真研究了非线性汽车模型在此激励下的混沌振动,获得导致系统发生混沌振动的频率条件,及车速、减速...     

汽车电子控制悬架系统

随着人们对汽车乘坐舒适性要求的不断提高，包括通用、丰田、奔驰在内的各大汽车制造商都在各自一些高档车中采用了能改变减振器阻尼或弹簧刚度的电子控制悬架系统。     

汽车磁流变半主动悬架的控制研究

为了改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性,提出了一种汽车磁流变半主动悬架的控制策略。首先,设计了磁流变减振器的工作模式,通过试验获得了其速度特性和力学特性,建立了磁流变减振器的数学模型;其次,建立了带磁流变减振器的二自由度车辆简化模型及其参数表;最后,基于双环控制理论,设计了一种控制系统,其外环产生理想的结构阻尼力,内环调节电流驱动器的电流,以使磁流变减振器实时地产生控制阻尼力。仿真结果表明:以磁流变减振器为基础,通过半主动控制技术,悬架系统的振动动态性能得到了有效的控制。     

汽车主动悬架系统建模及其控制策略研究

介绍了一种主动悬架系统的建模，该系统是由液压作动器与一个普通弹簧串联后，再与被动阻尼器并联构成。其通常又被称作慢主动悬架。并应用SIMULINK语言仿真，确定了实际可行的输出反馈方案。     

现代汽车电子悬架系统的结构及工作原理（Ⅱ）

说明汽车电子悬架系统中的两种类型－－后端载荷平衡系统和带变阻尼减振器的空气弹簧的各自组成部件及其结构，分析它们的工作原理。     

汽车悬架系统及维修保养（二）

所有的悬架设计都是为了达到最佳的乘车品质、最快的反应和最少的成本。电脑为新悬架的改进做了很大贡献：不但帮助设计者模拟怎样的设计能完成任务,还在驾驶时随时监控和调整减振器。斯凯孚是全球领先的悬架开发商,与原厂配套生产商一起,为达到更好的乘车品质,更长的使用寿命和更少的投入成本而提供新的悬架解决方案。     

汽车悬架控制系统发展概述

分析了汽车悬架主动/半主动控制的基本原理,从控制策略、执行机构以及应用情况三方面对汽车悬架控制系统的发展状况作了分析、总结及趋势预测,为今后汽车悬架控制系统的发展方向提出了建议。     

汽车悬架系统振动控制技术研究现状

悬架是保证汽车行驶平顺性和操纵稳定性的重要总成，传统汽车悬架无法在各种变化的行驶条件下提供良好的减振性能。本文介绍并评价了几种以现代控制理论为核心的悬架控制技术。     

汽车悬架装置试验台控制系统的研究

对汽车悬架试验台控制系统进行研完。设计振动频率和振动幅值的控制系统，并采用VB6．0编制控制软件，使汽车悬架试验台的频率和幅值能满足实验要求。     

汽车主动悬架四自由度模糊控制系统

本文建立了汽车主动悬架的4自由度力学模型及相应的模糊控制系统。根据模型的输出量，模糊控制系统能够较合理分配输给主动悬架前后主动力装置伺服阀的电流。最后用MATLAB语言进行数值仿真，并把所得的结果与被动悬架的结果进行比较，为汽车主动悬架的实验研究以及产品开发提供理论和数值参考。     

汽车悬架快速开发系统

讨论了汽车悬架快速开发系统的结构和实现路线。对系统各部分分别给予简单论述，并以UG环境中扭杆双横臂悬架系统的实现为例，加以阐明。     

汽车悬架性能微机检测系统的研究

主要论述悬架装置性能评价参数（吸收率）的检测系统的硬件组成及在Windows平台上采用VB6.0开发的检测系统的软件组成，并给出软件系统的结构简图及主程序流程图。     

汽车电子控制悬架系统的故障诊断与检修

随着对汽车乘坐舒适性要求的提高，一些进口高档轿车（如凌志LS400等）装备了电子控制的悬架系统。汽车电子悬架系统的故障与其传感器、执行元件和电子控制单元有关。介绍了电子悬架系统维修的注意事项、故障代码的读取方法和主要元件的检修。     

汽车主动悬架最优控制：采用频域计权形式性能指标函数

本文从提高汽车的乘坐舒适性角度出发，研究了主动悬架的最优控制问题。根据坐位人体的振动响应特性构造了频域计权形式二交型性能指标函数。