船舶上排定位监测装置应用研究

采用在排车上安装定位传感器，并运用计算机远程无线监测定位技术，有效地解决了船舶在排车上监测定位的难题，实现船舶上排的现代化、智能化和信息化。     

一种小型船舶上排维修装置设计

船舶上排方式很多,根据吨位的不同一般采取不同的上排方式,文章主要针对小型船舶维修保养需要,设计了一种能够减少人工工时,又能够使船舶快捷安全上排的装置,完成船舶后续维修保养工作。     

具有创新意义的我国船用气囊标准

在我国已经颁布施行的3800多项船舶行业标准中，值得注意的是我国两个具有创新意义的船用气囊标准。它们的标准号和名称为CB／T3795—1966《船舶上排、下水用气囊》、CB／T3839—1998《船舶用气囊上排、下水工艺要求》，如图1所示。这两个标准是同我国独创的一项造船、修船新工艺——船舶用气囊上排下水分不开的。     

利用预报模型进行船舶定位控制研究

现代船舶工业中,普遍采用了先进的动力定位装置,能够在恶劣的海况下实现快速准确的船舶定位。但是随着航行环境的不确定性越来越高,许多的船舶定位控制器已经不能适应这种变化。本文结合预报模型对船舶的航行特性进行建模,然后结合BP神经网络对预测模型进行修正,提高了预测的准确度。文末还根据船舶动态定位的控制需求,对该预测模型中的重要参数进行综合校准,进一步改善了船舶的定位效果。     

深层搅拌船的自动锚泊定位系统设计与实现

为满足国内首次研发的深层搅拌船的锚泊定位精度，充分考虑作业条件和工作效率，开发出一套全新的自动锚泊定位系统。将模糊控制与状态机控制思想相结合应用于锚泊定位系统，对船舶的当前状态进行模糊控制，状态机将锚泊定位过程划分为若干状态，不同状态采用不同的控制参数，保证船舶快速和精确地定位。结果表明，该系统在满足工程需要的同时，提高了施工效率，取得良好的效果。     

基于智能导航的舰船应急疏散路径自动定位方法

传统船舶应急疏散路径导航系统存在船舶逃生路径数据定位准确度差,应急疏散导航响应时间慢,影响人员快速逃生撤离时间。针对此问题产生根源进行深入分析,并提出基于智能导航的舰船应急疏散路径自动定位方法。对传统定位策略进行替换修正,首先导入雷达导航数据融合策略。融合船舶激光雷达数据与GPS、北斗卫星定位信号数据。接着引入路径实时定位算法,通过算法对融合数据进行实时规划引导,完成人员快速撤离。最后,通过仿真实验对传统方法与提出方法进行对比测试,证明提出方法具有定位速度快、响应速度快、路径规划准确的特点。     

一种实用的船舶艏向寻优方法研究

动力定位船舶在船位保持的过程中,其艏向是否保持在最佳艏向下对于节约能耗十分重要.由于各种环境外力随时间而不断变化,最佳艏向也在不断变化,因此,寻找最佳艏向对于动力定位船舶来说是一项很关键的技术,通过船舶短期的动作准确快速地寻找到最佳艏向,从而减少动力定位船舶在长期作业时间里的能耗是值得的.     

船舶传感器网络中节点定位算法设计

节点定位对于船舶传感器网络具有十分重要的意义,没有节点位置的信息是无用的,经典的船舶传感器网络节点定位算法—DV-hop算法存在定位误差大、速度慢等问题。为了提高船舶传感器网络节点定位结果,设计了改进DV-hop算法的船舶传感器网络节点定位算法。首先对当前船舶传感器网络节点定位算法的研究现状进行分析,找到引起DV-hop算法定位误差大、速度慢的原因,然后采用传感器网络发射信号强度得到节点之间的距离,在此基础上采用DV-hop算法进行船舶传感器网络节点定位,最后进行船舶传感器网络节点定位实验,实验结果表明,本文算法克服了当前船舶传感器网络节点定位误差大的缺陷,其船舶传感器网络节点定位精度不仅明显高于DV-hop算法,而且船舶传感器网络节点所耗费的时间更少,获得了整体效果更佳的船舶传感器网络节点结果。     

基于物联网技术的船舶海上目标远距离定位算法

针对传统的船舶海上目标远距离定位算法存在的缺点,如定位精确度低、数据处理耗时长等,提出基于物联网技术的船舶海上目标远距离定位算法。首先,基于物联网技术中的节点定位技术,针对船舶的3个自由度建立船舶运动模型;然后,确定未知节点的初始值,再与信标位置节点相结合,利用最小二乘法对定位偏差进行计算;最后,将初始值进行递归,得到未知节点坐标,至此实现基于物联网技术的船舶海上目标远距离定位算法。实验结果表明,与传统的定位算法相比,提出的定位算法的数据处理耗时最多可减少35 ms,平均定位误差减少0.58 m,其定位精确度更高,耗时更短,可以有效地实现船舶海上目标远距离定位。     

变坡横移纵向滑道在叙利亚塔尔图斯修理厂工程的应用

回顾和总结我国外经委援助工程叙利亚塔尔图斯修理厂工程的水工设计,简要介绍变坡横移计算的原理.工程由纵向船排滑道、变坡横移区和水平船台组成.变坡横移滑道工程上排船质量达1 200 t,船排首小车承载质量达300 t,变坡横移架载质量达1 200 t,在宽阔水域中,定位栈桥的应用提高了船舶上排的操作效率,确保滑道下水上排操作的安全.变坡横移纵向滑道设计技术达到国际先进水平.     

具有创新意义的我国船用气囊标准

在我国已经颁布施行的3800多项船舶行业标准中,特别值得提及的是具有创新意义的二项船用气囊标准。《船舶上排、下水用气囊》CB／T3795—1996和《船舶用气囊上排、下水工艺要求)CB／T3837—1998。这二项标准的诞生是同我国独创的一项造船新工艺一一气囊下水(上排)分不开的。说它具有创新意义是因为这二项标准     

同步定位卫星通信系统在海上船舶监控中的应用

同步定位卫星通信系统是集精确定位与短文字通信于一体．为海上船舶监控管理提供一个平台。为减小海上船舶海损事故的发生，提高船舶监管能力，探讨基于同步定位卫星通信系统的船舶监控管理系统的特点，以对海上船舶进行监控管理、遇险救助等。     

基于PID算法的船舶动力定位数值模拟研究

船舶动力定位技术可以使船舶,尤其是工程船舶更具有机动性,船舶可以机动灵活地进行机动控制和定位。动力定位发展至今,已经发展了多种定位方法。本文主要针对较为经典的PID控制算法,对船舶进行动力定位控制的时域模拟,计算风、浪、流影响下船舶的动力定位和运动情况,分析各个推进器的推力输出和角度变化,评估船舶动力定位的能力和动力定位的可靠性。     

船舶动力定位关键技术研究综述

船舶动力定位系统能够有效解决海洋环境复杂多变导致船舶难以安全进行海上定点作业的问题,使海上定位操作船舶具有不受水深限制、快速投入或撤离作业点的优势,提高船舶的机动性和精确性。本文首先介绍船舶动力定位系统的结构组成和工作原理;而后总结归纳国内外关于船舶动力定位系统所涉及的几个关键技术研究现状,包括控制系统控制器设计、推力系统推力分配算法、测量系统滤波与数据融合技术;最后,讨论船舶动力定位几个关键技术的发展趋势。     

基于非线性Backstepping的船舶动力定位控制算法研究

船舶动力的定位控制属于是闭环控制系统,因风浪等一些环境产生的干扰,使船舶动力的定位控制存在不确定性的干扰控制问题。当前算法对船舶的动力进行定位控制时没有对船舶的动力进行定位,导致船舶动力定位控制不准确的问题。提出一种基于非线性Backstepping的船舶动力定位控制的算法。对船舶动力定位控制的数学模型进行构建,利用非线性Backstepping反步积分的控制原理为基础,通过对Lyapunov函数递推进行2步船舶控制律进行构造,有效地提高了定位的精确度,由此完成对非线性Backstepping的船舶动力定位控制算法的研究。实验结果证明,利用该算法使船舶动力定位控制的精确度较高。     

半潜驳工程应用功能的新发展

利用半潜驳下潜、起浮功能开发了海上待修船舶上排和已修船舶下水工艺,改变了传统的滑道上排和进坞修船工艺,该工艺为海上施工船舶提供灵活、便捷的维修服务创造了条件。半潜驳一次出运双沉箱技术的开发,发展了沉箱出运工艺,提高了半潜驳效率,降低了半潜驳的使用成本。     

一种简便有效的下水(上排)方式

船舶采用气囊下水 (上排 ) ,不仅简便有效 ,而且安全可靠。为此 ,就气囊种类和选用以及在下水 (上排 )过程中应注意的事项等 ,作一扼要介绍 ,供读者参考。     

低压绝缘监测及故障定位系统在特种船上的应用

为提高对绝缘故障设备的排查效率、保障船舶电网的安全运行，以某半潜打捞船为例，对低压绝缘监测及故障定位系统在低压配电系统中的应用情况进行介绍。研究表明：低压绝缘监测及故障定位系统能快速准确地查找并定位绝缘故障设备所在的支路，可显著节省排查时间、提高工作效率。研究成果可为各类船舶低压配电系统的绝缘故障设计提供一定参考。     

高海况下船舶动力定位混合控制器开发

在海洋资源开发中,船舶的动力定位精度至关重要。传统的定位锚泊技术受到海深、洋流、海浪以及海风等多种因素影响,难以达到控制要求。本文提出一种基于改进PID算法、神经网络算法以及模糊控制算法的船舶动力定位混合控制器,设计混合控制器的整体结构,对混合控制器中的改进PID算法控制器、神经网络控制器和模糊控制器进行详细设计和仿真。仿真结果表明,本文设计的船舶动力定位混合控制器能够实现对干扰信号的预测和跟随,且能够适应快速响应控制,因而具有较大的实用性和先进性。     

MITS信息融合的船舶定位方法研究

以船舶定位为研究对象,对MITS信息融合的船舶定位方法进行研究。MITS信息融合的船舶定位方法主要包括3个部分内容,分别是船舶动力定位的运动模型、基于卡尔曼滤波算法的多传感器融合的滤波方法、基于支持向量机的预测模型。通过仿真实验分析,本文提出的定位方法新颖且具有可行性。