半挂汽车列车高速紧急避障稳定性控制研究

分析了半挂汽车列车转向的特点,对其稳定性控制原理进行了研究,包括横摆角速度跟踪控制和防倾覆控制.在此基础上,建立了半挂汽车列车多体动力学模型,采用虚拟样机技术,对横摆角速度跟踪控制和防倾覆控制进行运动学与动力学仿真.结果表明,装用车辆动态控制系统后,提高了半挂汽车列车高速紧急避障时的操纵稳定性,因而,其避障行驶的极限条件大大宽松.     

半挂汽车列车的空气动力学分析

主要介绍了半挂汽车列国在行驶中的空气动力学特性，论述了半挂汽车列车身对空气动力学特性的影响，提出了降低半挂汽车列车空气阻力特性的措施。     

高等级公路与国产半挂汽车列车技术的发展

本文论述了高等级公路对半挂汽车列车性能的各项要求。介绍了国内半挂车的发展概况，提出了存在问题和差距。     

半挂汽车列车设计计算应用软件

对半挂汽车列车设计计算内容进行了分析归类，介绍了开发语言的选择、软件的组成及功能。     

半挂汽车列车平顺性优化计算

为了使半挂汽车列车具有好的平顺性,本文提出了一个三维18个自由度的半挂汽车列车振动模型,利用该模型和计算机软件对一辆半挂汽车列车的结构参数进行了优化计算,优化后车辆的平顺性得到了显著改善。     

半挂汽车列车技术发展趋势

从牵引车、半挂力和车身色彩设计三方面阐述了半挂汽车列车的技术发展趋势。     

半挂汽车列车的牵引动力学计算

在对整车静止和加速行驶时的受力分别进行分析的基础上，提出了半挂汽车列车最大牵引力和合理拖载的理论计算公式。指出合理拖载即确定汽车列车的最大总质量时必须考虑到汽车列车在最大坡道上能用头档或二档起步，能经常用直接档行驶，运行时符合路面附着条件等因素。同时讨论了汽车列车的轴载质量转移系数。     

汽车半挂列车稳态转向特性的研究

本文对汽车半挂列车的稳态转向特性进行了研究和分析;提出了评价方法,并得到了试验验证;它对汽车半挂列车操纵稳定性的研究和如何设计好汽车半挂列车的行驶方向稳定性有参考价值。     

半挂汽车列车悬架设计程序研制

本文论述在４８６微机上开发的半挂汽车列车悬架设计计算专用程序的主要功能、结构特点和采用的设计方法。该程序能用于半挂汽车列车的平顺性预测，优化以及悬架优化设计计算等工作。     

半挂汽车列车轴间制动力的优化分配

建立了半挂汽车列车制动力学模型，介绍了以半挂车的制动效能为目标函数，在确保制动稳定性和极限路面制动效能的条件下，实现半挂汽车列车轴间制动力优化分配的方法。     

半挂汽车列车转向运动学分析

本文从半挂汽车列车转向运动学关系出发，分析了半挂汽车列车转弯时的运动学特征以及可能出现的诸如轮胎磨损，外廓磕碰干涉等问题，探讨了解决这些问题的可能途径。