日本国土交通省公路科技管理计划分析

日本在二战后就非常重视科学技术的发展,国土交通省在道路维修、养护、更新方面自1954年起就有着长足的计划,伴随着时代发展特征和国家整体科技发展,为满足道路领域的建设和养护更新的需要,专门为道路技术研发制定的计划也应运而生。2003年,国土交通省根据日本内阁府《科学技术基本计划》,国土交通省《社会资本维修养护重点计划》、《交通政策基本计划》等相关计划,起草制定了《国土交通省技术基本计划》,该计划每5年更新一次,延续至今已制定了4期。本文系统梳理了日本1993年首个道路技术计划以来至今的公路领域科学技术计划的变迁,对各计划主要内容和研究重点进行了介绍。     

自动驾驶公交运行评价研究及应用现状

自动驾驶是智能汽车和智能交通发展的重要技术方向之一,而公交领域是自动驾驶技术能够落地的重要应用场景。目前,自动驾驶技术在城市客运场景下逐渐由产品测试、封闭测试逐步走向试运营、运营阶段。为了支撑公共汽电车自动驾驶研究,本文综述了自动驾驶技术及自动驾驶公交评价与测试现状,回顾了常规公交运行及服务质量评价维度和方法,归纳了自动驾驶车辆在车辆产品测试、封闭测试及开放道路测试的相关研究及评价方法。进一步指出,认识自动驾驶公交车辆应对开放的道路交通状况下的运营特征,并确定面向运营的技术适用条件,是投入社会市场应用与推广的前提。     

发展自动驾驶汽车的挑战和前景展望

自动驾驶汽车是未来汽车的发展方向,也是道路交通具有革命性影响的交通工具。随着人工智能、传感检测等核心技术的突破和完善以及整体可靠性的提升,自动驾驶汽车会逐步被公众接受,成为出行和物流工具。但是,从当前的初步应用阶段,到成熟推广阶段乃至全面普及阶段的过程可能需要很长时间,技术成熟之后还要解决立法推行问题、以及社会心态调整的漫长阶段。自动驾驶汽车是未来汽车产业和信息产业的一个制高点,其研发能力将直接反映国家工业竞争力。从全球各国政府和企业的发展行动来看,未来5~10年将是发展自动驾驶非常关键的时期。     

海外传真

日本计划开发亚洲通用交通IC卡2008年7月13日,日本国土交通省成立一个委员会以研究开发亚洲通用的交通IC卡。据报道,日本国土交通省计划研发一种可在亚洲多个国家的交通设施、旅店、餐饮设施使用的IC卡。国土交通省计划从2008年度开始,在日本和亚洲其他国家的数个城市试用这种I     

贵阳自动驾驶公交车环境感知系统设计及测试研究

基于城市公共交通具有线路固定、需停靠站等特点,本文研究设计了贵阳自动驾驶公交车智能驾驶系统,并对自动驾驶系统的总体结构及各主要关联对象的功能进行了分析。文章重点研究了车辆环境感知系统,对系统主要硬件设备,工控机工作控制流程,以及对车道、行人、车辆、交通信号灯、标志牌及停靠车站的检测方式进行了研究。系统于2018年8月14日开始在贵阳市贵安新区进行测试,结果显示,系统各项目检测成功率高达90%以上,大部分指标检测成功率高达98%,总体满足智能驾驶公交车的预定要求。     

美国政府《联邦自动驾驶汽车政策》解读与探讨

自动驾驶汽车是当前最热门的技术领域,制定相应的发展政策必然受到政府、企业、消费者等相关各方的关注。本文介绍了美国政府发布的全球首个无人驾驶汽车政策文件——《联邦自动驾驶汽车政策》,其内容包括政策目的、自动驾驶等级定义,政策组成包括了自动驾驶汽车性能指南、统一的州政策、现行国家公路交通安全管理局监管法规工具、将来可采用的新监管工具,以及下一步工作。总结了政策成果,包括将安全监管作为核心,鼓励创新、建立规范的决策程序,以及政策困难。认为美国的自动驾驶汽车政策相关内容值得中国跟踪分析。     

轨道交通全自动驾驶核心设备系统独立第三方安全评估方案设计

全自动驾驶是城市轨道交通发展的方向。结合南京轨道交通7号线采用全自动驾驶技术的工程建设,介绍和分析了轨道交通核心设备系统的可靠性、可适用性、可维护性、安全性要求。所采用的独立第三方安全评估方案设计,旨在全面提升核心设备系统的产品质量,能够充分满足7号线全自动运行系统对安全性、可靠性的要求。     

自动驾驶条件下共享车辆车队规模

随着自动驾驶技术的发展和普及,未来以自动驾驶车辆替代传统有人驾驶私家车辆成为大势所趋,本文研究的目标是提出一种解决小规模自动驾驶共享车辆(Shared Autonomous Vehicle, SAV)车队规模的方法,并进行实际案例分析。使用的数据集是上海市50辆新能源私家车一年的轨迹数据,使用此部分出行需求,给出了计算两次出行是否可以衔接的具体方法,得到衔接矩阵。然后将求解最小车队规模问题转化为求解多旅行商问题(Multiple Travelling Salesman Problem, MTSP)的最短路问题,并证明两者具有等价性。论文提出使用排序遗传算法对此问题进行求解,使用5种常见的排序交叉算子分别验证求解质量,得到OX1交叉算子的质量最优。最后选择OX1交叉算子计算出行需求数排名前20天的SAV的最小规模,得到SAV的平均替代率为2.4。即在本研究中,一辆SAV平均可以替代2.4辆传统私家车,为未来自动驾驶技术普及后,SAV的车队规模问题提供参考。     

无证驾驶自动查处系统的设计与探讨

文章结合现有的无证驾驶查处方式带来的问题和弊病,基于智能交通系统的相关技术,介绍了无证驾驶自动查处系统功能模块的设计、安装及关键技术,为无证驾驶系统的研发提供参考。     

Stefan Greiner:我们为什么需要自动驾驶?

<正>"自动驾驶帮助我们实现安全水平的提高,有超过90%的道路交通事故都是由人为因素造成的,自动驾驶可以把人为的错误、人为的因素降低。""人们希望在车里完成更多的工作和生活娱乐,尤其在堵车途中,抓紧分秒的办法,则是我们需要自动驾驶技术。""在汽车行业发展中,我们关注于三大挑战:电动汽车、自动驾驶及停车、互联互通挑战。而其中,我们更为关注自动驾驶的话题。"奥迪中国研发中心底盘研发部总监Stefan Greiner说。     

绿色驾驶,驶向节能——记中国道路运输绿色驾驶研讨会

2011年11月24日,德国国际合作机构(GIZ)和德国电信(DeutscheTelekom)共同实施的低碳交通项目在北京举办"中国道路运输绿色驾驶研讨会"。此次会议得到了德国政府以及中国交通运输部的大力支持。德国驻华大使     

自动驾驶应同步重视技术发展与立法监管

正随着汽车产业的发展,汽车智能化与自动驾驶越来越受到关注。自动驾驶技术在提升驾驶安全性、减少事故发生率、减轻司机负担方面有着相关优势。目前,自动驾驶汽车技术逐渐进入早期实用化阶段,国内汽车行业对于自动驾驶技术的关注和重视也在逐步提升,部分企业已经在汽车智能化和自动驾驶上开始进行尝试,相关法律法规与监管措施如何跟上产业发展需求也已开始提上日程。     

自动驾驶标准体系及测试发展路线分析

自动驾驶测试通常分为自主式和车路协同式两种技术路线;其中,自主式自动驾驶主要依靠自身传感器完成周围目标识别进而进行决策知行的实现方式;车路协同式自主驾驶则主要依靠车载单元和路侧单元直接的通信完成周边的信息收集,实现对周边环境感知并完成决策判断。目前的自动驾驶测试多集中在单一功能测试为主;同时,由于两种技术路线各有侧重;因此,测试标准各不相同,无法形成完成标准体系。本文拟对目前国内外的自动驾驶相关标准进行分析归纳,从场景要素识别、功能测试、协同式自动驾驶功能要求、车路信息交互安全要求、测试和管理要求进行分析;进而为L_3级以上自动驾驶全面测试提供依据,同时也能为自动驾驶测试场地的规划及测试主体等的管理要求提供了建设参考。     

驾驶疲劳监测方法综述

随着国民经济的发展,汽车持有量的增加,交通事故也成为交通事业发展的一个严峻挑战。针对这些情况,车辆驾驶安全技术的研究取得了很大发展。文章从驾驶疲劳的研究现状、驾驶疲劳研究存在的问题等方面对驾驶疲劳监测方法进行了综述性研究,着重对基于机器视觉的驾驶疲劳监测方法进行了研究,为驾驶疲劳的检测技术的开展提供了参考。     

上汽与Momenta联手打造自动驾驶"中国方案"

2021年3月19日,上汽集团正式宣布,参与联合领投自动驾驶创业公司 Momenta C轮融资.双方将以此为契机进一步深化战略合作,对标全球顶尖水平,携手打造自动驾驶"中国方案".     

自动驾驶长队列虚拟头车确定方法

在车联网和车路协同技术的发展下,自动驾驶车辆长队列行驶已成为未来交通的发展趋势。但是,现有队列控制方法均受限于通信范围,通过将长队列划分为虚拟头车引导下的多个子队列来确保队列运行可靠性,如何确定长队列中的虚拟头车是长队列控制的一个关键问题,本文从自动驾驶车辆长队列的行驶效率与队列状态稳定性两方面构建成本函数,综合考虑长队列内所有跟随车的行驶状态,通过遗传算法对每个时间步长下的虚拟头车序列进行寻优求解,建立了长队列最优虚拟头车计算模型,并基于SUMO搭建仿真模型,对模型的适应性展开验证。结果表明,本文所建模型对头车速度变化具有较高的识别度,能够有效削减头车速度变化所造成的速度扰动影响。     

图解:智能驾驶=无人驾驶? NO!

正自从有了汽车,人们就一直将"自动驾驶"设为终级目标。随着汽车技术的发展,人们向着这一终级目标不断迈进。其中,就着特斯拉自动驾驶的热度,一时间全球汽车业对智能驾驶(尤其是无人驾驶)展开了新讨论。     

智能驾驶的下一个风口在哪里?

正在未来国家智能驾驶相关政策法规逐渐成型、行业内技术不断完善、中国智能驾驶企业积极推动应用落地的情况下,中国智能驾驶市场规模将保持持续扩大的趋势。作为未来汽车工业的发展方向,中国智能驾驶产业市场规模预计到2020年将达到1214亿元人民币,前景可期。可以说,在未来国家智能驾驶相关政策法规逐渐成型、行业内技术不断完善、中国智能驾驶企业积极推动应用落地的情况下,中国智能驾驶市场规模将保持持续扩大趋势。     

货车自动驾驶技术及标准法规发展分析

目前,自动驾驶技术在乘用车领域已获得突破性发展;为提高通行效率和出行安全起到了极大的作用。自动驾驶技术在商用车领域的应用,有望较好解决高昂的人力成本和难以提高的效率等问题。然而,目前自动驾驶技术在货车的应用大多采用跟乘用车同样的标准进行规范,这在实际应用中存在着诸多的问题;例如,在FCW和AEB功能中货车在相同车速的制动距离要远大于乘用车,而其所采用标准规定的碰撞预警时间却并无多大不同,这在实际场景中存在着较大的安全隐患[1,2]。此外,货车质量和体积较大,且较多应用于长途运输,运输过程中会经历包括高温、严寒、山区等多种复杂气候场景,这些都将对货车自动驾驶技术在车辆制动效能、能耗以及多场景应用等方面提出更有针对性规范的要求。本文针对货车的应用场景特点,为其自动驾驶技术应用标准化提出了建议。     

京张高铁自动驾驶列车技术规章适应分析与制修订建议研究

自动驾驶列车是京张高铁智能化的一个重要体现,该项智能技术设备的运用对既有行车组织、设备维修、旅客服务等方面产生了较大的影响。为充分发挥智能设备的先进功能,需要与之相配套的技术规章体系。本文研究智能驾驶技术对行车组织、设备维修、旅客服务等方面的影响,分析既有相关技术规章的适应性,并从自动驾驶技术设备运用、管理、维修的角度出发,提出技术规章制修订的建议。论文的研究为京张高铁自动驾驶智能设备的运用提供保障,也为智能京张的技术规章体系构建提供技术支撑。