单片机控制的手持式磁控制机构的研制

阐述了单片机控制的手持武磁控制机构的研制背景,对使用单片机和步进电机实现此系统进行了详细的剖析,然后进行了整个系统的详细设计,并实现之.     

基于无线传输技术的长江水上安全预警系统研究

提出了基于无线传输技术的长江水上安全预警系统建设方案.利用GPRS/CDMA传输技术构建了信息采集单元与信息管理平台之间的远程连接.实现了预警信息的自动采集和分发.并依托三峡库区的水上安全预警实践,通过整合气象因素采集系统、地质灾害监测技术、移动测深仪和船舶流量自动统计等技术.解决了现有预警系统中信息采集主要依靠人工,信息传递延迟及预警信息管理部门与服务对象之间信息不对称的难题等问题.进一步提升了安全预警的实时性和准确性.     

工业无线遥控系统在天车上的应用

介绍一种无线遥控天车控制的硬件系统,整个系统电气线路接线简单、操作方便、系统稳定,在恶劣的环境中具有较高的应用价值。     

桥塔遮风效应对移动列车气动参数及行车安全的影响

为研究桥塔遮风效应对移动列车气动参数的影响,以沪通长江大桥这一钢桁梁斜拉桥为背景,基于移动列车模型试验装置,设计了缩尺比均为1：30的桁梁、桥塔和CRH3列车模型,依托XNJD-3风洞实验室进行了一系列试验。基于测试结果,分析列车通过桥塔区域时车速、风速以及合成风向角对列车气动参数的影响,并利用风-车-线-桥耦合振动模型分析了桥塔处气动参数突变对CRH3列车行车安全的影响。研究结果表明：桥塔遮风效应对移动列车影响显著,车辆气动参数在桥塔区域呈现突变的现象,升力系数和阻力系数经历了先减小后增大的过程,力矩系数则先增大后减小;风速越低,气动参数曲线在桥塔处的突变程度越大;气动参数曲线的突变宽度远大于桥塔自身的宽度,且车速越高突变宽度越大;合成风向角越小,列车气动参数在桥塔区域的变化越显著;列车离开桥塔区域时,桥塔尾流会造成升力系数和阻力系数局部增大;在考虑桥塔遮风效应的情况下,列车车体加速度在桥塔区域急剧增大,当列车远离桥塔区域时又逐渐减小;桥塔遮风效应会威胁列车的行车安全,未考虑桥塔遮风效应的分析结果是偏不安全的。     

半挂汽车列车横向稳定性与失稳机理分析

为半挂汽车列车建立了简化的四自由度单轨模型,并在其上分析了两个重要结构参数,即牵引点和挂车质心位置对半挂汽车列车横向稳定性的影响规律.在此基础上,采用主元特征向量分析方法详细探讨了半挂汽车列车"折叠"和"横向摆振"两种常见的横向失稳现象的发生机理,分析和对比了牵引角和牵引角速度输出反馈对半挂汽车列车"折叠"和"横向摆振"失稳的镇定效果.     

基于CAN总线的安全车距保持系统

在设计油门和制动执行器硬件以及各部分电控单元基础上,通过对相应的控制算法、信号采集和处理算法、CAN协议和通信软件的设计,构成基于CAN总线的安全车距保持系统。通过试验结果表明所设计的CAN控制网络能满足该系统的使用要求。     

汽车主动安全预警系统警告触发方式研究

确定了汽车主动安全预警系统基于听觉、视觉和触觉为主的警告触发研究策略,在模拟驾驶环境中,分析比较了单一或组合的警告触发方式对驾驶人员操作行为的影响.通过驾驶人员主观判断筛选出适合作为警告触发方式的方案,并借助开发的车道偏离预警系统实际获取不同警告触发方式下驾驶人员的响应时间.对不同警告触发方式下驾驶人员操作的正确人数、平均响应时间和方差三者统计分析,确定听觉和视觉的组合警告更适合作为中国驾驶人员的警告触发方式.     

半挂汽车列车高速公路弯道下坡路段运行安全研究（双语出版）

为提升半挂汽车列车在高速公路弯道下坡路段的运行安全,采用TruckSim仿真软件,构建了车辆模型、道路模型和驾驶人动力学仿真模型;基于蒙特卡罗可靠性分析法,分别建立了半挂汽车列车发生侧滑失效、侧翻失效、折叠失效和系统失效的功能函数,并选取设计速度80 km·h^-1的高速公路为研究路段,通过进行大量车辆动力学仿真试验,对不同圆曲线半径、纵坡坡度、路面附着系数、车速和车辆总质量对半挂汽车列车的运行安全的影响进行了数值分析。研究结果表明：半挂汽车列车发生侧滑和侧翻的概率随着圆曲线半径的增加而显著降低,在一般最小半径400 m的情况下,半挂汽车列车发生侧滑失效和侧翻失效的概率趋近于0;随着下坡坡度的增加,半挂汽车列车发生侧滑失效和侧翻失效的概率基本呈线性增长趋势;车速对于半挂汽车列车运行安全的影响尤为显著,当车速均值由60 km·h^-1增加到90 km·h^-1时,发生侧滑失效和侧翻失效的概率分别增加了634倍和336倍;车辆总质量的增加对半挂汽车列车侧翻有显著影响;在路面附着系数较低的条件下,半挂汽车列车的主要事故形态为侧滑和折叠,在路面附着系数较高的情况下,半挂汽车列车的主要事故形态为侧翻。因此,在道路设计中,应避免极限最小半径与陡坡组合,严格限速和限载可确保半挂汽车列车的运行安全性能。     

集装箱箱门安全状态无线监测系统的设计

介绍了采用射频SoC芯片nRF9E5实现集装箱箱门结构安全状态无线监测,阐述了系统的硬件、软件设计方法及系统的低功耗设计.可自动识别和判读集装箱的安全状态,确保集装箱货物运输的安全.     

汽车集成安全系统硬件架构功能安全概念设计

随着科技不断进步,在现代汽车安全技术中的主动安全和被动安全正在向着集成化方向发展。接下来,如何保证功能复杂的汽车集成安全系统不会因为不必要的失效故障导致适得其反的严重后果是一个关键问题。本文在汽车集成安全系统控制器的硬件架构概念设计中引入了功能安全的理念,提出了安全完整性要求下的可靠架构设计原则以及其中传感器、执行机构组件、硬件看门狗监控和内存保护的具体要求。基于此硬件架构概念,设计失效故障率更低、更可靠的汽车集成安全系统就有了基础和保证。     

基于离散选择分析的山区公路安全预警系统研究

普通公路安全预警尤其是山区公路安全预警,由于其交通流的复杂性使得利用监控系统检测交通状态较为困难。离散选择分析模型通过原始数据直接做出判断,又可以根据数据更新系统进行有效的自身学习,因此较目前应用的贝叶斯网络模型更适用于山区公路安全预警。首先利用离散选择分析方法建立了道路交通状态检测的判断模型;其次以检测结果为基础,利用线性神经网络模型建立了路段交通预警模型;最终建立了山区公路安全预警系统。     

车载网络安全的系统设计研究及关键技术开发

本文介绍了车载网络安全的系统设计研究及关键技术开发,以应对黑客通过网联攻击车辆,建立智能网联汽车车内网络信息安全交互模型;分析“外部网络环境”与“车内ECU群体”之间进行“信息资源”交互过程中的安全风险,研究其对车内网络信息安全的破坏机理;利用基于密码学理论研究车内网络安全通信协议的设计方法,解决车内网络在智能网联汽车环境下面临的信息安全问题。     

纯电动汽车电气与安全监测系统

为确保电动汽车安全行驶,必须综合设计其驱动部分的电气系统,并研制电气安全监测系统。通过设计分析和试验,确定了纯电动汽车的电压等级、输出通断等电气系统方案,并给出了接触器、熔断器等关键器件的电气参数;基于HCS（12）微处理器和CAN总线网络,设计了整车电气安全监测系统。结果表明,提出的电气系统满足电动汽车的动力性要求．电气安全监测系统可以实时监测整车电气特性参数并实现故障预警,有效保障了电动汽车的试运行。     

跨铁路斜拉桥健康监测与安全评估系统的建立与应用

与普通公路桥梁养护检查相比,跨铁路桥梁评定的检查复杂度、难度更高,投入的养护资金也更多.依托某跨铁路斜拉桥工程,采用无线传感技术便捷部署桥梁健康监测系统,实现快速、低成本的桥梁状态评估,为桥梁养护维修提供客观依据,从而有效降低跨铁路桥梁定检频次,实现更精准的检测资金分配.     

轮式装载机安全设计

以装载机为例，对工程机械的安全设计进行了探讨。针对机械可能产生的灾害和安全事故来考虑安全对策，明确提出“机械安全设计”概念，将机械的危险性抑制在最低程度。     

一种自动卸货汽车翻斗安全警示系统设计

本文主要研究的内容是通过增加一套辅助装置,在自动卸货汽车卸货时给予驾驶员一定的提醒,避免驾驶员因为疏忽忘记放下自动卸货汽车的货斗,导致发生一些安全事故.     

基于HCS12的客车仪表信息系统设计

首先提出基于车载网络的客车仪表信息系统的结构,然后从硬件和软件两方面设计了以HCS12系列MCU为核心的客车仪表信息系统,使其能完成对报警开关、水温、油压、车速和转速等信号的采集、处理和发送;通过工程运用,设计达到了预期的效果。     

水上交通安全监管系统设计及应用的思考

以海事安全监管应用为背景,结合 GIS 和移动通信技术,提出建立水上交通安全监管系统,实现面向多用户、多应用的水上安全动态监控及预警综合服务平台。