多轴全挂车转向系的理论分析与设计

介绍了多轴全挂车转向系操纵机构的工作原理、结构型式、参数优化设计、误差分析,及其应用实例。     

多轴全挂车转向机构优化设计

本文对多轴全挂车转向过程中车轮运动规律进行了分析，找出滑移量的计算方法，用优化理论和铰接四杆机构通用分析方法对多轴全挂车转向机构进行优化设计，有多种目样函数可供选用，既可使转角误差最小，又可使滑移量最小，优化结果已用于某车辆厂的产品中，本文对多轴汽车转向系的优化设计也有一定的参考价值。     

随动转向轴在多轴半挂车上的应用

针对半挂车多轴化存在的问题,介绍了一种新型车轴的结构和应用.     

多轴车辆第三轴电控液压转向控制系统设计

多轴车辆转向时后轮不随动转向容易造成后轮偏磨,针对某款8×2多轴车辆,开发出一种电控液压转向技术,前后车轮的转角关系通过阿克曼转角关系得到。为提高转向系统的稳定性,控制器采用PID闭环控制。经过台架试验及实车试验,多轴车辆转向效果良好,后轮无磨损。证明这种电控液压转向技术用在多轴车辆上是完全可行的,解决了8×2多轴车辆的第三轴轮胎在转向时的偏磨问题。     

军用挂车的牵引与转向分析

介绍了军用 半挂车，全挂车的牵引装置和转向机构的结构型式，提出了实际行驶过程中可能出现的问题，对轮转向全挂车作了重点分析。     

多轴挂车的自转向车轴

在拖挂车的运行成本中轮胎的磨损占据了主要的部分:某些半挂车的轮胎每4个月就必须更换一次,其中三车轴刚性悬架的拖挂车其轮胎磨损就更为严重。因为这些车辆在每次转向时,最后面的轮胎受牵引力作用在路     

多轴汽车转向分析

多轴汽车转向时，各车轮的转向必须保证纯滚动而无滑动，各车轮的转角必要证有统一的瞬时转向中心而每个桥的梯形机构及转向壁长度必须满足一个关系式。本文主要分析了各转向壁长度的关系，转向纵拉杆的布置形转向助力设计。     

不同转向模式的多轴转向车辆性能分析

为解决重型车辆转向时的低速机动性和高速稳定性的问题,提出了多轴动态转向技术,并以三轴车辆为研究对象进行分析。首先建立多轴转向的二自由度车辆模型以及运动微分方程,为提高车辆的稳定性,以零质心侧偏角为目标,推导各轴间的转角比例系数及有关的状态空间矩阵、传递函数,使用MATLAB软件对不同转向模式下的操纵稳定性进行了稳态响应、瞬态响应以及频域响应的仿真。通过分析比较,说明采用多轴动态转向技术,车辆在转向时具有低速机动性高、高速稳定性好的特点。     

多轴转向汽车的优化设计

1前言 近年来,随着重型车辆的飞速发展,用户对它的性能要求已越来越高.由于转向性能直接影响整车的机动性、灵活性、操纵稳定性和使用经济性,因此对重型车辆的转向系统提出了更高的要求.多轴转向汽车的转向系统的设计需要优化转向系结构来实现最佳的转向过程(转向时所有的转向轮都处于纯滚动状态或者只有极小的滑移),达到最小的轮胎磨损,减小转弯半径和转向阻力矩的目的.     

重型特种车辆多轴转向技术的优化设计

介绍了重型特种车辆多轴转向技术的优化设计目标和方向，概括地分析了转向梯形机构，纵向传动机构和转向系统子构件的优化目标，以及建立数学模型和约束条件时应考虑的因素。     

液压组合挂车转向机构换位孔的可制造化处理

根据任意轴线下液压模块式组合挂车转向系统的优化设计原理,通过合并法、分开法、综合法三种孔位处理方法,实现了对优化后的换位孔的可制造化处理,取得了满意的效果。     

挂车液压悬架系统的结构分析与改进设计

在拼接式重型多轴挂车满载匀速直线行驶工况下,对其液压悬架系统举升过程仿真,得到悬架构件的最大受力,建立其Pro/E三维实体模型,进行有限元计算和结构分析,提出改进措施。结构改进后,悬架构件的最大受力明显减小,应力分布更加均匀、合理。     

液压模块组合挂车整体结构有限元计算分析

研究了液压模块组合挂车在不同装载方式下有限元计算建模问题,提出了采用平衡杆系结构来模拟液压平衡悬挂系统的方法,这种方法在任意装载方式下均能保证同支撑组车轮液压管路相通、轴荷相等的要求,并针对典型车辆主体结构强度刚度进行了有限元计算分析。     

半挂水泥混凝土运输车液压驱动系统设计

就大型半挂水泥混凝土搅拌运输车液压驱动系统的设计计算进行了探讨．在系统功率确定方面，采用类比法用实验将已有容量混凝土搅拌车在稳定工况下，搅拌功率与容量的曲线找出。再用最小二乘法拟合得到装载容量与搅拌功率的关系式，确定搅拌功率。根据现有容量水泥搅拌的峰值与稳态功率比例系数，确定了本系统的最大功率并以此为依据确定泵、马达等主要元件的参数。     

车身侧倾时前轮主销后倾角对转向稳定性的影响

为了提高4×4越野车弯道高速行驶的稳定性,计及前轮定位参数的影响,建立了转向行驶时整车4自由度动力学模型;计算了车辆在不同车速下,不同前轮主销后倾角时的横摆角速度瞬态响应.结果表明,车速提高时,横摆角速度超调量增大,稳定时间延长;而在适当范围内增大主销后倾角,可减小横摆角速度超调量和稳定时间,改善高速行驶车辆的转向稳定性.同时说明主销后倾角对横摆角速度超调量有阻尼作用.     

装载机负荷传感转向液压系统

轮式装载机液压系统中的转向泵在发动机高速状态时的损失是比较大的。液压系统的损失使得液压油的温度升高，从而带来一系列不利影响。通过分析计算和实机试验，对比了负荷传感转向液压系统与常规转向液压系统的损失，显示负荷传感转向液压系统具有较大优势，试验也证明了其液压油温的降低十分明显。     

助力转向液压原理描述及外循环回路设计

载重卡车转向阻力很大,靠人力难以实现转向,故此多采用液压助力控制方式来保证车辆转向轻便准确,最大限度地降低司机驾驶车辆的劳动强度,但存在载重卡车转向系统故障率高的问题。通过分析助力转向系统特点,从液压随动的角度描述并分析了工作原理。针对目前广泛采用的两线内循环设计在使用过程中暴露出的不足,提出了外循环回路设计方案。     

SX6733GE81城市客车液压助力转向系统的匹配设计

通过分析7m级客车转向系布置及对液压式助力转向系统的匹配计算,阐明转向液压系统参数的选择对整个回路的影响,并最终得出合理的方案.     

液压助力转向泵模拟加载装置测控系统开发

为了在发动机台架试验中能够按照试验规范控制液压助力转向泵的载荷,研制了转向泵模拟加载装置测控系统.该系统由基于16位微控制器的测控单元、伺服驱动器和工控机组成,利用以太网实现上、下位机通信,实时测量油压、油温和转向阻力等参数,根据获取的发动机台架控制系统试验开始标志来保持时间同步,通过控制机械转向器的转角来调节转向泵的载荷.试验结果表明,测控系统完全满足发动机试验中对转向泵连续加载要求.     

大中型客车液压助力转向系统的设计匹配

通过分析液压式助力转向系统的组成及原理,阐述转向系统部件的参数特性对液压助力转向系统的影响,并提出设计中的注意事项。