双电机驱动双曲柄四环板式针摆行星传动研究

为了大幅度提高针摆行星减速器的承载能力，我们在国际上创新提出了多种结构型式的双曲柄环板式针摆行星减速器．结合其中一种主要的结构型式——双电机驱动双曲柄针摆行星减速器，介绍这种新型传动的工作原理、优点、结构设计、齿形优化设计及整机参数优化设计的理论与方法，并通过所优化设计的样机性能试验，来检验上述理论和方法的科学性．     

双曲柄环板式针摆行星传动的参数优化

针对所研制的新型双曲柄环板式针摆行星减速器,在选择最优齿形与准确力分析的基础上,建立了以偏心距a、针齿套半径rrp和针齿销半径rsp为设计变量,以整机承载能力最大为目标函数,并满足十一项约束条件的参数优化模型.由优化设计结果可知,在机型一定的条件下,经优化设计出的新型双曲柄环板式针摆行星减速器整机承载能力得到较大提高.     

双曲柄环板式针摆行星传动的试验研究

双曲柄环板式针摆行星传动是一种高承载能力和高传动效率的新型传动装置,它有多种结构型式.为了对各种结构型式的双曲柄环板式针摆行星传动技术性能和优缺点有符合实际的深入了解,从中选择了三种主要结构型式,研制出优化设计的样机进行性能试验.着重介绍这三种结构样机性能试验的方法和结果,并对试验结果进行了分析.     

双曲柄环板式针摆行星传动效率分析

应用行星轮系传动效率的通用计算机公式,推导出了双曲柄环板式针摆行星传动的传动效率计算公式.为了证明其理论的正确性,又进行了实验研究.样机效率试验结果与计算结果基本符合.试验结果证明,这种新型传动不仅具有高的承载能力,还有高的传动效率.     

三齿轮联动双曲柄环板式针摆行星传动中针摆传动误差分析的新思路

传统的分析减速器整机传动误差的方法通常是以误差独立作用原理为基础,采用微分法和原始误差等效作用法求解,它没有考虑误差的相关性,也不清楚各时刻误差的变化情况.使用不同于传统理论计算的方法,在建立存在各种误差时针摆啮合的坐标系基础上,将针摆啮合传动的过程从数学的角度来定义,并建立可以求出每一时刻输出转角的误差值的数学模型,同时对减速器中的针摆传动部分的传动误差进行了分析.这种方法吸取了实验法的一些优点,同时又克服了它的不足.     

三齿轮联动双曲柄环板式针摆行星传动中针摆传动误差分析的新思路

传统的分析减速器整机传动误差的方法通常是以误差独立作用原理为基础,采用微分法和原始误差等效作用法求解,它没有考虑误差的相关性,也不清楚各时刻误差的变化情况.使用不同于传统理论计算的方法,在建立存在各种误差时针摆啮合的坐标系基础上,将针摆啮合传动的过程从数学的角度来定义,并建立可以求出每一时刻输出转角的误差值的数学模型,同时对减速器中的针摆传动部分的传动误差进行了分析.这种方法吸取了实验法的一些优点,同时又克服了它的不足.     

三齿轮联动双曲柄双环板式针摆行星传动受力分析

在论述三齿轮双曲柄双环板针摆行星传动原理及特点的基础上,针对该新型传动受力属于静不定系统,提出了符合实际的变形协调条件,建立了准确的力分析模型,并编制了相应的软件.所研制样机经过实验室承载能力的试验,证明了该受力分析理论的正确性,并显示出本新型传动的明显优越性,为我国研制双曲柄环板式针摆行星减速器提供了理论依据.     

双曲柄环板式针摆行星传动的参数优化

针对所研制的新型双曲柄环板式针摆行星减速器，在选择最优齿形与准确力分析的基础上，建立了以偏心距a、针齿套半径rrp和针齿销半径rsp为设计变量，以整机承载能力最大为目标函数，并满足十一项约束条件的参数优化模型．由优化设计结果可知，在机型一定的条件下，经优化设计出的新型双曲柄环板式针摆行星减速器整机承载能力得到较大提高．     

双曲柄环板式针摆行星传动中平行四杆机构运动性能分析

针对双曲柄环板式针摆行星传动中的平行四杆机构,运用动力学原理分析了杆长尺寸随机误差对机构中铰链支反力的影响,并建立了力分析模型,为在设计双曲柄环板式针摆行星传动时更好地计算各构件的强度、运动可靠性等提供了一定的理论基础.     

双曲柄环板式针摆行星传动的试验研究

双曲柄环板式针摆行星传动是一种高承载能力和高传动效率的新型传动装置，它有多种结构型式．为了对各种结构型式的双曲柄环板式针摆行星传动技术性能和优缺点有符合实际的深入了解，从中选择了三种主要结构型式，研制出优化设计的样机进行性能试验．着重介绍这三种结构样机性能试验的方法和结果，并对试验结果进行了分析．     

四环板式针摆行星传动减速器的热功率分析

简述了四环板式针摆行星传动减速器的发热过程和散热过程，由热力学公式分别计算出样机各种散热途径的散热量，并根据样机的散热能力近似地计算出了样机的额定热功率．在分析影响样机热功率因素和相关研究成果的基础上，从减速器的设计、润滑和安装散热装置等几个方面，提出了五种提高减速器热功率的方法．     

四环板式针摆行星传动减速器的热功率分析

简述了四环板式针摆行星传动减速器的发热过程和散热过程,由热力学公式分别计算出样机各种散热途径的散热量,并根据样机的散热能力近似地计算出了样机的额定热功率.在分析影响样机热功率因素和相关研究成果的基础上,从减速器的设计、润滑和安装散热装置等几个方面,提出了五种提高减速器热功率的方法.     

双曲柄环板式针摆行星传动中平行四杆机构运动性能分析

针对双曲柄环板式针摆行星传动中的平行四杆机构，运用动力学原理分析了杆长尺寸随机误差对机构中铰链支反力的影响，并建立了力分析模型，为在设计双曲柄环板式针摆行星传动时更好地计算各构件的强度、运动可靠性等提供了一定的理论基础．     

三环板针摆行星传动环板针齿壳内曲线加工结果的检验

介绍了利用AutoCAD VBA对三环板针摆行星传动减速器针齿壳内曲线的加工结果进行检验的方法并编制了相应软件.以环板中心为原点建立坐标系,在AutoCAD中用其二次开发工具VBA编程自动绘制出环板针齿壳内曲线和摆线轮相对于环板的运动包络线,通过它们的干涉情况可以判断在加工针齿壳内曲线时铣刀选取是否合理.为了检验摆线轮相对于环板运动包络出包络线的准确性,还介绍了绘制摆线轮运动曲线族的内容.本文介绍的方法和编制的软件可用于指导现场中环板针齿壳内曲线加工铣刀的选取.