基于RTK五轮仪研制的汽车运动性能试验研究

利用GPS载波相位RTK技术研制成了汽车道路试验RTK五轮仪。应用该五轮仪进行了汽车的直线和曲线运动性能测试,结果表明可以更精确测取汽车运动性能参数,实现基于动态轨迹测量的汽车运动性能试验评价。     

PT5-3型通用五轮仪

上海市公共交通公司研制的PT5-3型通用五轮仪,被交通部和公安部指定为实施《机动车制动检验规范》检验汽车制动性能的测试仪器。常熟市汽车测试仪器厂在生产这一仪器过程中,又不断进行改进,使该仪器性能更加完善,从而使该单位成为我国汽车检测仪器制造行业第一批获得“制造计量器具许可证”的单位。目前,PT5-3型通用五轮仪已被许多地区的监理和计量部门认可为必备的检测仪器。 1.车辆常规检验不论是新车还是在用车,车辆空载还是满载,都可使用五轮仪检验车辆的制动性能,每次测量均可获得制动初速度、制动距离、制动反应时间或制动全程时间等一组数据。试验时因驾驶员操作及路面情况等因     

汽车道路试验检测技术研究进展

汽车道路试验是汽车设计、性能评价的有力手段,近年来各项先进技术在该领域都有初步应用研究。论文详细综述了国内外车辆道路试验检测技术研究进展,重点介绍了车轮力测量技术。论文研究对从事汽车性能研究和评价具有指导意义。     

汽车行驶轨迹测试方法综述

针对汽车运动性能的道路试验，对汽车运动轨迹的测试方法进行了综述。将轨迹测试方法分为地上测试、地上—车上测试、车上测试、遥测等4种类型并分别作了介绍。着重对车上测试法中近期发展迅速的GPS测试法、捷联惯导测试法等新型测试方法分别作了论述。     

汽车运动状态在线测量及预报技术

为了有效地对汽车自身可能的运动状态进行预报,并对潜在的行车危险进行预警,开展了汽车运动状态在线测量及预报技术研究。设计了微惯性测量单元,实现汽车运动状态参数在线测量,介绍了汽车姿态解算及其速度积分算法;设计了Kalman滤波器,通过信号融合处理获取汽车运动状态参数的最优估计值;阐述了自回归建模预报方法,并开发了汽车运动状态在线测量及预报软件;最后搭建了车载试验平台并进行了实车道路试验。结果表明:汽车运动状态在线测量及预报技术具有很好的预报效果,为未来开发性能更可靠、效果更佳的汽车主动安全预警系统提供了一定的理论依据和技术途径。     

汽车轨迹测量的速度积分方法及其实施技术

汽车质心的运动轨迹作为最直观的试验结果对汽车操纵稳定性、制动性等运动性能的研究和设计,特别是对于驾驶员-汽车闭环系统运动性能的分析和评价十分重要。研究了速度积分法求解汽车质心运动轨迹的原理和试验技术,并利用某轿车的场地试验进行了试验验证。这一方法具有可靠、快速、操作简便和适用面广等优点。     

RTK测量技术规程实验研究

阐述了实时动态定位(RTK)测量技术原理,介绍了RTK测量技术规程,规定了多余观测的方法、限差、标准差的计算公式,建立了衡量RTK测量系统的精度指标体系。通过RTK测量与水准测量数据的实验对比研究,得出RTK测量系统测量成果的一系列精度指标,具有重要参考价值。     

车累瞬时滑转率的测量和提高处理精度的方法

讨论了车轮瞬时滑转率的测量方法和通过计算机处理该测量数据的方法，在处理车轮和五轮仪转速的脉冲信号时，提出了用线性插值法提高搜索出的脉冲起始点的精度并平滑处理瞬时角速度曲线的方法，提高了计算出的瞬时滑转率的精度。     

浅谈实车碰撞试验中的光学测量系统

从全面掌握转瞬即逝的汽车碰撞过程来看。光学测量系统是实车碰撞试验中十分重要的环节。该文介绍了实车碰撞试验中的光学测量系统组成，运用光学测量系统进行拍摄的位置与方法及拍摄的图像。     

机器视觉在汽车试验中的应用

为提高汽车试验的精度和自动化程度,试验过程中可以采用机器视觉来提高试验效率和试验结果的准确性。试验中采用摄像机对被测量物体进行图像采集,由计算机对所采集的图像进行相关处理得到试验结果。试验过程能够实现自动化测量和自动记录试验数据,试验结果的准确性要高于传统的人工测量方法。因此,基于机器视觉的测量方法在汽车试验领域能够得到广泛的应用和发展。     

GPS RTK在线路测量工程中的应用分析

通过野外实验和生产实践,讨论了GPS RTK测量技术及在线路工程测量中的应用,分析说明10 km以下测程范围内,RTK的测量精度能满足大比例尺线路数字测图要求,并用实例验证了RTK施工放样的精度和可靠性,表明RTK测量可以较好地满足公路设计和施工中的定线、放样测量的要求。     

台架试验中制动器摩擦衬片温度和磨损的测量

随着汽车工业的发展，汽车的制动性能日益受到人们的重视，笔者通过多年的汽车试验，发现车长大于10m的城市客车，由于接近角和离去角比较小，转弯半径比较大等原因，进行山区公路试验比较困难，如何完善山区公路试验的方法，考核汽车的制动强度是本篇论文论述的主要目的，如果将整个制动系统，如制动器总成（包括鼓式，盘式）进行台架试验，模拟行驶工况进行台架试验，来检测制动器，摩擦衬片的磨损情况将是可行的，用试验场内的陡坡路取代部分山区公路也是可行的。     

我国汽车碰撞试验方法浅谈

本文介绍了我国汽车磁撞试验标准要求，汽车碰撞试验方法及进行汽车碰撞安全性能试验应注意的问题。     

多GPS架构下汽车测试数据处理方法

为提高应用GPS技术的汽车测试中的效率和可靠性,本文中研究了一种采用多个GPS的汽车动态参数测量方法。为消除GPS定位误差,提出了一种测试数据修正方法,有效地保证了多GPS之间的相对位置和汽车运行轨迹的精确性。同时利用惯性测量单元同步测量汽车运行中的横摆角速度,并与GPS数据计算得到的横摆角速度进行对比。结果表明,两者很好地吻合,说明所提出的动态数据处理方法计算得到的汽车行驶轨迹和有关动态参数的精度满足汽车性能道路试验要求。     

独立悬架汽车转向系统刚度测量

汽车转向系统刚度是影响汽车操纵稳定性的重要因素之一，本文介绍了一种实用的测量独立悬架汽车转向系统刚度的试验方法，分析了汽车转向系统的受力状况，推导了转向系统中各环节刚度的计算公式，对一辆实车进行的试验测量得到了可靠的数据结果，对进一步探讨转向系统刚度对汽车操纵稳定性的影响具有重要的意义。     

汽车性能试验数据处理软件包的开发

汽车性能试验在汽车研究开发中占有无可取代的地位。但长期以来，一直没有针对它的专用数据处理软件，因而，汽车试验数据处理的效率较低，本文介绍了利用VisualBasic和C 语言开发的汽车性能试验数据处理软件包，用以提高试验的处理效率。     

一种车辆动态试验轨迹描绘系统的设计

汽车动态试验轨迹描绘是汽车检测工作中的一个重要环节。论文在分析现有描绘车辆动态试验轨迹的采样方法的基础上,以喷液法为背景设计出了一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的车辆动态轨迹描绘系统。采用Taguchi方法进行设计参数分析,研究了在路面、试验温度范围和车速一定时,喷嘴直径、比例阀流量及喷嘴高度对轨迹宽度和轨迹模糊时间的影响。该系统具有喷液流量随车速可控、轨迹线宽可调、即开即关、操作简单等特点,为车辆动态轨迹的描绘带来极大的便利性和准确性。     

车外加速行驶噪声测量时车辆工况确定

对汽车车外加速行驶噪声测量过程中因汽车加速性能的差异，使测量过程与ＧＢ１４９６规定产生偏差问题进行讨论，并根据测量实践，提出利用“加速法”进行噪声测量工况的确定，以满足ＧＢ１４９６，提高测试精度。     

RTK GPS技术在水深测量中的应用

介绍了应用RTK GPS技术进行水深测量的基本方法、思路及一些注意事项，提供了工程实例。     

车辆纵振路面谱研究

为了解决车辆路面纵剪力对路面损伤的评价、车辆纵振平顺性的描述等难题，提出了车辆纵振路面谱这一概念。路面不平造成了车辆垂向和纵向的振动，使它与垂向路面谱共同产生。定义了车辆纵振路面谱的数学表达方法，设计了用五轮仪测量纵振路面谱的试验，对青－黄调整公路某段进行了实测。经数据回归分析，该路段垂向路面谱对应的路面级别为C级偏优，纵振路面谱为B级偏优。