IGM离线仿真编程系统在转向架构架焊接上的应用

基于IGM K5离线仿真编程系统的特点和功能优势,从模型创建到仿真模拟、编程等方面阐述了离线仿真编程工作流程和具体编程功能操作,最后分析了将该离线仿真编程方法现场应用于城轨车辆转向架构架侧梁的自动焊接的情况,并对焊接机器人示教再现编程和离线仿真编程进行了对比分析,可以看出离线仿真编程方法是缩短机器人编程时间,提高设备利用率和焊接自动化程度,降低生产成本的有效手段,但是也存在场景精度校准要求高,程序需现场调试等问题。     

基于机器视觉的激光焊缝余高检测技术

激光焊技术的应用促进了轨道车辆产品的档次提升,而在搭接接头焊接过程中,由于间隙影响会出现焊缝表面余高不足,直接影响焊缝质量。传统的表面余高测量方法无法满足检测精度及交检节拍要求。针对这一检测需求,研究开发了基于机器视觉的激光焊缝余高检测技术。该技术通过重建焊缝表面点云,进行图像校正与分析,获取特征点并计算余高。通过试验验证了该方法的可靠性及检测精度。所测余高值与破坏性金相检测方法测量余高值之间的差异对比结果表明,其检测精度优于0.05 mm,能够满足激光焊质量评估要求。     

IGM RTI-2000型弧焊机器人在车辆构架侧梁上的应用

介绍了IGM RTI-2000型弧焊机器人在上海地铁侧梁上的应用,为保证焊接工艺及焊缝质量,提出了实用工艺参数。     

重载货运机车侧梁自动焊工艺研究

对典型重载货运机车侧梁结构和焊缝进行分析,制定侧梁自动焊系统配置方案,得到了符合人体工程学的侧梁双工位自动焊系统。对侧梁自动焊工艺进行研究,解决了机械手焊接不可达的问题,使工件在不脱胎的情况下实现了侧梁内部和外部焊缝的自动化焊接。     

支撑座自动仿形焊接机研制与应用

侧架与支撑座之间焊缝的自动焊接是转K2/K6型提速货车转向架制造的关键技术之一,而该焊缝的焊接质量将直接影响到提速货车的运行安全。本文通过阐述支撑座自动仿形焊接机的基本原理和实现过程,论证了使用支撑座自动仿形焊接机进行焊接,能够获得外部成型和内部质量良好的焊缝,并且在充分保证产品使用性能的同时,还一定程度降低了成本,提高了生产效率。     

关于大半径小弧段样板的测量

通过对转8G转向架支撑座样板检定方法的研究，结合三坐标测量机及PC-DMIS测量软件，实现了对大半径小弧段工件的自动检测．     

小尺寸曲线轮廓类样板检测

针对铁路货车生产中由复杂曲线构成、尺寸公差较小的样板的检测工作,提出更加有效、方便的检测方法。此方法利用投影仪和绘图仪对小尺寸样板或工件以及曲线样板进行放大投影,在满足精度的前提下由小尺寸转换为大尺寸,通过间接测量的办法解决小尺寸曲线轮廓样板的检测。分析此方法的测量不确定度,并实验验证其有效性。     

浅谈数控车削加工中刀具补偿问题

一、刀具补偿的提出在对工件进行加工编程时,无需考虑刀具的长度、刀尖半径及刀具磨损。可以直接根据图纸对工件尺寸进行编程,而将刀具的参数单独输入到一专门的数据区内,在程序中你只要调用所需的刀具号及其补偿参数,控制利用这些参数执行所要求的轨迹补偿,从而加工出所要求的     

离散点三角形格网形成的一种方法

三角网的快速自动联结是建立数字地面模型、数字化成图、自动绘制等高线的关键步骤。通过大量离散点按网格进行分区域存储，以实现快速寻找扩展点。利用队列和平衡二叉树两种数据结构进行三角网的扩展和三角形的全等比较。     

库内不动车自动过渡点的校验方法

DJS-150型机车速度表的测速发电机,因特性存在差异,对于同一个速度读数,其对应的三相交流电压值有较大的差异。备品试验台无法完全模拟各台机车上测速发电机1CF的实际工作状态,在试验台上整定值校验合格的电子式过渡装置,装车后自动过渡点不一定都符合段规要求。架修的机车,自动过渡点是在试运中再调整的,且因受运行条件的限制,只能调整吸合值,无法调整释放值。定修机车的过渡点,库内也无法进行车上检查调整。目     

高速铁路轨道板图像智能比对技术

提出一种结合深度学习与经典图像处理技术的高铁轨道板外观状态变化智能比对方法,以扣件位置为锚点对齐轨道板,通过网格化图像提取特征,分区域比对轨道板图像相似性.利用同一块轨道板的历史图像数据与新采集的数据自动进行比对,寻找外观差异,从而在无需预先定义故障类型的情况下筛出轨道板异物、设备形位变化及破损等故障,提高了检测效率和...     

纵截面为楔形的焊缝超声波检测

纵截面为楔形的焊缝,在楔形斜面上使用常规方法中的斜探头检测时,由于声波进入工件楔形面后,传播方向发生改变,缺陷的定位变得十分困难,甚至因位置的不确定导致发生误判,务形缺陷的测长几乎不可能。文章研究了一种针对楔形纵截面焊缝检测的斜探头,并通过设计改变对比试块探测面的形状,成功解决了楔形焊缝中缺陷的定位和定量问题。     

钢桥面板对接焊缝表面多缺陷疲劳效应研究

为探明钢桥面板对接焊缝焊趾区域共面及异面表面多缺陷在裂纹扩展过程中的形态变化及相互作用机制,以钢桥面板U肋下翼缘对接焊缝简化后的基本焊接构造为研究对象,探明对接焊缝焊接区域的应力强度因子K_I分布,并在验证ABAQUS与FRANC3D数值模拟方法可靠性的基础上,对焊趾区域植入的共面或异面多裂纹进行多裂纹扩展分析。研究结果表明：含余高对接焊缝在轴拉荷载作用下,焊趾线附近存在应力强度因子K_I的峰值点;相邻共面裂纹在扩展至临界深度的过程中存在裂纹融合前、裂纹融合时及裂纹融合后3个典型的扩展阶段,不同阶段裂纹前沿形态及扩展速率da/dN变化可通过等效应力强度因子幅值ΔK_eff的分布来体现;共面裂纹融合前,单裂纹靠近另一裂纹长轴端点的裂纹相互作用比例因子随净间距s₁与裂纹深度a比值呈幂次负相关性;对接焊缝异面裂纹中焊趾处裂纹对热影响区裂纹存在抑制作用,并随着裂纹尺寸差异的累计增加,焊趾处裂纹对热影响区的抑制作用呈线性扩大,最终使得热影响区裂纹ΔK_eff低于门槛值ΔK_th     

轨道车辆铝合金中厚板单双丝焊接工艺对比研究

通过使用单丝MIG自动焊及双丝MIG自动焊两种焊接工艺对铝合金中厚板进行焊接,对比分析两种焊接工艺的焊接过程、金相组织及力学性能发现,双丝焊可提高焊接效率,减少焊接辅助时间,双丝焊焊缝微观组织更加致密,晶粒更加细小,双丝焊焊缝拉伸强度略高于单丝焊,但二者相差不大。在焊缝质量不降低的前提下,双丝焊可有效提升生产效率,降低工时成本。     

焊接结构有限元模型焊缝高效识别工具开发

为了提升焊接结构有限元模型焊缝识别与分类的操作效率,文章基于壳单元模型中焊缝处理为共节点的特点,在HyperWorks软件中开发焊缝高效识别工具,依据组件或组装之间的共节点寻找焊缝线,并按焊缝处的几何特征对焊缝进行分类,在焊缝处生成杆单元以标记焊缝,以便于大型有限元模型的焊缝提取和管理。该识别工具提供了组件间识别、组装间识别和单个组装内全识别三种识别方式,可满足不同模型的需求。与人工操作处理相比,使用该工具可以极大地提高焊缝识别与分类处理的效率。     

CRH380A型动车组焊接构架侧梁残余应力分析

利用Sysweld有限元计算软件,分析了CRH380A型动车组焊接构架侧梁残余应力的分布规律,将焊缝附近区域典型部位焊接模拟分析值与试验测试值进行比较,结果表明,焊缝区域的残余应力分析值与测试值的偏差在合理范围之内.     

基于二分迭代法的铁路线路纵断面优化算法研究

为提高铁路线路纵断面优化自动化水平,加强变坡点的寻找精度,减少人工调节工作量,基于二分迭代法设计了1种自动化程度和精度更高的纵断面优化算法,该算法采用最大矢距值二分查找方式,精确定位变坡点位置,并对查找过程进行有效的阈值控制。为实现该优化算法开发了1套高程自动优化软件,进一步采用试验数据对比分析验证该算法的实用性,与传统算法相比,提高了自动化程度,且计算结果精度满足精捣作业需求。     

城轨构架侧梁下盖板自动组焊工艺研究

阐述了某车型城轨构架侧梁下盖板自动组焊工艺的特点、难点,着重分析了下盖板组成结构特点、工装夹具、组焊过程控制等对下盖板组成焊后尺寸、焊缝质量的影响,并通过对焊缝外观检验、探伤检验、宏观金相试验及下盖板组成焊后尺寸检验,对下盖板组成自动组焊工艺研究进行验证。     

钢轨焊缝超声相控阵检测系统

文章介绍了一种钢轨焊缝超声相控阵检测系统。利用超声相控阵技术,制定了一种适合钢轨焊缝检测的工艺,特制了自动扫查装置,并研制了专用检测终端。系统采用多个相控阵探头和常规超声探头,自动扫查一次,即可完成整个钢轨焊缝的全覆盖检测。     

焊接变形的种类及原因

引起变形的因素 焊接是通过在焊接接头处局部加热使材料熔合的.由于受热材料的膨胀和收缩,使工件内部产生不均匀应力.焊接开始时,焊接熔池附近(热影响区)的金属因受热膨胀而使周围未受热部分产生压应力.焊后冷却时,焊缝处金属的收缩受到了未被加热的基体所制约,使工件内产生拉应力.