地铁车辆主传动系统实时仿真测试平台研究

在对地铁列车动态特性研究的基础上．结合半实物仿真和虚拟仪器技术,提出了一种能对地铁车辆主传动系统进行离线动态测试的方法,并设计了实验装置。测试系统能在实验室环境下,实时再现地铁列车的各种运行状态。并能根据测试数据对主传动系统进行综合评价。目前该测试装置已在上海地铁1号线投入使用。效果良好。     

半实物列车制动系统仿真平台结构设计及空气制动模型解析

国内重载货运列车的迅速发展,对长大编组列车空气制动系统制动性能进行有效试验具有很大难度.基于每辆车制动相似性,以及整车空气波、制动波传递规律,建立了半实物列车制动系统仿真平台.在对采用典型空气制动机的小编组列车进行制动性能试验的基础上,建立了整列车的制动和缓解模型.采用气容充放气数学模型进行仿真计算,并结合修正函数进行...     

地铁车辆牵引制动工况仿真

文章对某地铁车辆进行牵引制动工况的仿真。通过理论分析与仿真结果比较,得出该仿真方法合理可靠的结论;且结果显示同样的牵引制动工况下,动车的一、二系悬挂纵向力要大于拖车。     

南昌地铁1号线网络控制与诊断系统

介绍了南昌地铁1号线列车网络控制管理系统TCMS(Train Control and Management System)的构成和性能,阐述了TCMS在列车上的应用特点、牵引制动的控制功能和诊断功能。目前该型列车已经投入正线载客运营,运营效果良好。     

120km/h地铁列车网络控制与诊断系统

介绍了广州地铁3号线自主化120 km/h地铁列车网络控制与诊断系统TCMS(Train Control and Monitor System)的构成和性能,阐述了TCMS在列车上的应用特点、牵引制动的控制功能和诊断功能。该自主化列车已经完成线路型式试验,试验结果良好。     

CBTC仿真测试中车辆运动学模型的应用

基于通信的列车控制(CBTC)系统仿真测试,是在模拟城市轨道交通信号系统现场运行环境的基础上,对其关键设备进行测试。车辆特性的模拟是进行仿真测试的重要基础。分析了城市轨道交通列车在运行中的受力情况,建立了车辆动力学模型,以北京地铁亦庄线为实例验证了该模型的正确性。     

基于dSPACE的牵引传动系统粘着利用控制半实物仿真平台研究

在分析粘着力产生机理、轮对传动机构和车体模型的基础上,提出了用于粘着利用控制研发的整车动力学模型硬件在回路仿真方法,并搭建了基于dSPACE的半实物仿真平台,验证了所提出方法的正确性,进一步在半实物平台上实现了基于蠕滑速度判据的粘着利用控制。     

城市轨道车辆牵引仿真平台的研究

分析了城市轨道车辆牵引计算的动态数学模型,以及牵引仿真计算的若干技术问题及处理.设计开发了基于Visual Basic 2008的城市轨道车辆牵引仿真平台.通过对城市轨道车辆运行进行仿真,提供对城市轨道车辆、运行线路、列车负载和列车运行控制策略的模拟,来获得机车车辆的运行速度、能耗、牵引电机电流等参数,以及针对仿真结果...     

深圳地铁1号线(续建)车辆牵引仿真计算

介绍了深圳地铁1号线(续建)车辆的牵引性能及仿真计算过程,分析其中需特别考虑的因素,为地铁车辆牵引系统国产化设计提供参考。     

重载机车牵引黏着控制半实物仿真平台研究

黏着利用控制是重载机车的关键技术之一,文中搭建了重载机车动力学模型,通过SIMPACK模型验证了其有效性,结合牵引传动模型构建了牵引黏着控制半实物仿真平台.有效地实现了机车出现空转滑行时的黏着控制仿真.试验表明,平台能够模拟机车实际运行工况,可以真实反映黏着利用算法的性能.     

城轨牵引系统半实物仿真与应用

文章基于dSPACE的实时仿真器构建了一套传动控制单元半实物仿真及测试系统,并在城轨牵引系统半实物仿真中得到了应用。针对各种实际工况,对现场真实牵引控制器进行了实时仿真测试及验证,仿真测试结果证明了仿真系统和模型的有效性,为产品现场验证、故障再现和回归测试提供了完善的软硬件平台,也为产品软件和硬件预研开发提供了便利环境。     

地铁永磁直驱牵引传动与动力学机电耦合半实物仿真研究

文章以地铁永磁直驱系统为对象,具体阐述了牵引传动与动力学机电耦合半实物仿真系统的设计与实现过程,首先建立地铁永磁直驱牵引传动系统主电路的“CPU+现场可编程门阵列(FPGA)”模型,将其与车载牵引控制器(TCU)实物进行联合调试仿真,并通过对比仿真结果与地面联调试验数据进行验模,仿真结果与设计目标转矩的相对误差满足±5%的要求;然后联合车辆动力学模型,搭建牵引传动与动力学机电耦合半实物仿真平台,通过牵引传动模型对车辆动力学模型施加电机转矩,并将车辆运行速度反馈给牵引传动模型,实现牵引传动和动力学的动态协同仿真。结果表明,车辆动力学响应可反映电机转矩脉动的影响,计算结果的频率成分更加丰富,更加符合真实情况,与单学科仿真相比更加具有优势。     

西安地铁三号线车辆网络系统分析

阐述了西安地铁三号线车辆的列车控制和监测系统的工作原理,从TCMS系统结构、MVB总线通信协议、系统功能和故障诊断等方面对列车控制和监控系统进行了分析。     

基于试验与仿真相结合的空气制动流体方程解析

国内重载货运列车技术发展迅速,尤其是新型货车制动机技术,对长大编组的列车而言,进行空气制动性能试验的难度也在增加。每辆货车制动机结构的特性和设计参数相同,并且单车试验性能一致,但在列车管初充气和制动缓解工况下气压传递过程有所不同。通过建立列车制动管路气压数学模型,结合单阀、单车实物试验,建立整列车关于制动工况和缓解工况的半实物仿真试验平台。半实物仿真试验平台要求仿真模型通过硬件接口进行实时控制,并根据试验采集的真实数据,对模型进行修正,确保建立的试验仿真模型合理与科学,并运用制动空气流体力学方程进行解析与求解。文章采用空气动力学偏微分方程组求解,运用特征线法和气容容积充放气模型进行解析仿真计算,结合修正函数进行实时修正,实现半实物仿真试验系统实时控制的功效,为建立智能化试验平台,建立理想的数学模型提供理论基础。     

西安地铁1号线车辆牵引制动及信号系统的接口设计实践

西安地铁1号线车辆的牵引、制动及信号等系统由不同的供货商提供.介绍了西安地铁1号线车辆牵引、制动、信号的功能接口、电气接口的衔接方案,为后续项目车辆接口的设计提供参考.     

一种用于CTCS半实物仿真系统的测试脚本语言

在CTCS半实物仿真系统上,构建一个替代人工的自动测试环境,能够极大地提高测试效率。而测试脚本语言是自动测试环境运行的基础。基于测试过程模型,设计一种适用于CTCS半实物仿真系统的层次化测试脚本语言。应用表明,该脚本语言能够衔接自动测试环境的各个模块,满足CTCS半实物仿真系统的自动测试需求。     

地铁车辆空气制动系统的模块化设计

模块化设计是当今国际地铁车辆技术的发展潮流。从广州地铁1号线地铁车辆上模块化的空气制动系统分析得出其模块化设计的基本思想；同时认为模块化设计是我国地铁车辆空气制动系统开发研制的必走之路。     

地铁牵引仿真平台的研究与开发

设计开发基于Visual Basic 6.0的地铁牵引仿真平台,提供对地铁列车车辆的模拟、运行线路的模拟,列车贞载的模拟、列车运行控制策略的模拟以及针对仿真结果的自动报表功能.对传统制动判据算法进行改进,进而提出缓冲制动判据算法,大大提高停站精度.通过对输入参数的优化,使得仿真平台与实际的地铁运行数据吻合,从而能更真实地模拟地铁列车的运行与控制.     

高速动车组制动系统电气仿真设计平台

制动系统是高速动车组九大关键技术之一,是一个充分考虑安全并具有丰富控制和诊断策略的系统。对于高速动车组制动系统的电气开发,传统的开发模式已经无法满足需求,必须以系统级的设计理念为基础,为此构建了基于V模型的电气仿真设计平台。应用该平台可以解决在传统的控制系统设计中所遇到的各种问题,包括从系统设计到控制、算法、数据的可视化,再到控制系统的实现与在线监测与维护管理等系统开发全过程。     

昆明地铁首期工程车辆现场运用问题分析及改进措施

阐述了昆明地铁首期工程车辆现场运用情况,对车辆现场运用过程中自主牵引系统与国外进口信号、制动系统出现的接口配合问题进行深入分析,并提出有效改进措施。