乒乓球机器人最优击球规划

针对目前乒乓球机器人击球水平不高,对于快球、旋转比较大的球不能很好回击的问题,根据牛顿运动定律,分析乒乓球在空中的受力情况,建立乒乓球的飞行模型和碰撞模型,通过仿真实验验证了模型合理性;然后,对乒乓球运动轨迹进行分析和预测,结合机器人自身限制条件确定最优击球点,遵循和平球原则,规划乒乓球回球轨迹;最后,将击球点位置和初始速度,结合乒乓球碰撞模型,反推算得到球拍即机器人末端执行器的击球速度和姿势.用MATLAB进行仿真实验,验证了乒乓球以规划速度和姿势能够到达对方期望击球点.     

谈思维能力在乒乓球教学训练与比赛中的作用

随着乒乓球运动技战术水平的不断发展,心理因素及思维能力等智力因素在比赛中的作用日显重要.本文从心理学角度分析思维能力在乒乓球比赛及教学训练中的作用.     

指尖上的精彩”工作法被加以推介

<正>近日,中国海员工会广东省委员会编印出版了《广东省海员系统"三型工会工作法"》,收集了省海员系统建设"维权型、服务型、创新型"组织的好经验、好做法。汕头局女工委员曾虹撰写的《"指尖上的精彩"法》被收集其中,作为"创新型"经验加以推介。这是广东海事系统被收集推介的五个工作法之一。据悉,汕头局新一届女工委成立以来,编制了《2015年女职工委员会工作要点》,开通了"浪花随行"女工微信群,在微信群开展微学习、微传递、微关     

对科研档案收集与利用现状的思考

本文从科研企业科研档案收集与利用存在的问题入手,提出科研档案收集工作缺乏目的性、针对性,不利于保存有价值的科研档案.同时,认为收集和利用密切相关,通过加强科研档案"事前控制",开展档案咨询服务,建立档案信息实时交流平台等,才能促进科研档案收集和利用的有效性.     

档案工作应成为企业发展的智囊

企业的档案室相对于社会上各种档案馆来说,是一个基层档案收集管理单位,但它却具备了档案馆所应有的一切职能:诸如收集、整理、编目、归档、编研等,正所谓"麻雀虽小,五脏俱全"。然而,由于企业档案室的特殊性质,就使得它的服务对象与各级档案馆有了本质的区别。     

“船舶能效在线智能管理系统”现场安装检验注意事项

在全球CO2减排的大环境下,随着欧盟MRV法规和IMO燃油数据收集机制相继生效,国际航行船舶在营运中需要监测并收集这些数据,因此,在现有船舶上安装"船舶能效在线智能管理系统"是一个较为精准并一劳永逸的方案。本文介绍了现场验船师对该系统在安装过程中的关注要点,旨在为船公司的决策提供一定参考。     

调整轮机工程专业培养模式的探索与实践

根据"04规则"及"06考试大纲"内容要求,本文注意收集航海信息,关注船舶新技术的应用,及时调整轮机工程专业课程设置,注重基础知识与基本技能培养与智能开发并重,使培养的学生符合国内外航运市场要求。     

CCS与河北远洋举办2012年度文明共建活动

6月30日．中国船级社（CCS）与河北远洋运输公司（河北远洋）在秦皇岛市举办了2012年度文明共建活动。期间．CCS与河北远洋进行了足球、乒乓球和羽毛球友谊比赛。     

罕见的"郑和"号戎克船

笔者在编辑《中国航海史基础文献汇编(图画卷)》搜集、整理船画、船图时,收集到了一份中国木帆船在美国海军中服役的罕见影像资料.依据收集到的这艘船的资料介绍,使我们对这艘中国木帆船有了一定的了解.介绍资料说,在外军舰船编制中,曾经有一艘中国式的三桅"戎克船",不仅拥有正式的海军军籍,还有正式的舰名"郑和"号("USS Chen Ho"),以及根据帆船分类的舷号"IX-52".     

论乒乓球运动员心理素质调节

乒乓球运动员的心理状态影响到技术的发挥,尤其是在比赛中,将直接影响到比赛的成绩,通过分析比赛过程中的心理状态产生原因,得出了比赛前、中、后积极有效的调整运动员心理素质的方法.     

望闻问切法诊断变压器故障

借鉴中医诊断的经验,运用"望闻问切"法进行变压器故障信息获取和故障诊断具有简单直观、便于操作、信息全面、费用低廉、针对性强的优点.该文结合收集总结的部分经验知识,介绍了"望闻问切"法在变压器故障诊断方面的应用,希望对相关人员有所帮助.     

重庆主要货运方式及多式联运优劣势分析

重庆是长江上游地区最大的经济中心城市,是中国西南地区的物流中心。重庆货运量是以重庆为核心,聚集四川、云南、陕西和贵州等省,主要流向长江下游地区的"长三角"地区。通过调查收集重庆、成都、昆明和贵阳4个典型城市的物流通道和单位运输成本,测算集装箱和干散货通过铁路、公路、水公、水铁四种运输方式直达上海的运输成本,通过收集不同运输方式的运输时间、CO2的排放量和资源消耗量比较不同运输方式的优劣性,供物流企业参考。     

以工程实例探讨深圳旧城区排水管网工程管理

针对旧城区排水管网存在的错接乱排、乱接乱排、雨污水混流等现象影响水环境的问题,深圳市开展了排水管网正本清源工程,其目的就是从源头上将污水收集起来,打通通向排水用户的最后一根管道,形成"用户—支管—干管—污水处理厂"的路径完整的雨、污水收集系统,避免污水排入市政雨水系统,保证雨水可以干净地排入河道,保护生态水环境。本文对试点工程取得的经验进行总结,希望为今后类似工程提供宝贵经验。     

浅谈"互联网+"背景下企业档案工作的变革

本文简要介绍"互联网+"的涵义和特点,结合工程设计企业档案管理工作的实际,从档案的收集、保管、利用三个角度分析"互联网+"对企业档案工作产生的影响,最后提出了在"互联网+"时代企业档案工作的变革思路,以更好地做好企业档案工作.     

集装箱船船首改造有效提高能效

正奥斯陆DNV收集到的船首改造前后营运性能的数据表明,对经济航速下集装箱船的球鼻艏进行重新设计,可以节约5%以上的燃油。"鼻子整形术"的经济回报期将少于一年时间。现代商船(HMM)旗下一系列的8600TEU集装     

荷兰RanMarine技术公司建造无人机清除海中垃圾

正荷兰RanMarine技术公司建造了一架从海水中吸收垃圾的无人机,号称"垃圾鲨鱼"。该无人机一天可运作16小时收集废物,废物可以是塑料、塑料微粒、外来植物(如浮萍)甚至漂浮的碎片。其可在一个航程中清除200公升的垃圾。该无人机为一台持续收集有关环境数据的探测机器,是仿效海洋生物最有效的捕获者之一鲸鲨设计的。其扫描和监视环境,将数据发送回中央指控部。该无人机可在交行水域、密闭空间和紧凑角度中航行,同     

疏江浚海 诚信致远 铸造国内一流的水工疏浚品牌

文化是民族的血脉,是人民的精神家园。近年来,长江武汉航道工程局不断实现自我积累、自我超越,先后荣获"湖北省最佳文明单位"、"湖北省先进基层党组织"、"全国五一劳动奖状"、"全国模范职工之家"、"全国精神文明建设工作先进单位"、"全国文明单位"等荣誉称号。总结武汉航道工程局在文化建设过程中的做法与心得,大致可以分为几下几个方面:认真挖掘文化丰富内涵2011年,武汉航道工程局开展了"文化品牌"的征名大讨论活动,在全局干部职工队伍中收集了一批品牌名称,     

科研院所科技名人档案管理探究 ——参与潘镜芙院士学术成长资料采集项目的实践与思考

本文在明确科研院所科技名人档案基本内容和重要意义的基础上,结合正在实施的中国科协"潘镜芙院士学术成长资料采集"项目,从科技名人档案收集和开发利用等方面探讨科技名人档案的管理,进而对推进科研院所科技名人档案的建设提出工作思路.     

粤域海事

<正>广东海事公安局多举措确保"两会"期间水上交通安全广东海事公安局多措并举,一是组织"航警03-0580"海事公安船到珠三角水域开展"两会"治安专项巡航,对江门磨刀门水道、中山洪奇沥水道等防控水域进行重点查看,收集治安信息,震慑犯罪分子。二是继续与辖区海事执法部门开展"伴随式执法",将行政执法与治安执法配套化,采取"白加黑"昼夜连续作战的模式,重点打击危害航行安全的各种违法违规行为。三     

中国首艘智能半潜船在广州南沙命名交付

正6月18日,由广船国际为中远海特建造的5万吨半潜船在广州南沙交付,命名为"祥安口"号。该船配备船舶智能系统,可根据海况及船舶状态为航行运营收集数据和提供决策参考,是中国建造的首艘安装了船舶智能系统的特种半潜船。"祥安口"号下潜最大吃水可达26 m,相当于9层楼高。该船增强了主甲板承载负荷局部,