拖轮顶推时摆位对靠泊操纵的影响

从拖轮在进行顶推作业时摆位和影响摆位因素的角度,分析和讨论船舶靠泊操纵时拖轮顶推摆位对其产生的影响.提醒船舶在使用拖轮协助靠泊的过程中应注意的问题.     

超大型船舶靠泊惠州港华德码头的引航探讨

阐述超大型船舶的靠泊操纵,从超大型船舶的操纵性能、拖轮配备、转心的合理利用、靠泊速度及富余水深的考虑等多方面进行分析,并结合惠州港华德码头的实际靠泊环境,对超大型船舶的靠泊方法做了较全面的研究与探讨。     

小型化工船靠泊宁波大榭万华化工码头操纵探讨

宁波大榭万华化工码头由于地理位置原因,附近水域潮流复杂多变。小型化工船舶一般只有一条助泊拖轮,而码头前沿水深变化较大,不利于操纵用锚,靠泊时存在较大风险。本文分析了万华化工码头的潮流,图文并茂地详细再现了两条小型化工船的靠泊经过,并总结出靠泊该码头的部分操纵要点,以期对驾引人员有所帮助。     

静水港中无侧推船舶单拖船协助靠泊操作研究

中小型船舶在进行靠泊作业时通常使用单个拖轮协助操作,这使得靠泊作业难度增加,本文结合理论和实践,对无侧推船舶单拖船协助靠泊操作进行了讨论。首先总结了靠泊前的准备工作和靠泊的技术要点,其次对常见的几种情况下的无侧推船舶单拖船协助靠泊的具体方法进行了分析,最后对整体进行了总结。     

固定式拖轮码头设计中的问题

可靠泊拖轮的码头形式通常分为浮式和固定式两种。因拖轮外形与小型的客货船、渔船、游艇等类似,过去对拖轮码头鲜有专门的设计要求和研究成果,多按照国内外研究成果较为丰富、设计要求相对明确的客货码头现行规范设计,或参照类似码头规范设计。可是,毕竟拖轮有自身特性和独到功能,需要提供专为拖轮停靠的码头设计。以国内某北方海港固定式拖轮码头设计项目为案例,着重分析拖轮船舶特性和其靠泊要求。借鉴类似码头设计和使用经验,解决了固定式拖轮码头设计过程中遇到的一些问题。     

东营港大潮汛落潮流向中海油六号泊位安全靠泊对策

东营港大潮讯期间落潮流向靠泊中海油六号泊位时,由于船舶受水动力影响而不能顺利靠泊。本文通过对水动力详细计算,发现船舶受横向水动力影响拖轮无法协助靠泊原因,通过调整靠泊角度、减小漂角来降低横向水动力,使船舶达到入泊条件,再通过拖轮及横缆的配合,安全完成船舶靠泊。     

拖轮助操小型船舶转船效应分析

拖轮是协助船舶在港内操作的主要设备,根据海上引航事故统计数据来看,港内拖轮协助小型船舶发生事故占绝大多数。通过对拖轮助操船舶的基本方法和受力进行研究,运用操船实例对拖轮助操小型船舶转船效应进行分析,对港内使用拖轮助操小型船舶如何有效控制转动进行探讨,提出判断拖轮助操小型船舶转船效应的关键是判断拖力或碰垫的摩擦力产生的转船力矩大于横向拖力产生的力矩的大小和方向。     

船舶进港回旋和靠泊所需拖轮总拖力计算方法研究

本文旨在得出船舶进港回旋和靠泊所需拖轮总拖力的国际化通用计算方法。本文分析了拖轮总拖力计算的影响因素,给出了拖轮总拖力的计算公式,通过对船舶操纵各个阶段的分析,得出在船舶靠离泊和调头阶段所受到的横向环境荷载是拖轮总拖力的关键影响因素,并进一步对国内外规范中作用在船舶上的横向风力、水流力和波浪力的计算方法进行了系统对比、分析和总结,对采用不同规范得到的拖轮总拖力结果进行对比分析,得出最具应用价值的拖轮配置方法。     

船舶进靠浮冰港口的靠泊操纵

在北方的有些港口冬季结冰严重,虽有破冰船和拖轮协助,靠泊后船舶和码头之间常有2～3m宽的浮冰,影响装卸作业;船舶进出浮冰港口和靠泊时曾发生过多起螺旋桨被打变形事故。此文对存有浮冰港口的靠泊操纵进行分析并提出安全靠泊方法。     

谈正横后吹拢风的靠泊操纵

此文对船舶在正横后吹拢风条件下的受力情况和运动态势进行分析,结合靠泊三要素,从摆好船位、控制余速和靠拢角度三个方面分析在强正横后吹拢风条件下的靠泊操纵。同时,综合分析船舶抛锚后在锚拉力和正横后吹拢风的作用下的运动趋势及拖轮的使用,以求充分发挥锚、拖轮等辅助手段,在正横后吹拢风环境下的安全靠泊。     

开普型船舶福南水道顺流靠泊的拖轮配置和实践操作

为了保障福南水道开普型船舶的靠泊安全,通过对开普型船舶的操纵特点,通航环境的分析。研究并计算出开普型船在福南水道的安全靠泊对拖轮的配置和功率的要求。并通过实际操纵经验分享,对开普型船舶安全靠泊提出了一些建议和注意事项。     

强风中进靠天津大港LNG泊位操纵实例

文章通过强风条件下靠泊实例,根据LNG船舶结构特点和操纵性能,分析探讨了风压侧面积、风压数值及拖轮配置条件,总结给出了港内航行及靠泊操纵要点。     

满载CAPE型船舶靠泊天津港实操探讨

文章简述了CAPE型OLYMPIC HOPE船舶操纵特性,并从天津港深水锚地到靠泊S11泊位过程中,对CAPE型船舶靠泊拖轮配置、入泊时机、角度、拢速的控制以及靠泊过程中受潮汐潮流的影响等各个重要环节进行了较为详细的阐述。     

拖轮在助大型船舶靠泊时的几个危险点浅析

拖轮在助大型船舶靠泊带缆时,大船一般都有前进余速,拖轮会因为大船突然的动态改变而发生危险,笔者结合自身工作经验,介绍大型船舶靠泊宁波港的几个特定泊位时易发生动态改变,以及随之发生的危险的解决办法。     

引航大型船舶进靠广州南沙港区三期研究

随着广州国际航运中心发展的进靠南沙港区三期船舶大型化,大型船舶在引领进港港区船舶交通流密集,靠泊中拖轮的协助更加重要。在船舶引航过程中,引航员与拖轮间的沟通与协作是十分关键,它是保障三期船舶安全的重要操作之一,研究引航员和拖轮之间的协作间题。     

大型重载船舶顺流靠泊南沙港三要点

大型重载船舶顺流靠泊广州南沙港,首先是利用南沙港的地理条件和特点,充分发挥船舶操纵技术和合理使用拖轮顺利靠泊;其次是为港口、船舶节省宝贵时间,争取更大的经济效益。     

某大型石化码头兼靠小型船舶安全隐患及整改维护方案

为提高利用率和生产效益,大型石化码头往往靠泊和兼靠船型范围较大,即码头服务船舶种类多且船舶吨级和船型尺度差异大,而当靠泊附属设施布置不当时,可能导致小型船舶卡船或在强风大浪作用下摇荡、倾斜甚至侧翻,极易引发靠泊风险事故,严重影响码头生产系统的安全运行。基于实际案例,阐述某大型石化码头兼靠小型船舶的安全隐患和整改维护方案。工程实践表明,在保证码头靠泊附属设施完好的前提下,通过增加水平向靠泊点和竖向护舷布置范围或限定靠泊船型尺度等措施可达到消除小型船舶靠泊安全隐患的目的。     

基于改进反步滑模控制算法的拖轮自主靠泊控制

[目的]针对拖轮的自主靠泊控制问题,研究基于虚拟船领导的目标跟踪控制策略在拖轮自主靠泊中的应用。[方法]首先,将拖轮的自主靠泊过程转变为虚拟拖轮和实际拖轮的目标跟踪控制过程;然后,设计靠泊系统的运动学模型,考虑靠泊场景中的特殊环境干扰,使用反步法和滑模控制法（SMC）设计全回转尾推进拖轮的自主靠泊控制器,提供了3种不同的滑模面设计并使用李雅普诺夫函数进行稳定性验证;最后,采用仿真实验的方式,通过靠泊轨迹、速度误差和距离误差来对控制的效果进行验证。[结果]仿真实验结果表明,设计的拖轮自主靠泊控制策略以及控制器在拖轮自主靠泊场景中具有较好的效果,面对系统的不确定干扰有较好的表现。[结论]该控制策略以及靠泊控制器的适用性以及鲁棒性较好,以全新的角度实现了拖轮自主靠泊控制,为后续拖轮的靠泊控制研究提供了新的方向。     

满载CAPE型船舶靠泊天津港G26泊位操纵体会

文章简述了CAPE型"BERGE MAWSON"轮船舶操纵特性,并从天津港深水锚地到靠泊G26泊位过程中,对CAPE型船舶上线操纵、靠泊拖轮配置、入泊时机、角度、拢速的控制以及靠泊过程中受潮流的影响等各个重要环节进行了较为详细的阐述,通过操纵实例总结CAPE型船的操纵经验。     

重载VLCC的横向变速性能与靠泊速度控制

重载VLCC具有满载排水量大,对拖轮力、风压力作用不敏感等特点.为指导驾引人员顺利操纵VLCC靠泊,基于船舶横向运动规律,根据VLCC的横向入泊距离、靠岸速度及辅助拖轮所能提供的推力对VLCC的变速性能做出评估,归纳出控制船舶靠泊速度的两种实用模式.靠泊实践表明,本文归纳的两种操纵模式安全可靠,既适用于VLCC又适用于...