厦门港MIS的总体数据规划建设

文章阐述信息工程方法论在总体数据规划中的应用，以厦门港MIS总体数据规划建设过程为背景，从目的、方法及过程中上论述总体规划过程中的一些经验、教训。     

船用螺旋桨机器人铣削路径规划研究

针对工业机器人铣削加工船用螺旋桨过程中会产生干涉问题,在路径规划时将螺旋桨叶面分割为干涉区域和非干涉区域。对于两个区域使用不同的工具进行路径规划和后处理,有效地解决了工业机器人加工螺旋桨过程中的干涉问题,也从一定程度上提高了工业机器人铣削加工螺旋桨的精度。     

信息系统规划与实施

本文旨在通过对信息系统规划与开发方案及目前的实施情况介绍，简述在生产经营与技术管理中的特色。根据对信息系统的要求，提出信息管理系统的规划，并按照实际情况对规划进行分段实施。通过在实施中碰到的实际问题，提出了信息系统开发过程中要注意的问题。有利于各单位在开发信息系统时加以注意，提高成功率。     

山区公路的规划与设计

"要想富,先修路"这句老百姓口头禅,证明了公路是促进社会经济发展和提高人民生活水平的基本条件。文中结合平时在文成县公路规划与设计过程中的实际,介绍了规划与设计中常见问题,以期望对类似地形山区公路的规划设计起到借鉴作用。     

基于案例规划识别的规划库技巧

1前言 规划识别领域关注的是某个规划自主体的意图的推断。早期的规划识别系统主要用于故事理解（wilensky1980）、回答问题（Pollack1986）和自然语言对话理解（Allen和Perrault1980），随后Kautz提出了规划识别的理论基础（Kautz1991）。传统上，被观察的规划如果能够与规划库中已有的规划相匹配，就认为被识别了。规划识别器的规划库中存储了许多规划自主体可以运作的规划。实时的规划识别系统（在规划执行的过程中进行识别）也关注着规划器的十分局部的意图，预测下一个规划中的动作就是对于规划器这种局部意图推断的例子。     

WBS在城市抗震防灾规划信息管理系统建设中的应用

工作分解结构(WBS)是项目管理中的重要方法,本文针对目前城市抗震防灾规划信息管理系统项目建设的现状,把WBS应用到城市抗震防灾规划信息管理系统开发过程中。结合实例具体分析了WBS,以实事求是的态度推广项目管理工具WBS在信息管理系统项目建设中的应用,提高项目建设的质量,节省项目建设时间与项目建设资金。     

生态系统分析方法与农业科技示范园规划

现代农业科技园区建设规划目标是实现经济、生态、社会效益的协调,园区是一个复合的人工生态系统。在规划过程中的一个核心环节就是进行生态系统分析,并在分析的基础上进行生态系统设计。文中讨论了农业园区生态系统分析的目标、步骤,并提出了科技园区的复合生态系统由4个子系统组成,分别是：安全永续的生态环境资源子系统、清洁循环的生态产业经济子系统、自然和谐生态人类住区子系统、先进高效的科技支持和管理决策子系统。     

动态传递优先权的多AUV避碰规划方法

以刚体运动的动量和动量矩定理为基础，建立了AUV的空间四自由度运动的数学模型，基于消息的通讯机制，采用动态优先权策略成功地解决了AUV编队航行过程中的避碰避障问题，并建立了环境仿真器，进行了多AUV协调避碰仿真实验，效果良好，验证了算法的有效性。     

城市外围组团人行过街设施规划方法研究

城市外围组团人行过街设施的规划与中心区存在较大差异,文章以城市外围组团人行设施规划为研究对象,从路网形态、土地利用和人口密度等方面分析了城市外围区域人行过街设施规划的总体思路、影响因素和布局要点,提出了一套系统性和可执行性较强的规划方法,并以广州市番禺区为例,演示了该方法在实际规划过程中的应用情况。     

海上突发事件应急救援路径规划算法

针对传统的路径规划算法在路径规划过程中需要多次重复访问节点、搜索时间较长的问题,研究海上突发事件应急救援路径规划算法。使用链接图法建立救援航行空间模型,在建立的模型基础上规划路径。依据PSO原理对空间模型中的节点处理后,获得救援路径候选节点。根据实际海面数据,对候选节点组成的路径图赋权,并利用造价函数选取节点规划最佳路径,完成对路径规划算法的研究。设计与传统路径规划算法的对比实验,结果表明提出的路径规划算法在应用时搜索时间短、访问节点次数少,即提出的路径规划算法性能更佳。     

供应链规划的十个必须

供应链通常指的是从原材料采购到生产安排、订货处理、存货管理、运输储存、市场营销和售后服务的全过程,从供应链的活动行为主体来看,它包括供应商、制造商、批发商、零售商、物流公司等等.供应链又是纵横一体化的集成管理模式,因此从活动的功能来看,它又可以分为物流链、信息链、价值(资金)链和服务(技术)链四种.根据美国汽车产业行动集团统计,消费者为购买新汽车而付出的全额资金中,40%是为汽车制造,而大约60%是为汽车的供应链服务.可见,供应链在生产经营管理过程中的作用和意义绝不能低估.根据全球大中型供应链执行官的经验,总结出供应链规划的十个必须.     

浅谈网络资源规划

网络高质量的服务是商务所需要的，其中关键任务的应用直接影响企业处理商务的基本能力。网络资源规划包含了网络性能测试技术和建立网络摸型的技术，分析不同的应用程序对网络资源的需求(包括分析尚未部署的应用)和使用当前网络信息作为未来规划的基础。网络资源规划过程建立在收集工具所收集的数据基础之上并且使用性能管理工具进行分析和建模。     

基于约束通道的船舶装配拆卸双向RRT路径规划

为有效解决产品装配拆卸路径规划中的运动约束问题,提出了一种基于约束通道的随机探索树RRT路径规划算法.该算法在双向RRT算法的基础上,对采样过程进行引导,将RRT树的扩展节点限定在预先设置的约束通道中.仿真结果表明,该算法在提高搜索效率的同时,能够有效解决约束条件下的装配拆卸路径规划问题.     

氢气传感器增强型监测规划方案报告

一种全光纤氢气传感器系统的原理样机已经研制出来了。经验证它能够探测出空气或氮气中含量在0．5％～4．0％范围内的氢气浓度，灵敏度为0．1％。设计并组装了一套直流平面磁控管溅射系统，用于金属薄膜的沉积，该沉积过程是这项研制活动中使用的钯和钯银合金传感器制造中的必备阶段。研究出了一种新方法，可以将一种可使氢气透过而氧气及其他反应气体不能透过的有机涂层涂覆于金属薄膜上。通过对这些传感器的试验得到了积极的结果，但还需要进行长期的研究以确认其在实际环境条件应用中的防护性能。同时还建成了一种新型的层状钇／钯结构传感器并进行了研究测试。经观察，利用光谱响应与强磁性和波长之间的相互关系可以研制出一种更加耐用的传感器。然而，当传感器暴露在氢气中时，为了使其迅速恢复测试性能需要有氧气存在，因而使得传感器的应用变得更加复杂。     

引入GIS和Excel-VBA开展土地利用规划研究型教学尝试

《土地利用规划》具有涉及知识面广、综合性和实践性强、技能要求高等特点,因此在教学过程中应采用理论、案例、讨论与实习教学等多种方式。根据土地利用规划的要求,有意识的将GIS、Excel-VBA等技术贯穿到教学的各个阶段,探讨、研究GIS和Excel-VBA技术在教学和课程设计中的实际应用,切实提高学生的基础理论水平、规划设计技能。     

多约束条件下无人艇和无人机集群协同航迹规划

[目的]为实现海上无人集群在执行任务过程中的安全航行和通信保持,开展无人艇(USV)和无人机(UAV)集群协同航迹规划问题的研究.[方法]采用禁入和禁出地理围栏进行场景建模,将规避威胁和障碍问题转化为地理围栏约束.针对平台之间的碰撞冲突和通信连接问题,提出基于时序检测的碰撞冲突和通信保持约束判断准则.以集群平均航行时间...     

电子商务环境下舰船供应链物流配送最优路径规划方法

传统舰船供应链物流配送最优路径规划方法,普遍采用一种最优计算算法来完成最优量的计算。当计算出的最优量同实际路径发生冲突时,算法无法快速给出当下最优路径解决方案,严重影响物流配送时效。因此,提出电子商务环境下舰船供应链物流配送最优路径规划方法。根据舰船配送货物特征,通过迪杰斯特拉算法对货物配送路径进行多路径规划模型建立,使其模型中的路径能够符合全局配送过程的需要;通过实时优化蚁群算法对模型中的规划路径进行实时最优计算,保证舰船任意状态下的航行路径均为最优路径。对传统路径规划方法所规划的路径与提出方法所规划的路径进行最优路径的二次规划测试,通过二次最优规划所用时间,证明提出方法在路径实时最优规划上优于传统路径规划方法。     

集装箱港区后方陆域规划研究

随着集装箱港口吞吐量的快速增长以及港口海关监管模式改革在全国范围内的开展，特别是海关大通关和区港联动试点工作的顺利进行，使得集装箱港区后方陆域表现出了明显的不适应港口发展需求的态势。文章从影响港口发展因素入手，就港区后方陆域配用空间中的各功能区进行了分析，重点对后方陆域规划中的集疏港交通网络规划建设进行了研究。     

基于动态规划算法的集装箱码头集卡优化调度模型

集卡是非自动化集装箱码头重要的水平运输设备,其作用是实现集装箱在码头前沿与堆场间的水平位移。集卡调度通常是根据岸吊作业顺序进行的。优化集卡调度能减少岸吊等待时间,提高码头装卸效率。目前国内外已有许多学者对集装箱码头装卸过程中的集卡分配和调度问题进行研究:BISH等[1]运用启发式算法建立基于车辆的集卡分配模型,从而使船舶在港时间最短;     

刚弹结合的港口资源分级分类规划

港口是我国市场化程度最高的交通领域,目前已逐步建立发展战略、空间规划、发展规划相结合的规划体系。特别是港口布局规划和港口总体规划,作为法定规划体系,有效指导了我国港口过去几十年的发展建设。近年来,受港口资源一体化整合、行业精准化管理导向、国土空间资源协调日益复杂等因素影响,港口空间规划面临着内容繁杂、不便管理等诸多问题,难以在全面深化改革背景下很好地体现国家意志、落实事权对应。系统梳理了港口规划的框架体系,着眼解决当前港口总体规划编制和实施中的突出问题。探索规划过程中贯彻刚性与弹性相结合的理念,提出了新时期的港口规划原则及相关对策,使港口规划在体现国家意志的同时,更好服务和响应地方政府治理和区域经济发展的实际需求,真正实现规划引导发展。