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提出一种利用GPS载波信号相位差测量技术进行实时确定弹体姿态的方法。通过对载波相位差测量航向和姿态原理的分析,建立GPS姿态确定的单差模型,推导采用GPS多天线姿态测量技术实时获取弹体飞行姿态的解算算法,应用最小二乘法估计解算基线向量,然后对GPS姿态估计算法进行仿真计算。仿真结果验证了模型、算法的正确性和有效性。 相似文献
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提出一种利用GPS载波信号相位差测量技术进行实时确定弹体姿态的方法。通过对载波相位差测量航向和姿态原理的分析,建立GPS姿态确定的单差模型,推导采用GPS多天线姿态测量技术实时获取弹体飞行姿态的解算算法,应用最小二乘法估计解算基线向量,然后对GPS姿态估计算法进行仿真计算。仿真结果验证了模型、算法的正确性和有效性。 相似文献
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利用GPS进行载体姿态测量是近年来新发展起来的一项GPS应用技术,并越来越多的应用于各行各业、航天等行业,尤其被用于舰船或飞行器姿态的确定。文中论述了应用GPS技术进行载体姿态解算的基本原理,并进行静态和低动态的实验。 相似文献
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在传统潮位测量方法缺陷分析的基础上,提出了在航潮位测量思想。为了获得高精度的在航潮位测量成果,对利用GPS RTK/PPK技术进行潮位测量和数据处理中的关键问题进行了深入的讨论。这些关键问题主要有姿态改正、GPS高程质量控制、垂直基准转换、基于信号的在航潮位提取。在姿态改正中,详细的给出了姿态改正的计算模型;对于GPS RTK/PPK高程数据存在的异常的问题,给出了Kalman滤波以及Heave修正的方法;为使GPS在航潮位研究实用化,对验潮中垂直基准的转换问题进行了深入的研究和讨论,最后给出了无缝垂直基准的概念和转换思想;利用信号处理理论,基于Butterworth滤波器,提取出了潮位,并将GPS潮位与潮位站潮位进行了比较,获得了理想的结果。 相似文献
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基于测姿GPS及电子罗盘组合的姿态估计算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对低成本姿态测量应用需求,研究了由测姿GPS与电子罗盘组合的姿态估计算法。以捷联姿态误差模型为基础,利用等效倾角误差表示姿态误差,引入角速率误差作为状态参量,通过四元数微分方程推导等效倾角误差传递模型。从GPS双差载波相位测量方程和电子罗盘地磁矢量方程出发,从观测量的物理意义出发推导了等效倾角误差为状态参量的非线性观测方程。采用扩展卡尔曼滤波对姿态参数进行状态估计。车载实验表明该算法能够有效地提高姿态测量精度和系统的鲁棒性,具有较好的实用性。 相似文献
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在建立用于卡尔曼滤波的INS和GPS姿态误差模型基础上,给出INS/GPS姿态组合系统的误差方程和量测方程,仿真结果表明:在通常的利用位置和速度作为观测量的INS/GPS组合导航系统中,加入GPS姿态观测量后,INS的位置误差、速度精度及姿态精度都得到较大提高,同时INS元件误差也能得到较好的估计。 相似文献
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介绍了GPS侧向单元CrescentVectorModule性能,给出了一种利用两台GPS侧向单元测量靶船姿态的硬件与软件实现方法,给出了标校方法和测量精度。根据测试方案实现的测姿平台在海上试验的实际应用中取得了很好的效果。 相似文献
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本文介绍了全球定位系统(GPS)在舰船航姿测量系统中的应用及发展简史,重点论述了应用GPS载波相位差技术进行航向姿态解算的原理,存在的主要问题及解决方法,最后指出了利用GP系统与惯性导航系统相结合,研制导航和定姿一体化,微型化的综合智能系统这一发展前景。 相似文献
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本文主要介绍利用GPS进行勒体姿态测量的工作原理、有关技术及GPS姿态测量系统的组成。利用GPS测量姿态,精度不会随时间而降低,运用皮信号测量不涉及P码及C/A码的具体结构,造反可用性(SA)和轨道误差及电离层折射误差可以忽略不计,比通过惯性猎取将更便宜、精度更高。在不远的将来,这种技术可望在某些领域代替惯性技术,或与惯性系统组合,成为一种新的高精度、高可靠性、成本低的导航系统。 相似文献
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结合22万立方米N096薄膜型LNG船舱型特点,利用CFD(计算流体动力学)软件分析结合模型试验的方法,就带有型值控制点的双尾鳍线型做了设计研究,从尾鳍形状及与首尾线型匹配等入手,对阻力、推进性能、尾部伴流场等方面进行了分析。 相似文献
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舰载机起降指导技术研究现状及发展趋势 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了航空母舰舰载机起降指导技术的研究现状,论述了基于纵摇运动的舰载机起飞指导方珐,及光学助降系统等着舰指导方式的特点、原理.介绍了全天候自动着舰系统以及着舰决策支持工具,讨论了起降指导系统的未来研究方向. 相似文献
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由于舰船导航和武器系统的精度和可靠性等要求的不断提高以及分布式指控系统的发展,建立全舰统一姿态基准系统已成为必然。提出了利用测量结果推算出的甲板挠曲姿态信息作为分布式捷联姿态基准系统(简称分布式捷联基准)的补偿信息,然后利用基于模糊理论的信息融合方法建立全舰统一姿态基准系统。最后通过对简易模型的仿真研究,证明了这种方法是可行的并具有较高的精度。 相似文献